Ищу схемы упраления шаговиками

[krussh]

привод полярной оси

[Владимир Николаевич]

про энкодеры: абсолютные однооборотные с разрядностью от12 до17 бит,можно купить в москве от 300 до 600$ за шт. плата вода в комп или индикатор ещё 300-500$. если есть деньги - пишите, дам адреса.

Если не сложно киньте адреса по энкодерам и платам ввода, надо хотя бы размеры оценить. Как я понимаю на каждый энкодер требуется своя плата ввода?

Плата управления шаговым двигателем с регулировкой скорости продается как набор в Чипе и Дипе и стоит около 300 руб ? Скорость меняется довольно в широких пределах и при установке многооборотного переменника вполне работоспособна.

Недавно купил на барахолке два шд на 0.9град\шаг и 0.8875град\шаг сопротивления обмоток 39 и 11 ом соответственно, биполярные, кто с ними сталкивался?
Какое питание на них подавать - на 6 в работают неустойчиво, больше пока не подавал надо блок со средней точкой городить.

[krussh]

адрес в интернет www. promsytex.ru
одна плата ввода на пару энкодеров.
вместо переменника лучше использовать делитель частоты с переменным коэфф.

[Владимир Николаевич]

вместо переменника лучше использовать делитель частоты с переменным коэфф.

Никогда не сталкивался можно по подробнее, его что можно купить как готовый блочек?

[krussh]

нет, на основе переменного резистора собран генератор частоты. его параметры зависят от сопротивления этого резистора, но ещё они зависят от температуры, влажности и тд.
лучше собрать кварцевый генератор и просто менять коэфф. деления частоты.
можно и RC генератор, просто давить кнопки мне кажется удобнее.
а вообще сейчас начал делать систему с микрошагом, но без компьютера и микроконтроллеров, деление шага на 8 или 16.
если нет спешки могу подкинуть схемы месяца через 2-3.
проверить сначала хочу.
идеология-простота, все детали из совка, кроме выходных транзисторов
да, схема кв генератора и переключ. делителя есть  в моих схемах выше.

[Владимир Николаевич]

Встаю в очередь и смиренно жду!

[Anton]

а вообще сейчас начал делать систему с микрошагом, но без компьютера и микроконтроллеров, деление шага на 8 или 16.

Перед реализацией микрошага рекомендую ознакомиться с даташитом и аппнотами на хотя бы микросхему Allegro A3955 и подумать стоит ли на рассыпухе такую городьбу делать, может всетаки на микроконтроллере то проще?

Как то в голову пришло, что в качестве привода ШД без компъютера можно использовать контроллеры электрофокусера, которые я разработал, там есть два варианта - работающий в полушаге и в микрошаге (8 мш),  второй так вообще годится для любого биполярного двигателя, поскольку в нем стабилизация тока есть. Но в плане ведения монтировки они не подойдут, поскольку в интерфейсе не реализована настройка длительности импульса с высокой точностью, хотя аппаратно возможно регулировать длительность с точностью до 1 мкс. Кстати на A3955 и сделан. Но теоретически можно и интерфейс поправить...

Да, но это уже не схема это только купить можно.

[krussh]

бартелс молодец, но таскать с собой системник не охота, а ноута у меня нет. да и тоже неохота таскать.
микроконтроллеры-хорошо, но это "уже купить".
те сложно повторить не специалисту, а хочется быть альтруистом.
 идея проста и надёжна. получу зарплату и побегу в промэлектронику.
а сейчас по просьбе начальства покупал проводы MDrive, деление шага до 256, частота до 5 Мгц
Сайт: www.insysltd.ru вот это машинки, только стоят по 500$
будут новости-сообщу
да, про Allegro читал, но в екатеринбурге их не продают. у нас только L293 и L298 фирмы SGS-Thomson. а у них только на 4 шаг делится. впрочем???

[Anton]

покупал проводы MDrive, деление шага до 256, частота до 5 Мгц
Сайт: www.insysltd.ru вот это машинки, только стоят по 500$

Перерыл весь сайт, ничего похожего не нашел, можно ссылочку поточнее?

[krussh]

http://www.insys-cnc.ru/compl_2_7.html
внизу страницы, полные pdf могу выслать в ящик

[Денис Никитин]

MDrive - $500 за драйвер с излишествами на спец. СБИС это круто!

Хотел обратить внимание, Бартелс недавно родил новый продукт:

http://www.bbastrodesigns.com/NewProductAnnouncement.html
http://www.melbartels.com/ScopeIIServo/ScopeIIServo.html

Я когда со всеми наворотами ознакомился, чуть из штанов не выпрыгнул. Цена вопроса как раз в $500 влазит. Правда это ДПТ а не ШД, пардон за офтоп.

 

[Владимир Николаевич]

http://www.insys-cnc.ru/compl_2_7.html
внизу страницы, полные pdf могу выслать в ящик

Ну это уже ведь другое дело получается 1 микрошаг = 25" - без проблем можно ставить привод на вал червяка и вперед, у Крылова напрямую на 40микрошагах прекрасно работает, а тут 256, пойдет червячная шестерня даже с 50-60 зубьями.
Хотелось бы услышать Ваши впечатления по работе с купленным образцом.

