Переделать и модернизировать можно все что угодно - было бы желание. Подобную модернизацию делал и я и Алексей Прудников, сейчас на наших монтировках стоит система Gotostar. Можно еще схему Бартелса сделать, у меня поначалу именно она стояла. Но если использовать штатный редуктор, то наводиться будет крайне медленно. У гоутустара этой проблемы нет, но есть другая - то ли сам пульт глюкавый, то ли аском-драйвер к нему, короче, с компом почти не соединяется.