До кучи про шаговые двигатели.

[Piter_Korn]

По форме тоже достаточно хорошо. При грамотном проектировании получают шумы до 90 Дб! и даже более, но за ччет усложнения схемных решений

[Денис Никитин]

Так я не про шумы, а про гармонические искажения.  Да это и не важно, ведь чистый синус без шумов и гармонических искажений, если его скормить шаговому двигателю, у которого механически расстояние между полюсами выдержано с точностью 5%, какой с такого синуса толк? Примерно такой же как от первых электронных часов, у которых опорная частота задавалась сетью переменного тока..

[GRG]

Так я не про шумы, а про гармонические искажения.  Да это и не важно, ведь чистый синус без шумов и гармонических искажений, если его скормить шаговому двигателю, у которого механически расстояние между полюсами выдержано с точностью 5%, какой с такого синуса толк? Примерно такой же как от первых электронных часов, у которых опорная частота задавалась сетью переменного тока..

кстати, да. 

[Piter_Korn]

Тогда нет надобности в дроблении микрошага более чем в 16 / 32 раза. дальнейшее уменьшение все -равно не будет обеспечего механикой двигателя.... Получается что достаточно обычного микроконтроллера !!!

[Ivan V.]

У меня тоже есть вопрос про микрошаги. В наличии шаговик от дисковода с шагом 7.5 гр + контроллер MK308 (брал в ЧИПе и ДИПе) + программа Step Motor 1.7. Микроконтроллер подсоединяется к компу через LPT. Все отлично крутится и управляется, кроме одного - в програмке не предусмотрено разбиение шага на микрошаги. Знатоки, подскажите есть ли какой-то софт где предусмотрено разбиение на микрошаги (и вообще возможно ли это с этим контроллером) или надо менять контроллер. Рыскал по инету - пустота... 

[Михаил]

Рыскал по инету - пустота...

омг... 

тема "подайте схемку.. " в этой ветке

upd:
лучшая русскоязычная статья, написано человеческим языком:
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html

[Ivan V.]

Спасибо. Эту прекрасную статью конечно же видел! Но это все хорошая теория, а мне конечное прикладное решение необходимо... Тему "подайте схемку" тоже читал.  Мне нужен четкий ответ - могу ли я используя вышеописанный набор и какую либо СУЩЕСТВУЮЩУЮ программу разбивать шаг на микрошаги?

[Piter_Korn]

Микрошаг можно реализовать только если он (микрошаг) обеспечивается Драйвером мотора, т.е. схемой управления мотором. Программно микрошаг сделать НЕВОЗМОЖНО! Чаще всего М/Ш реализуется при помощи Широтно Импульсной Модуляцией. Читайте ТУ на Ваш контроллер.

[Ivan V.]

Спасибо за ответы, будем искать.

[David]

Программно микрошаг сделать НЕВОЗМОЖНО!

Неужели?
А как же Mel Bartels и его scope.exe?

[Piter_Korn]

КонтРОЛеры хорошие, но в Ростове Аллегры - не достать. Мне очень понравилось как сделали ребята в этой ветке:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,29540.0.html
Очень красивое решение, есть код на АСМ, есть на С. Можно изменив таблицу ввести поправки или увеличить дробление микрошага.
АВР - вешь доступная, недорогая, и , используя соответствующие транзисторы , можно получить любые токи, т.е. управлять любыми моторами (использовать повышенное напряжение питания ).
RESPECT !!!

[krussh]

КонтРОЛеры хорошие, но в Ростове Аллегры - не достать. Мне очень понравилось как сделали ребята в этой ветке:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,29540.0.html
Очень красивое решение, есть код на АСМ, есть на С. Можно изменив таблицу ввести поправки или увеличить дробление микрошага.
АВР - вешь доступная, недорогая, и , используя соответствующие транзисторы , можно получить любые токи, т.е. управлять любыми моторами (использовать повышенное напряжение питания ).
RESPECT !!!

Уже есть продолжение этого контроллера.
Делали для ИНАСАНа - 256 микрошагов, частота от 3Гц до 1 Мгц. Управление по UART и соответственно дальше по любому переходнику. Пробовали с биполярным двигателем 34H120-63-4A, ток 5 А на фазу, питание 35 вольт.
Краткая сопроводиловка к схеме в приложении.

[Piter_Korn]

Для << krussh  >>
Проблема "залипания" при Reset-е весьма эмоционально обсуждалаль кажктся на Сахара_ру. Резюме: использовать внешний супервизор питания.
И еще - в Вашей схеме можно съэкономить один кварцевый резонатор. Кв. генератор представляет собой как-бы инвертор: один вывод - вход, другой вывод - выход. Так вот, выход одного генератора микропроцессора можно подключить на вход другого микропроцессора. при этом фазосдвигающие конденсаторы должны стоять только на "ведущем" микропроцессоре. Такое решение проверено на контроллере турникета на большом заводе (6 тыс. чел.) Работает без сбоев на 8535 более 5 лет.
УСПЕХОВ!!!

[krussh]

Спасибо!

[Piter_Korn]

А какой Бустерочик у Вас применен между мелкопроцессором и силовыми ключами? Гууль говорит что это диод.

[Денис Никитин]

Микросхема без маркировки это называется MOSFET DRIVER.

[krussh]

А какой Бустерочик у Вас применен между мелкопроцессором и силовыми ключами? Гууль говорит что это диод.

IR 2104.
Шустрый диод у него в обвязке.

Ежели надо прошивки - пишите здесь. Выложу.

[Piter_Korn]

Спасибо Денис. Спасибо  krussh
Нашел:
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/IR2104.pdf