Ещё немного помучал фотоаппарат.
Прежде, чем включать его, я закрыл эти оптодатчики.
при включении, он крутит двигателем зума. Я открыл оптодатчик начального положения зума. Он успокоился и начал крутить двигателем фокусировки. Я открыл датчик начального положения механизма фокусировки. Тогда он успокаивает и второй двигатель и начинает отображать то, что "видит" матрица.
Можно фотографировать. В ручном режиме он не перефокусируется и не проверяет положения датчиков. Я считаю, что это замечательно.

Есть, правда, ещё одна неприятность. Когда он выключается, то крутит двигатели в надежде, чтобы датчики "закрылись". Если их не закрывать в течении опр.времени, то он пишет "Систем эррор".
В общем, всё оказалось проще, чем я думал.
Я считаю, что я легко отделался.