А как там в этих приводах с замечаниями Антона по  стабилизации длительности  импульсов?  

[Денис Никитин]

Ну это уже ведь другое дело получается 1 микрошаг = 25" - без проблем можно ставить привод на вал червяка и вперед, у Крылова напрямую на 40микрошагах прекрасно работает, а тут 256, пойдет червячная шестерня даже с 50-60 зубьями.

Одно дело что выдает контроллер, другое дело на что способен двигатель. Кто подскажет марку ШД, способного реально разрешать 256 микрошагов? Я лично сомневаюсь.

[Anton]

http://www.insys-cnc.ru/compl_2_7.html
внизу страницы, полные pdf могу выслать в ящик

Ааа... Нашел, нашел.
Замаскировали самое интересное

[Владимир Николаевич]

Денис а в Go-To для EQ-6 рекламму к которой разместили помоему на Старлабе, как раз и стоят двигатели и контроллер на 256 микрошагов\шаг.

[Anton]

Одно дело что выдает контроллер, другое дело на что способен двигатель. Кто подскажет марку ШД, способного реально разрешать 256 микрошагов? Я лично сомневаюсь.

Вот, вот.
В принципе есть хорошие движки, у портэскапа итп, которые спецом заточены под микрошаг, он ни один производитель никогда не сможет гарантировать позиционирование с такой точностью.

2 Vladim:
Володь, даже если купить привод за 10000 баксов, у которого заявляется 256 микрошагов на шаг, то он не сможет позиционировать двигатель с точностью в 25 секунд, и за миллион не сможет, поскольку угол позиционирования зависит от нагрузки. И ни один производитель никогда не приводит в спецификациях параметров типа точность позиционирования 25 +/- 5 угл секунд. НИКОГДА, поскольку без обратной связи, без энкодеров это невозможно в принципе. Для режима полного шага - пожалуйста: типично 1.8 град +/- 3-5%, а для микрошага никогда.

Ну нафига тогда спрашивается эти 256 микрошагов если это никогда не отработается? Тут дело так обстоит: высокоразрядный ЦАП никогда не помешает и если он может родить 256 микрошагов по балансу токов, то на нем легко сделать например 32 честных микрошага с уже более или менее приличной точностью, за счет коррекции токов, рассчитанных по идеальной модели, по реальными условиям. И величины этих коррекций зависят от нагрузки и еще многих других факторов и теоретически должны подстраиваться под каждый движок. А вот для этого и нужен запас разрядности.

[Anton]

Кстати а почему именно 256 микрошагов такое любимое магическое число у всех производителей?

Да потому что все используют 10 битные ШИМ контроллеры, ведь именно при такой разрядности уже можно ставить баланс токов с точностью около 0.1%. А почему не больше, да потому что для 10 бит ШИМа с частотой 20 кгц нужна тактовая частота около 20 мгц, а для 40 кгц соответственно 40 мгц, что на данном этапе является фактическим техногическим пределом большинства производителей микроконтроллеров. Все просто. Выше головы не прыгнешь.

[Платонов Вячеслав]

Может кто нибудь знает есть ли драйвера-микросхемы  для ШД с логическими уровнями КМОП, то бишь 2,4 В и 10-15В. ШД будут эксплуатироваться в условиях очень сильных помех. Нормально работает только КМОП-логика, ТТЛ сбоит.

[krussh]

про кмоп-логику, если не важен микрошаг и диапазон скоростей не велик, то пользуйте мою схему, выше по теме.
про MDrive, во первых, движки и контроллер в одном корпусе, соответственно всё подобрано под микрошаг.
во вторых, есть 3 варианта, мы берём microstep, те с компа задаём деление шага, оно сохраняется в энергонезависимой памяти, а дальше меняем частоту. идеальный частотноуправляемый привод.
всё это будет крутить камеру Шмидта 400/800.
про позиционирование, MDrive поставляются и со встроенным энкодером (доп опция).
кроме того, для всех вариантов программно устанавливается ток шага и ток удержания.
короче, штука обалденная, поставлю-отчитаюсь.
P.S.
а ещё там будут 17 битные абсолютные энкодеры и....
CCD Alta U32 с фильтрами.

[Денис Никитин]

Кстати а почему именно 256 микрошагов такое любимое магическое число у всех производителей? Да потому что все используют 10 битные ШИМ контроллеры, ведь именно при такой разрядности уже можно ставить баланс токов с точностью около 0.1%.

Ага, точно. Только сдается мне, что 256 шагов при 10-битном ЦАП, не сильно лучше по точности, чем скажем 1023 шага. Я уже много с этим делом наэкспериментировался. Иногда полезно синусоиду чуток подшаманить. Например в режиме микрошага, полушаговая или четвертьшаговые позиции могут отличаться от идеальных процентов на десять а то и больше. И тут 10-бит ЦАП очень полезен, если использовать 20-30-40 микрошагов - не больше. В данном случае синусоиду можно намеренно исказить, так что все будет ровненько, почти. А если 256 микрошагов по 4 цифры на микрошаг, особо не разгуляешься.

Зато при 256 шагов вращение ну оочень плавное.