"Марс Экспресс" и марсоходы Spirit и Opportunity

[Sergiusz]

Ну как там наши марсоходы бурю пережили?!

http://www.space.com/news/070816_rovers_update.html

Буря стихает, но, час от часу не легче, теперь вся поднятая ею пыль начинает падать обратно на поверхность, в том числе, естественно и на батареи роверов. В начале августа ситуация была настолько плохой, что были опасения гибели Оппортьюнити.

Сейчас роверы получают примерно 240 Вт-час. Панели Спирита всё еще чище, чем до бури, панели Оппортьюнити более пыльные. Менеджеры миссии думали о том, чтобы минимизировать накопление пыли, например, наклонив панели солнечных батарей, но это было сочтено слишком рискованной операцией. Когда пыль осядет, остается только молиться о небольшом ветре, не слишком сильном, только чтобы сдуть пыль 

13 августа Спирит побил рекорд Викинга 2, и сейчас находится на втором месте по продолжительности работы на Марсе.

[ctac]

Та самая камера (ее аналог))) ) что делает высокого разрешения трехмерные снимки поверхности Марса на АМС "Марс Экспресс".
 Вчера на МАКСе в представительстве ESA

[Alex Swet-Koretski]

А любопытно - простите мою наивность, если она есть! - неужели нельзя было предусмотреть какие-то банальные "дворники" для батарей роверов?  Ведь ребенку ясно, что пылевые бури - "проблема номер раз"...

[Karen]

Было дело веса. Дворники добавляют вес. Больше веса, больше стоимости. Причина возможности АМС на Марс каждые два года--это понижение стоимости. Есть компромисс--делаем коротко-срочную дешевую миссию в различных местах на планете каждые два года (роверы должны были работать три месяца), или долго-срочную более дорогую миссию в одном место на планете каждые шести, восьми, десяти... лет? В JPL выбрали первое.

[Sergiusz]

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2007-093b

Спирит и Оппортьюнити возобновили движение. 21 августа Оппортьюнити продвинулся на 13.38 метров в сторону края кратера Виктория. С улучшением погоды и увеличением выработки энергии оба ровера возобновили ежедневные сеансы связи с Землей. За последние две недели вблизи роверов не наблюдалось ни одной бури, но очистка атмосферы может занять месяцы. Дневная выработка энергии панелями Оппортьюнити достигла 23 августа  300 Вт-час, что вдвое больше,чем пять недель назад, но всё ещё меньше половины того, что было два месяца назад. Одной из причин продвижения к краю кратера было то, что в случае, если осаждение пыли из атмосферы ускорится, можно будет выехать на внутренний склон кратера, тем самым, изменив угол наклона панелей солнечных батарей к Солнцу так, чтобы получать больше энергии. Также ставилась цель проверки двигательной системы ровера, поэтому программа включала поворот на месте и короткое движение назад.

На следующий день благоприятный ветер сдул часть пыли с панелей, увеличив выработку энергии на 10%, и уменьшив необходимость спешно выехать на наклоненный к Солнцу склон. Как скоро Оппортьюнити въедет в кратер зависит от того, как пыль будет влиять на приборы, и сколько энергии будет доступно.

На Спирите пыль, накопившаяся на линзах микроскопной камеры слегка ухудшила качество снимков, хотя калибровка изображений позволит справиться с большей частью искажений, внесенных загрязнением. Команда экспериментирует со способами, которыми можно попытаться удалить пыль с линзы. Выработка энергии составляет около 300 Вт-час. 23 августа Спирит переместился на 42 см назад, чтобы встать в положение для съемки скалы, которую он исследовал при помощи мёссбауэровского спектрометра. Команда ровера планирует дополнительные передвижения, чтобы Спирит взобрался на платформу, получившую неформальное название Home Plate.

[Karen]

Команда экспериментирует со способами, которыми можно попытаться удалить пыль с линзы.

Вот то что мне нравится об этих инженерах: изобретательность--ingenuity. Кажется что они могут делать почти что-либо из почти ничего. (И это не только американцы--японские инженеры Хаябусы делали "невозможного" когда они спасли их АМС).

[Alex Swet-Koretski]

  Карен, спасибо за ответ насчет "дворников". Да, курирующим роверы многократно приходится придумывать нестандартные замены различных приспособлений. Вспомним как многократными движениями чуть вперед - чуть назад ровер вырыл эффектную бороздку

[KBOB]

А любопытно - простите мою наивность, если она есть! - неужели нельзя было предусмотреть какие-то банальные "дворники" для батарей роверов?  Ведь ребенку ясно, что пылевые бури - "проблема номер раз"...

Можно было предусмотреть опрокидывающиеся или переворачивающиеся солнечные батаереи, что гораздо проще и надежнее дворников. Но и без дворников марсоходы проработали гораздо больше запланированного срока. Вот колесо на одном марсоходе заклинило, может на этот случай что нибудь в будущем предусиотреть?

