интересно!
а что значит "любым" мотором?
и уни и биполярники крутит??
и эта.. а схемки и прошивки можно?
вобшето универсальная схемка вышла. можно и как привоД использовать на одну ось 
или я ошибаюсь?
В принципе все зависит от того, какой драйвер двигателя навесить. Сменить управляющие последовательности - фигня вопрос. Изначально я разрабатывал это под биполярные моторы, но купил однополярки (6 выводов).
А что касается универсальности, то верно. Можно как привод оси ставить. Сейчас как раз обсуждаем такой вариант для доба. По обеим осям ставить будем.
Сейчас пишу выборку люфтов и сохранение всего и вся во встроенной флеше. Пришлось сменить контроллер на 16F876, что привело к удорожанию на 50 руб.
Схемку выложу позже. Прошивка вышла не мелкая. поддержка Пклавы (писал для сложного приложения, а потому она имеет те же атрибуты, что и в больших компах), связь с компом (двухсторонняя, с чтением с контроллера статусов), управление навороченное шаговиками. Плюс навесил, но не реализовал в показанном агрегате светодиоды клавы для распознавания разных режимов контролера.
СХЕМКУ ВЫЛОЖИЛ. Нарисовал как сумел... прошивку могу выслать на мыло. Но надо сделать выводы для перепрошивки так как я еще не закончил еще с ней
окончательноЗАБЫЛ НАРИСОВАТЬ ГАСЯЩИЕ ДИОДЫ НА ВЫХОДЕ ТРАНЗИСТОРОВ
