Ищу схемы упраления шаговиками

[Денис Никитин]

И величины этих коррекций зависят от нагрузки и еще многих других факторов и теоретически должны подстраиваться под каждый движок. А вот для этого и нужен запас разрядности.

Даешь 12 разрядные PWM всем микроконтроллерам в этой пятилетке!!!

[krussh]

только двигатели к ним в комплект.
тоже даёшь!!!
а вообще, при червяке 240-300 зубов, можно ограничиться 64 микрошага на шаг. точность 0.5 сек вполне достаточна.
на больших скоростях вообще лучше работать на полном/полушаге, меньше потери.

[Платонов Вячеслав]

krussh!
Компьютера не будет по причине помех, делителей частоты тоже. Нужен минимум логики. Наверное, наверное возьму твою схему привода по оси склонений плюс пульт.  Задающий генератор будет - генератор меандра с изменяемой частотой на таймере 1006ВИ1 с  источником тока на операционнике во времязадающей цепочке. Да придумать как частотой шаганий управлять по заданному закону. Короче, все что программа элементарно делает, надо будет в железе делать.  
Почему-то все управители - микросхемы 5-вольтовые, потому и спросил.    

[Anton]

Ага, точно. Только сдается мне, что 256 шагов при 10-битном ЦАП, не сильно лучше по точности, чем скажем 1023 шага.

 В каком смысле? Расшифруй где тут шутка юмора.

В данном случае синусоиду можно намеренно исказить

Ну это известный прием, четвертая гармоника, смещение все именно для этого и делается.

[bibliograf]

 Вот схема упрвления с электрическим дроблением шага из журнала
"Приборы и техника эксперимента"  N5 за 1987 год.

[krussh]

to Platonov
ага, я тоже недолюбливаю TTL.
по причине помех.
всё же 15 вольт лучше, а частота вполне достаточна для наших задач.

[Денис Никитин]

В каком смысле? Расшифруй где тут шутка юмора.

Какой там юмор. Если разрядность ЦАП 10-бит, то при 1023 микрошага, 1 микрошаг на цифру можно задать разве что пилообразную форму, а не синусоиду. Но и для 256 микрошагов ЦАП 10-бит тоже маловато будет.

Ну это известный прием, четвертая гармоника, смещение все именно для этого и делается.

Вот, вот, а как этот прием применять если микрошаги натыканы вплотную, скажем те же 256 микрошагов.

[Hell]

Кстати, а можно спаять схему под PALM стоит дешевле ноутбука и ПК
Частота процессора у некоторых аж 444Мгц
Только LPT порта нет и можно ли сделать так чтобы через USB порт управлять который в каждом PALM'е есть
Может такие схемы существуют?
Если да то где их можно скачать?
Управлять хотя бы на уровне ввода координат в PALM и все....

[Anton]

Но и для 256 микрошагов ЦАП 10-бит тоже маловато будет.

Ну почему же?

Деление одного полного шага 200 шагового двигателя на 256 микрошагов дает 0,007 градуса на микрошаг.
10 битный цап при этом дает смещение по углу от 0,0011 до 0,0016 градуса на младший разряд. Ну не на порядок конечно, но пятикратный запас есть.

[v.bobkin]

Кстати, а можно спаять схему под PALM стоит дешевле ноутбука и ПК
Частота процессора у некоторых аж 444Мгц
Только LPT порта нет и можно ли сделать так чтобы через USB порт управлять который в каждом PALM'е есть

IMHO, как раз в PALM'ах USB-host'ов и не бывает. Ведь нам нужно, чтобы КПК был "главным". А  КПК у которого обычный USB, тому  десктоп "мозги парит".
Это раз.
И во-вторых.
Нужно то, что Anton называет "честным" портом.  Где-то тут уже был спич про эти конверторы.

[Anton]

И во-вторых.
Нужно то, что Anton называет "честным" портом.  Где-то тут уже был спич про эти конверторы.

Нету таких конвертеров в природе. Я взял один наугад, попробовали мы его попрограммить через принтерные интерфейсы не работает толком. В мастдае разбираться только время терять, коробка Virtual COM -> USB -> релейный блок постепенно дозревает, может скоро пойду платы заказывать Но к шаговикам это особого отношения не имеет. Только к автогидам.

[v.bobkin]

И во-вторых.
Нужно то, что Anton называет "честным" портом.  Где-то тут уже был спич про эти конверторы.

Нету таких конвертеров в природе. Я взял один наугад, попробовали мы его попрограммить через принтерные интерфейсы не работает толком.

Спасибо! Как и ожидалось   Не обрадовал.

Но, Антон, вы КПК в уме держИте!
(Сори за офтопик)