Телескоп при помощи молотка и зубила на спор

[roman100]

В первых сообщениях  были показаны несколько вариантов управления фокусером
Вот решил поделиться ещё одним способом управления шаговым двигателем в нужном нам режиме . пользуюсь данным устройством уже давно .Сбои и глюки отсутствуют .Схема настолько проста что собрать сможет любой даже не имеющий понятия в электронике .
Рассмотрим коротко механическийЭнкодер(Валкодер) следует немного доработать   нужно убрать удалить фиксатор который фиксирует Энкодер в определённом положении( в начало следующего импульса) 
Итак теперь он  вращается без фиксации и можно остановить вращение в любом месте .
Ниже схема на которой указано что с чем и как соединить понятна будет для всех
При вращении ручки на входе дешифратора вывод 11 12 13 получим цифровой код
100 101 111 110 100 101 111 110 100 101 111 110 100 101 111 110 и т.д.
на выходе получим сдвиг одной точки в последовательности Y4-Y5-Y7-Y6 и в обратном Y6-Y7-Y5-Y4 то есть выводов 2-1-3-4 или 4-3-1-2
схема не требует настройки . количество шагов двигателя определяется количеством
фиксируемых положений до доработки умноженным на 4 то есть Энкодер(Валкодер) имеющий
30 положений на один оборот буде давать 120 шагов двигателя . То есть каждые 3° вращения ручки. можно использовать от мышки 
Драйвер двигателя  на L298n  эти же драйвера использовал для движения по оси можно купить
 на AliExpress или eBay стоимость 1$-2$
В следующем сообщении напишу как подключил драйвер на L298n к LPT и какой программой управляю

на фото опечатка следует читать L298n вместо L218n

[roman100]

На схеме фраза меняем местами меняется  направление  обозначает желание повторившего схему  изменить направление движения фокусера .
Ну чтобы при вращении по часовой во внутрь а против часовой наружу при смене выводов смениться направление по часовой наружу против во внутрь  кому как нравиться .

[nik2007]

На схеме "валкодер" - это переменный резистор?
Номинал какой?
Спасибо.

[Piter_Korn]

НЕТ !
Это полнофункциональный ВалКодер с типоразмером как у переменного резист.

[roman100]

На схеме "валкодер" - это переменный резистор?
Номинал какой?

нет это механическое устройство с контактами .Применяется практически во всех современных мышках только в другом более миниатюрном корпусе работает точно также как и изображенный на фото
На фото Валкодер ( цифровой регулятор громкости) применяется практически в каждой магнитоле  . С ним заморочек меньше легко закрепляется, выломал фиксатор, одел ручку  и всё . а от мышки  надо придумывать как ручку приделать да закрепить если конечно не в самой мышке делать пульт

[roman100]

На фото выше опечатка следует читать l298n а не l218n

Иногда нужно управлять парой шаговых двигателей ,куча кнопок и регуляторов начинают раздражать .
Ниже приведу схему и краткое описание как управлять одной ручкой и одной микро кнопкой  двумя шаговыми двигателями не делая лишних телодвижений
Такое подключение будет удобно если управлять фокусером и  колесом фильтров или  фокусером и осью склонения . а полярной управлять с компьютера или с другого пультика
Чтобы к пульту меньше проводов тянуть  драйвера и К155ид12  разместить рядом с моторами а пульт валкодер и кнопку  можно соединять  USB шнуром.
Схема должна быть понятна всем на ней изображены реальные детали и как их соединить
Ни какой настройки не требует
Коротко как она работает
контакт замкнут получаем код на входах к155ид12
000 001 011 010 000 001 011 010  вращение по часовой
работают выходы Y0-Y1-Y3-Y2-Y0-Y1-Y3-Y2 выводы микросхемы 9-7-5-6-9-7-5-6
000 010 011 001 000 010 011 001  вращение против часовой
работают выходы Y0-Y2-Y3-Y1-Y0-Y2-Y3-Y1 выводы микросхемы 9-6-5-7-9-6-5-7
контакт разомкнут получаем код на входах к155ид12
100 101 111 110 100 101 111 110  вращение по часовой
работают выходы Y4-Y5-Y7-Y6-Y4-Y5-Y7-Y6 выводы микросхемы 4-3-1-2-4-3-1-2
100 110 111 101 100 110 111 101  вращение против часовой
работают выходы Y4-Y6-Y7-Y5-Y4-Y6-Y7-Y5 выводы микросхемы 4-2-1-3-4-2-1-3
Одновременная работа моторов  исключена
Ещё немного о валкодере
Если  не удалить фиксатор(который фиксирует  в положение начала импульсов) то невозможно будет остановить вращение в любом месте и двигатель будет  делать по 4 шага
Так же на фото изображено как подключить Оптопару от мышки. схема к номиналам не кретична.
Указанные драйвера на l298n работают с любыми моторами они дёшевы и доступны также хорошо работают и моторчик с редуктором 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 

