A&I GOTO SYSTEM

[Сергей Ч.]

Скорость врядли может быть разная. Ведь в контроллере запуск и расчет звездной скорости один для любого случая. Однозначно. Звук может быть разный из-за частоты обмена между программой и драйвером АСКОМа, разного протокола и т.д.

[RM15]

если прислушиваться к каждому шороху -  с ума можно сойти....

+1. Это точно.

[Baker]

Ну ладно... будет погода, проверим шорох это или что то серьезное...

Но помятуя события декабря (когда я еще не совсем освоился с управлениемся е).... помниться скорость при разных уровнях свиста отличалась от звездной, при чем тогда EQMode я цеплял (как и щас) через  МаксимДЛ
Я помню, что об этом упомянул при разговоре с Дискусом, мы тогда еще перещитывали коэффициент редукции. потому что было ощущение, что скорость разная...

Это наблюдается ТОЛЬКО при зацепе EQMode через МаксимДЛ 4.62

Кому интересно попробуйте!!!

[Aslamov Ilya]

Что за глюк??

По случаю плохой погоды, мы с Максимом Козловым решили поковыряться в железе.... и обнаружили
Звездная скорость в EQmode цепляемая через СтарКалк нормальная, а цепляемая через МаксимДЛ какая то странная и звук у движков какойто другой каждый раз коннектясь через МаксимДЛ звук то ярче то глуше.... странно... Видимо и скорость разная. Лечиться (есчли через МаксимДЛ) стопом в EQmode и стартом звездной заново.

Что это??? Глюк системы управления?

Что за Старкалк? МаксимДЛ я так понимаю прога для Гидирования?
Общение в любом случае с коробкой происходит же через драйвер экумода. Занчит какието немного разные команды выдаются с этих прог в драйвер. Нужно промониторить сниффером ком порта.
Андрей, сможете это сделать и выслать логи мне?

По опыту программирования ЭКУМОДА скажу, что экумод высылает код скорости, а контроллер уже сам расчитывает звездную.
.....

Это команды для работы с экумодвосвской ДЛЛ-кой. На самом деле потом эта дллка шлет по КОМ порту хитрые кожффициенты, из которых потом можно рассчитать скорость. Ну в общем то смысл тот-же. Т.е. за основу расчетов, я потом беру все равно свою зв. скорость.

Скорость врядли может быть разная. Ведь в контроллере запуск и расчет звездной скорости один для любого случая. Однозначно. Звук может быть разный из-за частоты обмена между программой и драйвером АСКОМа, разного протокола и т.д.

Да, если управление с ПК, то за основу расчетов берется моя зв. скорость. Но при стате с пульта, (кнопкой СТАРТ) зв. скорость можно менять с пульта, и она поэтому может отличаться. Кстати нужно наверное запретить ее изменение с пульта, т.к. не вижу в этом смысла, ведь точнее чем ее расчитаю я, зв. скорость все равно не выставить. А оставить только возможность изменения лунной и др. скоростей.

ЗЫ: будут логи с КОМ порта, я тогда смогу сделать окончательный вердикт.

[Baker]

675 - дек
900 - альфа
Глюк идет после "Conect" в МаксимДЛ к EQMode.
Свист разный

[Aslamov Ilya]

Для сохранения текущего значения с учётом ручной коррекции зв. скорости , нужно зайти в МЕНЮ и выйти из него.

Для профилактики напомню, что при этом сохраняется вся инфа о состоянии монти. Точно также нужно делать если хотите выключить питание и чтобы при следующем включении все восстановилось, включая текущие координаты.

Зависимость значения - обратная величина, то есть сами понимаете...

также уточню, что за значение выводится.
Выводится значение периода между двумя микрошагами в тиках тактового генератора частотой 16 Мгц.
Если хотите период в микросекундах, то он равен (значение периода в тиках)/16.
Если хотите скорость в микрошагах в секунду то она равна 16000000/(значение периода в тиках).

Также если кому интересно, могу сразу перед выводом сделать пересчет, например в скорость в микрошагах в секунду, или в шагах в секунду, или в градусах в секунду, как хотите, может еще в ченить.

ЗЫ: по логам Андрея все абсолютно идентично

[Алексей Исаков]

Вопрос к авторам. Извините, из описания я не понял, К редукции   целое число, или можно ввести знак после запятой?

[andreichk]

редукция задаётся целым числом.

