Mars Science Laboratory - марсоход «Curiosity»

[Павел Кирпиченко]

Фотография от 6 августа с Марса:

Не актуально.

[Kirill-N]

Фотография от 6 августа с Марса:

Не актуально.

Знаю. Просто не было здесь его раньше.

[mi.k]

Curiosity Extends Arm for First Time on Mars
NASA's Mars rover Curiosity extended its robotic arm on Aug. 20, 2012, for the first time on Mars and used its Navigation Camera (Navcam) to capture this view of the extended arm.

The view is a mosaic of low-resolution thumbnail images returned to Earth a few hours after the activity on Mars. Higher resolution versions were to follow.

The 7-foot-long (2.1-meter-long) arm maneuvers a turret of tools including a camera, a drill, a spectrometer, a scoop and mechanisms for sieving and portioning samples of powdered rock and soil.

Numbers around the edge are degrees of the compass and degrees below or above horizontal.

С почином!

upd
http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-251

[АстроТурист]

Яркость неба определяется количеством газа, на молекулах которого происходит рассеяние солнечного света.

А ещё яркостью пыли, постоянно взвешенной в атмосфере. То, что вы посчитали - яркость рэлеевского рассеяния. Да, она низкая, голубой цвет неба заметен только низко над горизонтом на закате...
А вот пыль даёт гораздо более сильный эффект, плюс красно-оранжевую окраску.

Да, расчет касался рэлеевского рассеяния. Вклад рассеяния на пылевых частицах определяется фразой из цитируемой статьи: "Прохождение пылевых бурь в местах посадок ... фиксировалось лишь по резкому изменению температуры, давления и очень слабому потемнению общего фона неба." Надо полагать поглощение солнечного света пылью превышает эффект от рассеяния ею же этого света. Как бы то ни было, согласно данным, полученным от "Викингов", яркось неба во время бурь слегка падала. Из-за возросшего поглощения света атмосферой очевидно несколько падала и освещенность поверхности. При таком раскладе отношение яркости небо/поверхность во время бури меняться не будет.

[mi.k]

Тем временем, "Курьёсити" готовиться к началу своего движения и тестирует свои колёса
Wiggle in the Gravel

[maxthon]

Яркость неба определяется количеством газа, на молекулах которого происходит рассеяние солнечного света.

А ещё яркостью пыли, постоянно взвешенной в атмосфере. То, что вы посчитали - яркость рэлеевского рассеяния. Да, она низкая, голубой цвет неба заметен только низко над горизонтом на закате...
А вот пыль даёт гораздо более сильный эффект, плюс красно-оранжевую окраску.

Да, расчет касался рэлеевского рассеяния. Вклад рассеяния на пылевых частицах определяется фразой из цитируемой статьи: "Прохождение пылевых бурь в местах посадок ... фиксировалось лишь по резкому изменению температуры, давления и очень слабому потемнению общего фона неба." Надо полагать поглощение солнечного света пылью превышает эффект от рассеяния ею же этого света. Как бы то ни было, согласно данным, полученным от "Викингов", яркось неба во время бурь слегка падала. Из-за возросшего поглощения света атмосферой очевидно несколько падала и освещенность поверхности. При таком раскладе отношение яркости небо/поверхность во время бури меняться не будет.

Во время бури зафиксированной Оппорьютьюнити, количество света упало на 99%.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0%BF%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%D1%8C%D1%8E%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%B8#.D0.9F.D1.8B.D0.BB.D1.8C.D0.BD.D1.8B.D0.B9_.D1.88.D1.82.D0.BE.D1.80.D0.BC

[mi.k]

Опубликованы первые научные данные, полученные системой мониторинга погоды ровера (Rover Environmental Monitoring Station).


Первый график показывает изменения температуры атмосферы и поверхности в месте посадки. Из него видно, что она варьируется от +3^oC до -91^оС для поверхности и от -2^оС до -75^оС для атмосферы.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16081

Второй график - атмосферное давление. Изменяется от 690 Па до 780 Па.

http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16080

[mi.k]

Curiosity лишился сенсора ветра

На марсоходе Curiosity оказался поврежден при посадке либо уже на поверхности планеты один из двух наборов сенсоров ветра, сообщил журналистам заместитель научного руководителя миссии в Лаборатории реактивного движения (JPL) НАСА Ашвин Васавада.
По словам Васавады, при тестировании инструмента REMS, «метеостанции» марсохода, ученые обнаружили, что датчики скорости и направления ветра на одной из двух небольших мачт в составе REMS передают некорректные данные.
 «Похоже, это неустранимые неполадки, что печально», - сказал представитель JPL.
По его словам, причина повреждения, скорее всего, не будет достоверно установлена. Сенсоры работали корректно в ходе полета, поэтому что бы с ними ни произошло, это случилось в ходе посадки или уже после нее, отметил ученый. Возможно, датчики повредили небольшие кусочки породы, поднятые в воздух при посадке марсохода.
Аппаратура на второй мачте работают нормально, сейчас ученые и инженеры оценивают последствия поломки для научной программы марсохода. Как отметил Васавада, скорее всего, неполадки приведут лишь к незначительным сложностям при измерении скорости ветра, когда он будет дуть так, что оставшиеся датчики окажутся закрытыми от него.
«Я бы хотел подчеркнуть, что в целом испытания инструментов проходят нормально, никаких других проблем не обнаружено», - подчеркнул представитель JPL.

http://www.vz.ru/news/2012/8/21/594494.html

[ROVIAN]

 Сенсоры работали корректно в ходе полета, поэтому что бы с ними ни произошло, это случилось в ходе посадки или уже после нее,

Сенсоры ветра, работали в ходе полёта. А это как ? 