[nik2007]

НЕТ !
Это полнофункциональный ВалКодер с типоразмером как у переменного резист.

Спасибо.
Чего только не придумают 

[INPan]

Схема должна быть понятна всем на ней изображены реальные детали и как их соединить
Ни какой настройки не требует
Коротко как она работает
контакт замкнут получаем код на входах к155ид12
000 001 011 010 000 001 011 010  вращение по часовой
работают выходы Y0-Y1-Y3-Y2-Y0-Y1-Y3-Y2 выводы микросхемы 9-7-5-6-9-7-5-6
000 010 011 001 000 010 011 001  вращение против часовой
работают выходы Y0-Y2-Y3-Y1-Y0-Y2-Y3-Y1 выводы микросхемы 9-6-5-7-9-6-5-7
контакт разомкнут получаем код на входах к155ид12
100 101 111 110 100 101 111 110  вращение по часовой
работают выходы Y4-Y5-Y7-Y6-Y4-Y5-Y7-Y6 выводы микросхемы 4-3-1-2-4-3-1-2
100 110 111 101 100 110 111 101  вращение против часовой
работают выходы Y4-Y6-Y7-Y5-Y4-Y6-Y7-Y5 выводы микросхемы 4-2-1-3-4-2-1-3
Одновременная работа моторов  исключена

Остроумное решение! Но ведь получается, что за 1 оборот валкодера двигатель делает всего 4 шага. Если это к примеру движок с 200 шагами на оборот, то всего лишь для 1 оборота движка нужно 50 оборотов ручки валкодера. Упаришься крутить.
"Мышиный" вариант на мой взгляд лучше. Тут всё зависит от  того, сколько щелей на краю колёсика. Это колёсико можно напечатать на прозрачной плёнке на лазерном принтере. Ширину щелей оставить такую, как в родном колёсике мышки, а а количество щелей увеличить в разы за счёт увеличения диаметра колеса.
Да, с оптопарой проблем больше, но она бесконтактная - это жирный плюс и скорость можно обеспечить практически любую.

[ysdanko]

Остроумное решение! Но ведь получается, что за 1 оборот валкодера двигатель делает всего 4 шага. Если это к примеру движок с 200 шагами на оборот, то всего лишь для 1 оборота движка нужно 50 оборотов ручки валкодера. Упаришься крутить.

Напрашивается вариант с моторчиком от детских игрушек. То есть, крутить валкодер микро ДПТ. А его скорость вращения  регулировать от нуля до скорости "разноса" простейшим регулятором тока.

[roman100]

Остроумное решение! Но ведь получается, что за 1 оборот валкодера двигатель делает всего 4 шага. Если это к примеру движок с 200 шагами на оборот, то всего лишь для 1 оборота движка нужно 50 оборотов ручки валкодера. Упаришься крутить.

:)Нет 4 шага это за его один расчётный импульс

Один импульс  для процессора в изображённом валкодере  получается   при вращении ручки на 12 градусов  00-01-11-10  то есть 30 импульсов так не куда не годиться . согласен не захочется и  крутить но это если его использовать так как он расчитан
В данной схеме после удаления фиксатора у нас нет теперь начала и конца импульсов есть только последовательность двух состояний 0и1 на входе дешифратора, 00-01-11-10-00-01-11-10 и так далее В количестве 120 раз за один оборот .При каждой смене состояния на входе, будет сдвиг на выходе  Это как раз и будет количество шагов двигателя То есть 120 шагов за один оборот валкодера . а это то что как раз нам и нужно 
С мышкой тоже самое количество будет зависеть от количества фиксируемых положений (фиксатор на колесе тоже удалить )умноженного на 4
В последней схеме указано два драйвера .Если использовать часть мышки скролл с кнопкой
то при нажатой кнопке и вращении колеса работает один а если просто вращать то другой двигатель. Удобно всего одна кнопка и ручка на два двигателя
Ну вроде должно понятно быть . Работать с ним одно удовольствие 