[Karen]

Вот колесо на одном марсоходе заклинило, может на этот случай что нибудь в будущем предусиотреть?

Наверно, нет. Двигатель правой передней колеса больше не работает несмотря на всё, что они старались делать. В большинстве случаев всё работает, а немного медленнее, когда ровер (Спирит) идет в обратном направлении. Время от времени есть проблема потому, что ровер буксует в песчаном почве. Это от весны 2006 г.: http://www.space.com/missionlaunches/ap_060411_spirit_wheel.html

[Sergiusz]

Mars Rovers Survive Dust Storms, Ready for Next Objectives

Краткий пересказ.

Роверы пережили пылевые бури и готовы к продолжению миссии.

5 сентября Спирит взобрался на свою цель - Home Plate - плато сложенное слоями породы, хранящее следы взрывообразного взаимодействия лавы с водой.

Оппортьюнити готовится к спуску в кратер Виктории, который может начаться уже 11 сентября. На этой неделе Оппортьюнити проехал около 40 метров к предполагаемой точке спуска. Выбранный путь обеспечит лучший доступ к главной цели внутри кратера - яркой полосе пород в 12 метрах от кромки. В первую вылазку в кратер Оппортьюнити проедет лишь столько, чтобы все шесть колёс оказались в кратере, затем даст задний ход, и оценит соскальзывание на внутреннем склоне кратера.

Перед спуском в кратер необходимо проверить два инструмента Оппортьюнити. Вначале будет проведена оценка того, не ухудшила ли пыль использование микроскопической камеры. Если камера работает, её используют для определения того, нормально ли функционирует сканирующее зеркало миниатюрного термоэмиссионного спектрометра. Это зеркало, расположенное высоко на мачте ровера, отражает инфракрасное излучение от марсианского ландшафта к спектрометру, расположенному у основания мачты. Оно также может размещено так, чтобы закрывать отверстие в мачте для защиты от пыли. Во время последнего использования инструмента некоторые аспекты данных заставили полагать, что инструмент наблюдает внутреннюю сторону мачты, а не марсианский ландшафт. Если пыль покрыла зеркало, или оно не движется правильно, использование спектрометра может стать невозможным. Если это произойдёт, это будет первая окончательная потеря научного инструмента на каком-либо из роверов.

[Sergiusz]

Ровер Opportunity попробовал спуститься в кратер Виктория
http://www.membrana.ru/lenta/?7647
12 сентября 2007

Вчера, в свой 1291-й сол пребывания на Марсе, американский ровер Opportunity (миссия Mars Exploration Rover) впервые осторожно вступил в большой кратер Виктория (Victoria). Но вскоре ему пришлось вернуться.

11 сентября менеджеры миссии послали Opportunity команду начать спуск в кратер, где учёные рассчитывают найти массу интересных следов, по которым можно будет "прочитать" далёкое прошлое планеты.

Ровер передал назад "о'кей" и приступил к выполнению задания. Он миновал край кратера и проехал около четырёх метров по склону, ведущему вглубь, но потом самостоятельно остановился и включил задний ход, вернувшись примерно на три метра.

Дело в том, что "мозг" машины запрограммирован на отказ от спуска в том случае, если датчики зафиксируют опасное проскальзывание колёс, больше чем в 40%. Эта величина была превышена и ровер решил вернуться почти на исходную позицию.

Никто не хочет, чтобы марсоход соскользнул по красным пескам вниз и опрокинулся. Но это не значит, что исследователи откажутся от попыток пробраться на дно кратера. Джон Каллас (John Callas), менеджер проекта роверов в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) говорит: "Мы выполним полную оценку того, что узнали из сегодняшнего передвижения, и используем эту информацию для планирования нового спуска ".

[Sergiusz]

Ровер Opportunity начал спуск на дно Виктории
http://www.membrana.ru/lenta/?7663

14 сентября 2007

Вчера, в свой 1293-й сол пребывания на Марсе, американский марсоход Opportunity (миссия Mars Exploration Rover) второй раз забрался в кратер Виктория (Victoria) и теперь, оставшись уже внутри него, приступил к научным исследованиям.

Только недавно мы рассказали, как Opportunity впервые вступил за край кратера, но "поскользнулся" и решил вернуться назад. А 13 сентября машина предприняла новую попытку. И на этот раз всё прошло благополучно. Аппарат медленно продвинулся вперёд, начав долгий спуск вниз, по склону залива Утки.

Правда, сейчас ровер остановлен на дистанции примерно в 6 метров вглубь от края кратера. Это осторожное продвижение вниз не должно удивлять — только на изучение чашеобразного склона менеджеры миссии запланировали неделю.

