Проблема со связкой Maxim DL - Pinpoint

[Василий Вершинин]

Решил я написать простенькую прогу, которая делала бы наводила телескоп, делала снимок максимом и вычисляла пинпоинтом координаты центра кадра для последующей синхронизации телескопа. Снимок делает, сначала при обращении app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus() возвращается значение "1", собственно так и должно быть если снимок не обмерялся. Дальше начинается самое интересное: после PinPointSolve(RA,Dec) в максиме открывается окошко пинпоинта, где расписывается текущее состояние процесса, в это время  get_PinPointStatus() = 3 (пока все нормально). Потом окошко исчезает, а get_PinPointStatus() = 1 вместо положенных 2 после окончания вычислений. Координаты снимка - по нулям. Если запускать вручную, то все измеряется нормально. Пинпоинт 4 версии с таблеткой, Максим - 4.61.   

[Anton]

Решил я написать простенькую прогу, которая делала бы наводила телескоп, делала снимок максимом и вычисляла пинпоинтом координаты центра кадра для последующей синхронизации телескопа. Снимок делает, сначала при обращении app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus() возвращается значение "1", собственно так и должно быть если снимок не обмерялся. Дальше начинается самое интересное: после PinPointSolve(RA,Dec) в максиме открывается окошко пинпоинта, где расписывается текущее состояние процесса, в это время  get_PinPointStatus() = 3 (пока все нормально). Потом окошко исчезает, а get_PinPointStatus() = 1 вместо положенных 2 после окончания вычислений. Координаты снимка - по нулям. Если запускать вручную, то все измеряется нормально. Пинпоинт 4 версии с таблеткой, Максим - 4.61.   

Скорее всего пинпойнт не может решить снимок и просто обламывается.
Ты подбери параметры для решалки сначала вручную.

[Oleg San]

Василий, привет!

А чем тебя не устраивает собственно синхронизация телескопа максимкой?

[Василий Вершинин]

Устраивает, но я планирую сделать программу, которая бы автоматизировала процесс съемки нескольких объектов за ночь. Похоже, что действительно проблема в настройках, только непонятно, почему пинпоинт делает только одну итерацию при вычислении координат (придется писать код, который координаты перебирает?  ) да и требования к точности уж слишком большие - при ошибке наведения в 30 секунд уже вылетает

[ctac]

IzmCCD управляет самым крупным рефрактором в России (650мм). Даже если ошибка порядка одного поле зрения (не зависимо от его размеров) всеравно отпределяет координаты центра кадра. Даже если перевернуть как угодно.
 А вот Pinpoint надо зававать еще и ориентацию, если не ошибкаюсь - так что не очень хороша забугорная програмка.

[Василий Вершинин]

Нет, ориентацию он сам вычисляет - входные параметры это координаты и масштаб в секундах на пиксель. Пинпоинт кстати используется в ACP - одной из наиболее популярных программ для управления удаленной обсерваторией. Поле для отождествления тоже можно задавать, вплоть до 676 процентов от снимка, только не очень похоже что это работает

[Oleg San]

Устраивает, но я планирую сделать программу, которая бы автоматизировала процесс съемки нескольких объектов за ночь.

а ведь максим это умеет.

только непонятно, почему пинпоинт делает только одну итерацию при вычислении координат (придется писать код, который координаты перебирает?  )

а хрен его знает. вот в этом уже не рублю я совсем.  

да и требования к точности уж слишком большие - при ошибке наведения в 30 секунд уже вылетает

у меня максим вылетает только в двух случаях - если снимок слишком мелкий - на матрице QHY2Pro при отн отверстии 1/10.5 экспозиция меньше 2-3 секунд, либо слишком глубокий - перенасыщен звёздами. С ошибкой наведения в полградуса справляется легко, только дольше думает. Если align хотя бы по 1 звёзде в монти выполнен, то даже если искомый объект на краю поля зрения матрицы - ну, бывает частенько такое - plate solve считается за пару секунд по GSC1.1

[Anton]

Поле для отождествления тоже можно задавать, вплоть до 676 процентов от снимка, только не очень похоже что это работает

Работает великолепно, проверял бесчисленное количество раз.
Повторяю еще раз: Подбери сначала параметры для решаемой области, чтобы она отождествлялась вручную.
Начни с области точно совпадающей по координатам. Потом сдвинься с нее на одно поле зрения, сразу увидишь, как он по спирали наяривать начинает.

[Василий Вершинин]

Вручную нормально отождествляет, и пытается координаты центра перебирать, и в конце концов говорит, что все ок. Как только пытаюсь из своей проги обратиться к нему - если с первого раза не отождествляет, то вылетает.

[Ivan Mhitarov]

Вася, вот код - он полностью рабочий.
Обрати внимание, при вызове PinPointSolve я не подставляю RA и DEC - он берет их из заголовков FITSа.

