Бюджетная любительская обсерватория

[Александр_Д]

Мой астрофотосетап на дачном астрочердаке (второй этаж хозблока). Размер чердака: ДхШхВ (м) 4х2х1,7. Оборудование: SKY-WATCHER BK MN190 OTA, EQ6 Pro, QHY 2 Pro (основная камера), DSI PRO II (гидирующая камера), внеосевой гид TSOAG9, колесо фильтров QHY 5х2". Все это установлено на колонне из деревянного бруса 200х200мм длиной 2,95 метра. Брус жестко прикреплен к железобетонному кубу в 1м3, залитого в грунт под хозблоком (независимый фундамент), с помощью жесткого сварного каркаса из 75-го стального уголка. Общая высота основания монтировки от уровня земли около 3,7 метра. Доступ к небу осуществляется сдвигом одного из 2-х скатов крыши или одновременно 2х скатов, если объект близок к зениту. В случае отсутствия ветра можно открыть два ската полностью. Направляющие выполнены из 50-го уголка. Скаты изготовлены максимально облегченными. Усилие опускания и подъема каждого ската не превышает 3кг. Это достигается путем уравновешивания скатов  грузами через цепную передачу (см  фото). Грузы расположены в нижней части хозблока. Вес каждого груза около 6 кг. Такая конструкция позволяет установить любое промежуточное положение скатов и защитить телескоп от ветра и засветки объектива наземными источниками света. В настоящее время передвижение скатов осуществляется вручную. В перспективе – с помощью мотор-редукторов постоянного тока питанием 12В. Герметичное смыкание скатов при закрытии  обеспечивается оригинальной формой одной из сопрягаемых поверхностей коньковой зоны. На фото показана плоская деталь. При этом уплотняющие пластиковые или резиновые детали не используются. Последовательность закрытия и открытия скатов может быть любая. Обзор ограничен со стороны коньков углом около 30 градусов, со стороны скатов – 20 градусов. Направление коньков – 30 градусов от востока на юг и соответственно 30 градусов от запада на север.
В близкой перспективе:
1. замена бруса колонны на стальную трубу ДН 230мм и, может быть засыплю ее песком на 2/3 высоты или залью бетоном на 2/3 высоты.
2. ввод в действие удаленного управления телескопом.
Для этого выполнено:
•   Подготовлен компьютер с необходимым ПО;
•   Подготовлен и опробован самодельный блок удаленного управления на фото в нише); 
•   Организован и опробован Интернет-канал связи со средней скоростью 500 кбит/сек (скайлинк);
Осталось сделать:
•    Установить моторы-редукторы электроприводов спуска-подъема скатов крыши;
•    Установить концевые выключатели моторов-редукторов электроприводов спуска-подъема скатов;
•   Электрифицировать  управление защитной крышкой объектива телескопа;
•   Установить видеокамеры текущего положения телескопа, скатов крыши и состояния неба;
•   Обеспечить резервное (аварийное) электропитание напряжением 12В.
Удаленное использование телескопом планируется в период с апреля по сентябрь (октябрь) включительно. Зимнее использование пока не рассматривается
Замена колонны вызвана в основном не недостатком  жесткости. Существующей жесткости в сочетании с ветрозащитой и независимым фундаментом колонны вполне достаточно для получения экспозиций до 600 секунд (более не пытался делать) с FWHM 1.7”. Основная причина это постепенная деформация (кручение) бруса (плывет полярка).
Обсерватория расположена на границе зелено-синей зоны карты засветки. Синяя – на восток. Место положения: Калужская область.

[Александр_Д]

Левый скат открыт на 70%, правый - на 10%.

[Александр_Д]

Непосредственно астрофотосетап.

[Александр_Д]

Панель управления.

[Garmisch]

Впечатляет ! Очень аккуратно сделано, поздравляю ! Чистого неба

[Александр_Д]

Спасибо!

[serzg]

Оригинально! Интересны подробности об "оригинальной форме" конковых деталей.

[tomato]

Очень хорошо.
 Вопрос
Как автоматизировано (будет автоматизировано) открытие/закрытие крыши?
Какие движки?
Редукторы?
Какой привод?
Чем управляется (связь с компом)?

[Александр_Д]

Всем спасибо за положительные оценки   

Оригинально! Интересны подробности об "оригинальной форме" конковых деталей.

На рисунке профиль деталей конька. При закрытии концевые выключатели выключают двигатели после некоторой упругой деформации обоих деталей конька, обеспечивая их плотное смыкание.

[Lobo]

Интересно было бы посмотреть вид крыши снаружи.
Замечательная обсерватория.

[Владимир Николаевич]

Интересно было бы посмотреть вид крыши снаружи.
Замечательная обсерватория.

Бюджетная однако!!!! Шутки у Вас!

[Александр_Д]

Все управление обсерваторией основано на использовании 2х покупных устройств (кроме удаленного компьютера): GSM контроллера CCU6225 и USB-контроллера Ke-USB24A.
В качестве приводов предполагаю использовать мотор-редуктор серии IG-42GM, состоящий из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока и планетарного редуктора. Передаточное число 2500, скорость 2,7 об/мин, крутящий момент 30кг/см. Uпит. 12В постоянного тока 4000мА, Рвых 47Вт. При радиусе звездочки 2,7 см усилие должно составлять 11кг.

