До кучи про шаговые двигатели.

[Майоров Виктор]

Если кому еще интересно - ссылка на статью про схему управления ШД.
http://terraelectronica.ru/files/mail/s080128.pdf

[GRG]

много очень уж незамысловатых видео и много очень интересных.
прикольная идея с мотоциклом. 

[GRG]

а что касается управления двигателем с использованием ПЛИС, я считаю, что это ужасно - стоят дорого, противные для ручной пайки корпуса, не особо-то удобно всё это. основные преимущества ПЛИС, такие как быстродействие и т.д., в данных задачах не нужны. взять простенький микроконтроллер и получится ровно в 35 раз быстрее/проще и т.д.

[GRG]

дэк это как рыбалка, которая не ради рыбы. важен процесс и всё такое. 

[Anton]

а что касается управления двигателем с использованием ПЛИС, я считаю, что это ужасно - стоят дорого, противные для ручной пайки корпуса, не особо-то удобно всё это. основные преимущества ПЛИС, такие как быстродействие и т.д., в данных задачах не нужны. взять простенький микроконтроллер и получится ровно в 35 раз быстрее/проще и т.д.

Если кто еще помнит, я такой контроллер делал на EPM7032 еще лет пять. Причем не в полушаге, а 256 мш/шаг. Тогда каменюка стоила 4 бакса, сейчас, я думаю, она вообще уже бесплатна. А микроконтроллер не в состоянии быстро крутить движок в микрошаге, банально не хватает производительности. 1000об/мин для движка с шагом 1.8 градуса и 256мш/шаг - это частота коммутации шагов (сигнал STEP)- 0.853 мгц. Поллить портовую ногу с такой частотой - весь пар выходит в свисток.

[GRG]

да, это я понимаю.
кстати, я именно её покупал год-полгода назад за, как раз, чуть больше, чем 4 бакса. 

[Piter_Korn]

Так веддь уже обсуждалоссь неоднократно раз, что микрошаг нужен для гидирования (читайте - медленных перемещений), а наведение т.е. переброску на несколько (десятков) градусов выгоднее делать в полушаге (больше ВращМомент). Скорострельность в пол-Мегагерца - избыточна!

[GRG]

сейчас уже поздно.
что сделано, то сделано. 

[Anton]

Так веддь уже обсуждалоссь неоднократно раз, что микрошаг нужен для гидирования (читайте - медленных перемещений), а наведение т.е. переброску на несколько (десятков) градусов выгоднее делать в полушаге (больше ВращМомент). Скорострельность в пол-Мегагерца - избыточна!

Да что Вы говорите?!!
А мужики то не знают! 
То то я смотрю американская фирма Parker так лоханулась, что сделала промышленный контроллер (у меня на ЧПУ станке стоят), который на любых режимах гоняет движок в 256мш/шаг и хочет при этом до мегагерца на STEP входе и пятьсот и более баксов за свою беспонтовую коробочку. Так вот, лучший режим работы ШД - это даже не просто микрошаг, это два аналоговых синуса со сдвигом по фазе, примесью третьей гармоники и еще всяких мелких штучек. Все остальное - это лишь экономия, ведущая к ухудшению характеристик ШД. А переход на полушаг - это лишь следствие недостаточной производительности контроллера двигателя, только и всего. И момент тут вообще ни при чем.

[GRG]

у меня руки начинают чесаться.
сейчас побегу ваять контроллер. 

нет, если серьёзно, где можно почитать об этом? о синусах и т.д.

[andreichk]

у меня руки начинают чесаться.
сейчас побегу ваять контроллер. 
нет, если серьёзно, где можно почитать об этом? о синусах и т.д.

всё уже давно сделано,правда для BLDC-моторов, но тоже недалеко
http://www.microchip.com/Stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1824&appnote=en025522

[GRG]

сделано действительно всё.
но интерес же не в конечном результате, а в ковыряниях.

[GRG]

кстати, поиск по ключевому слову "микрошаг" выдаёт множество статей о каких-то тренингах. О_о
 

[andreichk]

если нужен микрошаг напр. 1-16, то берите ТМС222 и крутите на здоровье.Работает нормально, сам проверил.
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=211

[GRG]

спасибо.
посмотрю на днях.

[Piter_Korn]

Если так сильно хочется МИКРОшаг, так давайте переходить на DirectDigitalSintes (Прямой Цифровой Синтез).  Точность - 48 Бит, сдвоенный выход с программированым фазовым сдвигом. В Аналоговых Девицах их много стоят недорого , в Московии и Питере достаются легко. Управляются по SPI. Радиолюбители - коротковолновики интенсивно их используют. Есть программные наработки, правда для связных целей! Трудности , вполне преодолимые, могут возникнуть при << разгоне >> мощности для питания моторов ( DDS выдает до 5 Вольт)... И будет Вам 12-и разрядный синус на частоте 50 Мегагерц!

[GRG]

что-то много 50МГц. это же не масло, которым кашу не испортишь. 
а можно ссылку на это дело?

[CombaSoft]

А получится на такой частоте стабилизировать ток с мелкой ошибкой ?

[Денис Никитин]

А зачем нужно 50 МГц?

[Денис Никитин]

А зверская точность этож по частоте, а не по форме колебания. А по форме синуса там гармоник на -56 дБ, то есть немного больше 9 бит. Короче говоря ни одного преимущества перед специализированным motor control микроконтроллером тут имхо нет.