 

[INPan]

Да это понятно, что надо убирать фиксатор. А Вы не разбирали случайно валкодер, не знаете, равномерно ли там по кругу расположены контакты, нет ли там пустого сектора?

[INPan]

И ещё вопрос: а вот ту схемку для мышиной оптопары Вы испытывали, подключали к дешифратору?

[roman100]

Вот видео работы фокусера с валкодером по схеме что на фото выше 10 мб.
http://my-files.ru/80l58c

а вот ту схемку для мышиной оптопары Вы испытывали, подключали к дешифратору?

На видео где я мышкой с оптопарой крутил двигатель это она и есть. паял очень давно из того что под рукой было, часть резисторов можно исключить , работать будет .
принцип тот же что и с механическим .

[roman100]

не знаете, равномерно ли там по кругу расположены контакты, нет ли там пустого сектора?

всё вроде равномерно . в некоторых местах дорожки из за смазки не видно

[INPan]

не знаете, равномерно ли там по кругу расположены контакты, нет ли там пустого сектора?

всё вроде равномерно . в некоторых местах дорожки из за смазки не видно

Спасибо, ясно теперь.
Посмотрел  видео, здОрово конечно работает.  А откуда такой треск при вращении ручки?

[roman100]

А откуда такой треск при вращении ручки?

Это Panasonic так звук шагов двигателя усилил и записал .  на самом деле он тихо работает

[INPan]

Понятно.
Эх,  теперь осталось придумать как передавать вращение от валкодера движку без проводов.

[Alpha Sco]

Давно вынашиваю эту идею - вращение движков через энкодер... Спасибо за видео - показывает верность моих задумок, осталось теперь время найти 

[roman100]

вращение от валкодера движку без проводов

Это наверное просто не решить ,хотя есть мысль но надо пробовать и прикинуть насколько сложно будет повторить.

Давно вынашиваю эту идею - вращение движков через энкодер...

На первом видео где без драйвера шаговик(5-6 выводовый) вращается, тоже очень хороший вариант .особенно если аккуратно сделать ползунок в режим полушага. эту же намотку можно подключить и драйверу чтобы любой двигатель крутить при отсутствии энкодера или микросхемы к155ид12 указанной на схеме.

Ну вроде фокусер и ось склонения, несложно с помощью последней схемы можно заставить работать в нужном режиме. Остаётся ещё Полярная ось ,с ней намного проще если подключить к ПК и управлять драйвером ШД через LPT порт
Здесь изобретать не чего не надо,просто спаять шнур по схеме как на фото и установить свободно распространяемую программу WinLpt (WndLpt) скачать можно с официального сайта по ссылке ниже .
После установки в папке с установленной программой найти приложение
stepdrive.exe
Этим приложением очень удобно управлять двигателем Полярной оси .В нём есть все функции которые нам нужны ,автору приложения зачёт .
Официальный сайт программы там же можно ознакомиться со всеми приложениями программы 
http://wndlpt.sourceforge.net/ru/
http://mavius.mavjuz.com/
ниже на фото как подключить и скин приложения .
Так как телескоп имеет контакт с землёй чтобы исключить выход из строя LPT порта соединять и разъединять лучше на выключенном ПК от сети, ну это так на всякий случай

[roman100]

Погода пока не радует решил устранить недочёты .заодно переклеил вторичное зеркало на 356.
а также  переделал пульт для управления двигателем полярной оси.добавил кнопку реверс и переключатель скоростей для незначительной коррекции .
Плату пока не стал обрезать .нахожусь в раздумье по поводу совмещения в один пульт с управлением фоксера и оси склонения , но идея пока не радует
Ниже схема. оставил только нужные выводы остальные стёр чтобы не мешали и фото платы .
Детали удалось разместить на плате 50Х30мм