Ниже приведен порядок работы обсерватории в удаленном режиме:

Запуск обсерватории.
Исходное состояние:
- В работе только контроллер GSM. Питание подано на розетку 220В системного блока компьютера через UPS.

1.   Подать напряжение 220В на вход блока питания (БП) камеры, монтировки и колеса фильтров, БП управления исполнительными реле, БП USB-хаба. (реле 1). Управляющий сигнал с контроллера GSM посылкой SMS.
2.   Подать напряжение  12В с включенного БП на снимающую камеру, колесо фильтров и монтировку (реле 2). Управляющий сигнал с контроллера GSM посылкой SMS.
3.   Включить компьютер. Осуществляется секундным замыканием контактов реле, включенных параллельно контактам кнопки включения/выключения компьютера  (реле 3). При этом происходит загрузка компьютера, после чего автоматически запускается Интернет,  Hamach, программа управления удаленным доступом AnyplaceControl, Максим ДЛ, PHD, планетарий, программа управления USB-контроллером. Управляющий сигнал с контроллера GSM посылкой SMS.
4.   Произвести соединение с удаленным компьютером обсерватории. (Hamachi , AnyplaceControl)
5.   Сделать пробный снимок камерой QHY5  для оценки состояния неба.
6.   Включить вентилятор охлаждения объектива телескопа. Управления USB-контроллером. (открытый коллектор дополнительного транзистора)
7.   В Максиме ДЛ выполнить коннект к снимающей камере.
8.   В PHD произвести коннект к гидирующей камере и к монтировке.
9.   В планетарии   подключить монтировку.
10.   Открыть нужный скат крыши (скаты). (Реле 4, 5 на открывание, 6, 7 на закрывание) Управления USB-контроллером.
11.   Открыть защитную крышку объектива телескопа. Управления USB-контроллером.
12.   Произвести пробный снимок снимающей камерой околополярной области для оценки положения телескопа.
13.   Распарковать телескоп.
14.   В планетарии выбрать опорную звезду и произвести алигмент. Если звезда не попала в центр кадра произвести 2-й алигмент. (Во всех случаях звезда должна быть в поле зрения снимающей камеры).
15.   С помощью планетария выбрать объект съемки и навестись на него.
16.   Сделать пробный снимок.
17.   Выполнить калибровку гида. После этого гидирование включится автоматически.
18.   Выполнить серию снимков.

Останов обсерватории.
1.   Включить снимающую камеру в режим «WarmUp».
2.   Произвести парковку телескопа.
3.   Закрыть защитную крышку объектива телескопа. Управления USB-контроллером.
4.   Закрыть створки крыши. Управления USB-контроллером.
5.   Произвести дисконнект оборудования в Максиме ДЛ, планетарии, закрыть все программы.
6.   Выключить питание 12В. Управляющий сигнал с контроллера GSM посылкой SMS.
7.   Выключить питание 220В. Управляющий сигнал с контроллера GSM посылкой SMS.
8.   Выключить компьютер через меню «ПУСК»

Аварийный останов обсерватории.
( в случае пропадания основного питания или зависания компьютера)
1.   Закрыть скаты крыши. Управляющий сигнал с контроллера GSM посылкой SMS или USB-контроллером.
2.   Далее по обстановке.

Примечание: * подача питания 12в осуществляется до включения компьютера посылкой SMS. Проще было бы с компьютера управлять подачей питания 12В USB-контроллером, но в таком порядке включения виснет блок питания QHY2Pro.

Крайние положения скатов крыши определяются концевиками. Схемой управления приводами скатов предусмотрено также местное управление  в режиме «Открыть»-«Закрыть»-«Стоп».
Замечу, что в ущерб обзору закрытие скатов крыши может быть произведено при любом положении телескопа.
Также предусмотрено удаленное включение/выключение света в помещении обсерватории с помощью USB-контроллера для работы внутренней обзорной камеры.
GSM контроллер CCU6225 кроме управляющих функций в настоящее время осуществляет контроль состояния охранных датчиков (охрана) хозблока и обсерватории.

[Александр_Д]

Интересно было бы посмотреть вид крыши снаружи.
Замечательная обсерватория.

Спасибо!
Хозблок, включая обсерваторию, построен собственными руками без привлечения наемной силы 
Виды снаружи:

[Lobo]

Хозблок, включая обсерваторию, построен собственными руками без привлечения наемной силы 
Виды снаружи:

Александр, спасибо за фото. Очень интересно. Красота! 

[Тот самый Кеплер]

Прекрасная работа. Респект и уважуха.

[Opossum]

Красиво. Основательно.
Ещё смета была бы к месту, с учётом названия темы

[Александр_Д]

Спасибо за оценки   Смета такова: цепь 5м и две звездочки - около 1500р. Три мешка цемента для фундамента колонны, брус 200х200х3000 для колонны, металлоконструкция для крепления колонны к фундаменту, уголок равнополочный 50х5 10м  для скатов, колесики там всякие для скатов - все это около  6 тыр. Итого: 7,5 тыр. Вроде-бы все. Стоимость чердака не в счет   

[Олег Чекалин]

Такая смета - классика супа из топора.

[Сергей Михайлович]

Саня, когда же мы поедем смотреть?

[Алексей Исаков]

Замечательная работа!