[OlegBr]

В процессе работы с A&I GOTO SYSTEM, установленной на WS-180 под управлением EQMOD проявилась одна систематическая ошибка: В определенных условиях после остановки ведения, значения азимута и угла высоты в EQMOD и соответственно в планетарии, изменяются. Пока эта проблема проявилась на двух имеющихся системах в Киеве (у нас ив КАО).
Очень хотелось бы проверки на других аналогичных системах.
Далее следует фрагмент "лабораторной работы", выполненной сотрудником КАО Ярославом:
1. После пуска EQMOD на его табло изменяются значения LST и RA.
Значения DEC, AZ и ALT не изменяются.
2. По каталогу MaximDL назначаю наведение на звезду.
После наведения включается автоматом ведение и изменяются значения LST, AZ
и ALT.
3. Жму кнопки поправок по RA и DEC на скорости 64 (3-й уровень скоростей).
После окончания подводок все остается как в п. 2.
4. Жму Stop (любой из двух на EQMOD). Казалось бы мы должны попасть в
положение системы как в п.1, но нет, изменяются значения LST, RA, DEC, AZ
и ALT.
5. Опять навожусь по каталогу MaximDL на ту же звезду. И все становится на
место, то есть как в п.2, т.е. включается автоматом ведение и изменяются
значения LST, AZ и ALT.
6. Жму Stop. Изменяются значения LST и RA, т.е. как в п.1.
7. В том же состоянии, т.е. при остановленном ведении жму подведение
только по W и E – после них начали изменяются значения AZ и ALT
8. Жму еще подведение по S и N – и тепер уже изменяются значения LST, RA,
DEC, AZ и ALT. Конечно в состоянии Стоп вроди такого не должно быть, или
разработчик только может об’яснить, что тут было задумано. Нажимание на
кнопки Stop не останавливает ситуацию. А вот включение ведения ставит все
на место, т.е. значения RA, DEC перестают изменяться. Но вот вопрос –
механика стояла, а значения менялись. Ведение возобновилось, но начиная от
каких значений?
Делаю предположение, что возможно из-за этого мне не удается получить
подходящий Alignment по 3-5 звездам. Т.е. невозможность остановки
изменения значений вносит ошибку в привязки координат при проведении
Alignment.
9. Для статистики опять навожусь по каталогу MaximDL на ту же звезду.
После Stop делаю подведение по E – начинают изменяются значения AZ и ALT.
Подводка по S и N вызывает изменение значений по DEC. Перенаведение на тот
же объект вроди все ставит на место.

Акцентирую внимание на том, что ошибка проявляется только после ручного наведения монтровки на скоростях более 4-х звездной (значение "2-4" в панели управления EQMOD). При использовании скорости "1" в EQMOD (1-4 звездной скорости) эффект не проявляется.
Еще добавлю, что вернуть нормальное управление монтировкой в исходное
состояние можно двумя способами:
1. Выключить и включить питание
2. Сделать slew на какой-то объект в планетарии.
Disconnect/connect не помогают.

С уважением, Олег Брызгалов, Киев.

[Aslamov Ilya]

Выражаю благодарность Олегу Брызгалову и его команде, за то что нашли очень хитрый косячок, который появился с того момента, когда были введены более медленные ускорения.

Сейчас  все исправлено и работает нормально, новую прошивку Андрей сейчас выложит.

PS: косяк проявлялся не у всех, в силу разной конфигурации системы и как следствие параметров работы.

[OlegBr]

Скачал, залил, проверил. Все теперь работает как часики. Спасибо, ребята!
По поводу ошибок - по себе знаю, они будут всегда. И при исправлении десяти старых ошибок, в программу, обычно вносятся три новых Главное - каждый должен делать то, что ему по душе. Вам-писать прошивки, паять платы и получать за это деньги, а нам - получать позитив от процесса съемки космических "козявочек" и удовольствия от созерцания результата утром, а не борьбы с оборудованием.

[Baker]

есть ли взаимосвязь между током гидирования и параметром "агрессивность" в настройке гида в МАКСИМ ДЛ?
то есть чем больше ток, тем меньше агрессивность?

[Сергей Ч.]

Взаимосвязи нет. Ток должен быть таким, при котором мотор уверенно делает столько шагов, сколько ему задали. А агрессивность это параметр который влияет на то, как быстро мотор должен отшагать. В общем как-то так.

[Baker]

Если у меня идет большая болтанка по DEC это лечиться увеличением тока? (Я конечно вечером в выходные физически поэксперементирую, но мне хочеться понять физику процесса)

[Сергей Ч.]

Что за болтанка? Надо понять сначала в чем причина. Возможно идет просто выбор люфта. Иногда даже при гидировании отключают ось DEC или назначают гидирование по DEC только в одном направлении.

Какие у вас токи на гидировании стоят? По идее они должны быть такие же как и основные. Возможно даже и больше.

[Baker]

основной ток 50, гидирование 20!!!

[andreichk]

ну и нормально всё там с током, не надо ничего больше менять.Агрессивность меняйте в Максиме, длительность гид. импульсов тоже там есть где порегулировать

[Baker]

а как же мнение Др.Зоида о равности этих параметров?

[Сергей Ч.]

Пусть  будет по меньше ток гидирования, в принципе гидирование на низкой скорости происходит и тока должно хватать.

[andreichk]

основной ток 50, гидирование 20!!!

мне кажется, вы невнимательно инструкцию прочитали.
основного тока у нас вообще нет, есть РАБОЧИЙ ТОК и ТОК ГИДИРОВАНИЯ.
Так вот РАБ.ТОК, это для наведения на макс.возможной скорости, а ТОК ГИДИРОВАНИЯ, для ведения на зв. скорости.Поэтому эти параметры выбираются исходя из возможностей вашей монти.