Спасибо еще раз, стало понятней. Дело в том, что решил собрать контроллер и драйвер привода самостоятельно. Схема Бартелса не подходит, т.к. нет управляющего контроллера который и будет поворачивать монтировку. Задумал следующее, контроллер принимает управляющие сигналы с порта и крутит двигатели. Поставлю скорость определенную, чтобы гидирующая программа корректировала телескоп. И, видимо, придется подобрать скорость оптимальную. Скоростей будет не одна, чтобы с пульта двигать быстрей. Вообще перечитывая весь форум так и не пришел к определённому мнению каким, всё же должен быть простой, самодельный привод работающий с программой-гидом. Или посоветуйте какой купить, не дорогой
И еще, StasV, очень был впечатлён последним победившим снимком туманности с конской головой, не помню точное название. Завораживает... Есть к чему стремиться.