Дописал EQMOD для своего контроллера телескопа.

[Чавкин Сергей]

Работает всё, выравнивание по N звездам, гидирование через EQMOD с плавной регулировкой скорости гидирования от 0.1х до 0.9х, парковка/распарковка... В общем все функции. Скорость наведения у меня пока налаживается, сейчас стоит 478x, но думаю будет меньше, так как редуктор промежуточные всё еще 1:120, мотор 24 шага в полушаге.

В контроллере конечно же имеется разгон/торможение. На команды SLEW, моторы разгоняются до установленной скорости, но останавливаются почти сразу же. ТО есть плавного торможения пока не делал. На GOTO разгон и торможение плавные.

Также добавил компенсацию люфта.

Сейчас занимаюсь разводкой платы начисто.

Хотелось бы знать на сколько это интересно?

[Чавкин Сергей]

Схема. Программа для контроллеров написана на BASCOM AVR.

[Чавкин Сергей]

В частности был написан практически полностью модуль обмена с контроллером EQContrl.bas

[Serj]

А не пробовали, с EQMODLX работает?

[Чавкин Сергей]

Предварительный вид платы.

[Чавкин Сергей]

После окончательного тестирования на новой плате думаю выложить весь код EQMODа, HEX файлы прошивки контроллеров, файлы платы.

А не пробовали, с EQMODLX работает?

Не пробовал. Расскажите по подробней. Дома где то лежит это. В чем смысл этого? Попробую сейчас, отпишусь.

[Чавкин Сергей]

В следующей версии будет переделан редуктор и будет использоваться микрошаг на 200 шаговом моторе. Есть наработки по 64 микрошаговой ходьбе.

[Чавкин Сергей]

А не пробовали, с EQMODLX работает?

Попробовал, конечно же работает!

Хотя...

[Serj]

Не пробовал. Расскажите по подробней. Дома где то лежит это. В чем смысл этого? Попробую сейчас, отпишусь.

Смысл в том, чтобы монтировка отслеживала положение МКС или других ИСЗ в реальном времени. У меня EQ-5 SynScan подключенная через пульт (т.е. не через самодельный шнурок) при попытке наведенитя просто зависает.

Кроме EQMODLX (который транслирует команды протокола LX200 в команды EQMOD) ещё понадобятся:
HW Virtual Serial Port - создаёт виртуальный COM-порт, в который будут сыпаться команды,
Satellite Tracker - собственно программа, расчитывающая положение спутника и позволяющая управлять монтировкой.

[Serj]

Вау! Быстро вы! И как, плавно ведёт за спутником?

[Чавкин Сергей]

с Satellite Tracker то еще не попробовал...

ТАк если у Вас EQ-5 SynScan, чем вам моя разработка поможет???

[Serj]

Ха! Так у меня планы большие!

[Дядя Вова]

Ха! Так у меня планы большие!

Такой дудкой попасть в мкс... А что там за система управления? (Кстати, может на вашем форуме обсудим? Ссылочку плз)

[Serj]

Да система управления пока ручная, часовик на ДПТ с плавной регулировкой, и микровинты по обеим осям. Если делать гоу-ту, придётся червячный привод на ось склонения ставить. Думаю пока ограничиться шаговым часовиком, а там уж посмотрим.

Кстати, может на вашем форуме обсудим? Ссылочку плз.

Дядя Вова, вопрос наболевший, поэтому создал специальную тему. Милости просим: http://astrotver.info/forum/index.php?showtopic=101

[Чавкин Сергей]

По желанию, в схему можно добавить порт автогида. Чтобы гидировать сторонними приспособами, например QHY5,6

[MAKsutik]

Очень интересный проэкт.А нельзя ли сразу сделать USB,на многих буках уже нет ком портов 

[Чавкин Сергей]

USB планируется

[Грин]

Сейчас занимаюсь разводкой платы начисто.

Хотелось бы знать на сколько это интересно?

Лично мне это интересно, как коммерческий продукт. Чтобы если понадобится, я смог купить прошитую плату + движки, да с возможностью менять К_редукции ЧП и редукторов...

[Чавкин Сергей]

Всё это сделать можно. Но продавать измененный EQMOD, который распространяется бесплатно нельзя. Поэтому выход может быть такой: Отдавать переписанный EQMOD бесплатно, а контроллер продавать. Но делать редуктора мне не интересно. Да и нет такой возможности. Сделать полностью готовый контроллер я могу, добавить свободную редукцию тоже можно, если сильно постараться...

Попробовал с EQMODLX, всё работает нормально.

[Чавкин Сергей]

Кроме того, есть возможность дописывать любые плагины для EQMOD через АСКОМ. Правда на Дельфи. К примеру EQMOSAIC, EQTOUR и Spiral Search. В смысле это пример существующих плагинов.