[mi.k]

Видео с расчетом спуска MSL на поверхность - для читабельности текста поставьте 720 в настройках качества

MSL Curiosity Entry, Descent & Landing Trajectory

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=7416&view=findpost&p=189380

[mi.k]

 Сенсоры работали корректно в ходе полета, поэтому что бы с ними ни произошло, это случилось в ходе посадки или уже после нее,

Сенсоры ветра, работали в ходе полёта. А это как ? 

посылали правильные сигналы диагностики, сейчас они этого не делают

[ROVIAN]

 Сенсоры работали корректно в ходе полета, поэтому что бы с ними ни произошло, это случилось в ходе посадки или уже после нее,

Сенсоры ветра, работали в ходе полёта. А это как ? 

посылали правильные сигналы диагностики, сейчас они этого не делают

Что-то сомневаюсь, чтобы ветровые датчики проверяли во время полёта, хотя от них можно всего ожидать. 

[Kirill-N]

Тем временем, "Курьёсити" готовиться к началу своего движения и тестирует свои колёса
Wiggle in the Gravel

Получается он еще не начинал движения по Марсу? А я думал, что как сразу опустился, так и поехал...

[xd]

А чем обусловлены регулярные плато на восходящей ветви? Изо дня в день. В смысле из сола в сол

[SpaceEngineer]

Да, расчет касался рэлеевского рассеяния. Вклад рассеяния на пылевых частицах определяется фразой из цитируемой статьи: "Прохождение пылевых бурь в местах посадок ... фиксировалось лишь по резкому изменению температуры, давления и очень слабому потемнению общего фона неба."

Но ведь из этого не следует, что вклад пыли мал. Тут вообще нет никаих чисел - во сколько раз яркость пыли больше яркости рэлеевского рассеяния. То, что при пылевой буре освещённость меянется слабо, лишь означает что пыль очень мелкая и её мало (что неудивительно при такой-то атмосфере), так что поглощение невелико. Это доказывает эта фотография из википедии:



Отчётливо видны контуры темных деталей рельефа, т.е. оптическая толщина всего лишь порядка единицы. Хотя поглощение невелико, рассеяние солнечного света может дать очень большой вклад - ведь Солнце яркое. Это как лёгкие полупрозрачные облака на Земле - сквозь них сверху можно разглядеть детали поверхности, но при наблюдении снизу они ярко-белые, ярче чем небо, особенно вблизи Солнца. Чтобы небо на Марсе стало голубым (точнее темно-темно-синим, со звёздами), надо чтобы вся пыль осела. Но самая мелкая фракция пыли висит в атмосфере постоянно, т.е. больше марсианского года - промежутка времени между сезонными пылевыми бурями. На Земле вулканическая зима тоже может длиться годами, и вызвана она как раз самой мелкой пылью, висящей высоко в верхних слоях атмосферы, где она не вымывается водой.

PS: Вообще, надо бы эти все обсуждения неба Марса перенести в соответстующую тему. Модераторы, это можно сделать, сайт позволяет перемещать сообщения выборочно?

[Грехов Михаил]

Ну вообще интересно... Почему вообще давление изменяется в таком циклическом режиме и его периодика день ото дня похожа?

Минимальное давление в тот момент, когда в атмосфере максимальный прогрев (0.6....0.7 сола). В общем не знаю, с высотой Солнца коррелирует слабо.  Сол начинается в Марсианскую полночь?  Получается что ночью чутка повышается, В средине дня резко снижается, потом ближе к вечеру начинает повышаться.  Когда в месте посадки восходит Солнце и сколько продолжительность светового дня?

Сдаётся мне, что с понижением температуры атмосфера начинает охлаждаться. Становится плотнее и давление значит повышается. Затем при дальнейшем понижении температуры газы (СО2) начинает наверное выпадать в иней и как следствие атмосфера вновь становится менее плотной (часть удаляется в твёрдый СО2 или в туманообразный жидкий СО2) (как раз вот допустим в полночь 10-го сола начинается характерное плато при температуре воздуха в -65 градусов а земли в -81 градус, см график) А температура сублимации СО2 -78.5 (при атмосферном давлении, а при 0.009 надо курить диаграмму... не знаю). Затем температура ещё понижается, вполне возможно в иней/туман начинают выпадать ещё какие-нибудь газы в атмосфере.

[Бронислав]

Очень достойная теория!

[xd]

Марсоход вблизи экватора находится, поэтому в первом приближении день можно считать длительностью в половину суток.

[dims]

Curiosity лишился сенсора ветра

На форуме НК предположили, что в лопасти (не знаю, есть ли там лопасти, но могут быть) просто попал камешек, который может вылететь от вибрации после начала движения.

[dims]

Что-то сомневаюсь, чтобы ветровые датчики проверяли во время полёта, хотя от них можно всего ожидать. 

Скорее всего просто запускали программу диагностики, которая выдавал ОК напротив каждого проверяемого элемента.