Сколько еще людей сделают схему Бартелса?
Она хороша только тем, что позволяет делить шаг.
Для реализации GOTO в многозадачной среде она
не подходит.
В свое время я опубликовывал очень простую схему
на основе которой, кроме GOTO сделал еще и автогид.
И уж сделать ее намного проще. И софт простой был разработан.
Называлась она Основы PC-GOTO. Кроме того ее можно
запустить под любой windows, поскольку прога использует
io.dll - универсальную библиотеку для работы с портом.
Предназначена для работы с моторчиками от 5.25 дисководов.
Использует полный и полушаговый режим.
Но я ее снял с форума. Если у кого есть желание я ее повторю.
У Бартелса есть вариант и под windows, только он платный!