Код: [Выделить]

Function  TOptsDlg.SolveFITS(Var RA, Dec : Double) : Boolean;
Var I : Integer;
begin
  // Резолвинг PinPoint
  Result:=False;
  I:=0;
  Try
    I:=MC_MainForm.MaxIm.Document.PinPointStatus;
  Except
    //On E : Exception do ShowMessage('PinPoint Error '+E.Message);
    Exit;
  End;
  If I = 1 Then Begin
    Try
      MC_MainForm.MaxIm.Document.PinPointSolve;
      Repeat
        Sleep(100);
        Application.ProcessMessages;
        I:=MC_MainForm.MaxIm.Document.PinPointStatus;
      Until I = 2;
    Except
      //On E : Exception do ShowMessage(E.Message);
      Exit;
    End;
  End;
  If I = 2 Then Begin
    Try
      Ra:=MC_MainForm.MaxIm.Document.CenterRA;
      Dec:=MC_MainForm.MaxIm.Document.CenterDec;
      Result:=True;
    Except
      Result:=False;
    End;
  End;
end;



[.....]
  If jgPinSlew.Checked Then Begin
    // Запомнить старые настройки камеры

    // Установить новые настройки
    CaptureFrame(udSlewExp.Position, udSlewBin.Position, udSlewCrop.Position);
    WriteFITSHeaders('SLEW', Ra, Dec);

    //MC_MainForm.MaxIm.Document.OpenFile('C:\WORK\SatTrack\Images\PinPointTest.fit');
    // PinPoint
    Result:=False;
    If SolveFITS(R, D) Then Begin
      // Синхронизация телескопа
      Result:=Sqrt(Sqr(R-Ra)*Cs(Dec)+Sqr(D-Dec)) < udPinPointErr.Position;
      MC_MainForm.jsbStatusBar.Panels[2].Text:=Format('Err %.1f''', [60*Sqrt(Sqr(R-Ra)*Cs(Dec)+Sqr(D-Dec))]);
      Telescope.SyncToCoordinates(R, D);

      // Повторное наведение
      Telescope.SlewToCoordinates(Ra, Dec);
      // Еще один снимок
      If cbSlewSecondExp.Checked Then
        CaptureFrame(udSlewExp.Position, udSlewBin.Position, udSlewCrop.Position);
    End;
  End;
[.....]


[Василий Вершинин]

Мой код выглядит так:

if (app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus()==1) {
app->get_CurrentDocument()->PinPointSolve();
ShowMessage("Measuring started");
while (app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus()==3) //waiting for measuring
{
unsigned int sl=1000;
Sleep(sl);
Application->ProcessMessages();
}
}

if (app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus()==2) {
ShowMessage("Measuring complete");
}

Мне кажется что в плане измерения координат он не сильно отличается, но никакой поиск по спирали даже не пытается активизироваться

[Ivan Mhitarov]

1. Настраивай PinPoint. Вот что у меня (аттачи)
Сначала настраиваешь вручную PP, как показано на первой картинке. Примерные координаты центра снимка, фокусное расстояние и размер пикселя должны быть при этом прописаны в заголовке FITS.
Резолвишь PinPointом снимок вручную.

2. Убедись, что у тебя PinPoint правильный - на прощелканном снимке должен отождествлять звезду из каталога (аттач 2).

3. Не знаю, може попробуешь вместо

Код: [Выделить]

while (app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus()==3) //waiting for measuring
{
  unsigned int sl=1000;
  Sleep(sl);
  Application->ProcessMessages();
}
сделать что-то типа

Код: [Выделить]

do{
  Sleep(1000);
  Application->ProcessMessages();
} while (app->get_CurrentDocument()->get_PinPointStatus()==2)
и обернуть все это в try-catch.

[d_w]

При попытке задействовать PinPoint в Maxim DL пинпоинт ругается ошибкой:
The plate`s exposure start time is required for catalog motion calculation. Check the attached image.
На картине не влезли все данные из FITS HEADER. Относящиеся к времени там еще "UT-START 23:58:37.00" и "JD 2455131.4990389999"
Кадр FITS после ириса.
Чего ему не хватает?

[OlegBr]

Может быть, формат даты в заголовке FITS неверен? Попробуйте отредактировать и записать поле DATE-OBS в виде 2009-10-26T23:58:37

[d_w]

Может быть, формат даты в заголовке FITS неверен? Попробуйте отредактировать и записать поле DATE-OBS в виде 2009-10-26T23:58:37

Ага, спасибо! Помогло! Куда я глядел?!
С каталогом GSC-1.1 обнаруживал в заданном диапазоне магнитуды только 4 звезды на поле, естественно идентифицировать не мог. Подключил USNO-A2 и вуаля) 244 звезды доступно, 127 опознал. Поле снимка примерно 57х37 arcmin

P/S/ Но определить фокусное все равно не хочет: "FL N/A mm". Шайтан! Получилось. Необходимо в заголовке FITS прописывать ручками (если не прописывает сама камера, не у всех всякие сбиги) XPIXSZ и YPIXSZ, размеры пикселей в микронах.

[Palomar]

Подниму тему, ибо проблема точно такая же. Функция PinPointSolve отрабатывает только если Approx Center очень близок к реальному. В противном случае солвинг обламывается. Никаких попыток использовать новый центр (как это бывает в ручном режиме) PinPoint не делает. При ручном запуске всё решается на ура даже при большом промахе, просто думает дольше. При вызове из скрипта - только одна итерация и если не решает сразу же, то "Solve failed"

PinPointSolve использовал как с явным указанием параметров, так и пустую, но со всеми необходимыми FITSKeys в заголовке. В этой теме топикстартер так и не написал, что же у него получилось в итоге.

MaximDL 5.10, Visual PinPoint 5.1 Trial, Win7 (если вдруг имеет значение)