Олег, я долго и упорно возился в своё время с Бартелсом))). До сих пор валяется спаянная плата) К Бартелсу нада как минимум
2 компьютера, так как один по-любому придётся под досом запускать))) Хотя для стационара это нормально. Есть родная Бартелсовская
документация, с трассировкой платы и полными схемами. Если надо отсканирую и пришлю. Есть ещё несколько разработок по схеме Бартелса, но уже французами. Там всё даже получше будет.
А в проге просто указывается каие координаты и всё. Она может и азимуталить и экваториалить.