Первая цель робота — светлые участки породы, которые могут сохранять следы взаимодействия между марсианской атмосферой и поверхностью планеты миллионы лет назад. Вообще же Виктория на своих склонах показывает столь древние породы, какие ещё ни разу не встречал автоматический разведчик Красной планеты за время своей почти 44-месячной работы на её поверхности.

Джон Каллас (John Callas), менеджер проекта роверов в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) утверждает, что теперь учёные уверены в возможности для Opportunity вернуться наверх, после изучения интерьера Виктории.

[PIF7x50]

Удалено модератором--ссылка на пиратский сайт.

[Borislаv]

http://news.xinhuanet.com/english/2007-10/16/content_6888688.htm
Миссию марсоходов собираются продлить до 2009 года.
За 45 месяцев Спирит прошел 7.6 км и получил 102 тыс. снимков, Оппортьюнити 11.6 км и 94 тыс. снимков.

[tommi]

 может есть у кого-нибудь субтитры для фильма "roving mars"?

[rpexoB]

а что же там марсоходы??
что-то давно никаких фотографий здесь никто не выкладывал
я студент бедный и посмотреть фотографиии с официальных сайтов не могу ибо это очень дорого
1 Мб = 2.2 р =(
такая же проблема и по Сатурну и Новым Горизонтам

[Bond]

Кому не сложно, скиньте пожалуйста сслыку на фильм в личку. И кстати, чем его смотреть на компьютере? Первую часть кое-как удалось посмотреть, а вторая - только звук без изображения

[Borislаv]

Та самая камера (ее аналог))) ) что делает высокого разрешения трехмерные снимки поверхности Марса на АМС "Марс Экспресс".
 Вчера на МАКСе в представительстве ESA

Стас, а они что-нибудь говорили, сколько процентов поверхности Марса они отсняли уже этой камерой?

Сюдя по всему эта камера сейчас самая лучшая по обзорности

http://berlinadmin.dlr.de/Missions/express/kamera/kameraeng.shtml
Mapping 100% of the surface with a resolution smaller than 30 meter / pixel
Mapping 50% of the surface with a resolution smaller than 15 meter /pixel

http://www.quest.nasa.gov/mars/background/express-instrum.html
During the nominal mission of two earth years the HRSC will cover 50% of the Martian surface simultaneously at a spatial resolution of 12-15 m/pixel. Also, more than 70% of the surface will be observed at a spatial resolution of better than 30 m/pixel.

http://www.cosis.net/abstracts/EPSC2006/00353/EPSC2006-A-00353-1.pdf
Until March 2006, 30% of the surface have been covered with a resolution of better than 20 m. The biggest asset that HRSC provides to mapping is the large areal coverage with high resolution. Other imaging data sets may have a lateral resolution that is equally high (THEMISVIS: 19 m/pixel; CRISM: 20 m/pixel) or even higher (MOC: few m/pixel; HiRISE: up to 30 cm/pixel, MRO ontext imager: 6-8 m/pixel), but most have a much smaller coverage (per image and in total).

Для сравнения поглядел основные рубежи в картографирование Марса:

Станция Год Процент поверхности Разрешение Кол-во снимков
Маринер-9 (1971-1972) 85% 1-2 км 7329 снимков
Викинг-1,2 (1976-1978) 97% 300 м 51539 снимков
Марс Глобал Сервер (замена Марс Обсервер) (1999-2001) глоб 300 м
Марс Одиссей (2002-2004) 100 м глоб в ИК (THEMIS)
Марс Одиссей (2002-2004) 19 м 3%? визуал (THEMIS)

планируется
MRO (2006-2008) 6 м 15% CTX (Context Camera)
MRO (2006-2007) 100–200 м глоб (CRISM (Compact Reconnaisance Imaging Spectrometer for Mars))
MRO <1.2 м 1%; 0.3 м 0.1%; ~0.1% 3 цвета; ~0.05% стерео. (HiRISE)

Получается Марс-Экспресс отснял огромные территории с высоким разрешение (да еще и в трехмерном виде!) обойдя остальных. Еще более это удивительно учитывая то, что станция может снимать только в перигеи (т.е. только 40 минут из 8 часовой орбиты) в отличие от американских АМС на круговых солнечно-синхронных орбитах.

[Borislаv]

А вот и ответ на мой вопрос Стасу нашелся.

http://www.rssd.esa.int/SYS/include/pubs_display.php?project=MarsEXPRESS&id=2778574
На конец августа 2007 года HRSC остнял более 50 процентов поверхности Марса с разрешением лучше 20 метров. (вроде в промежутке 10-20 метров).

http://sci.esa.int/science-e/www/object/doc.cfm?fobjectid=34967
Тут еще пишут гарантия у камеры 4 года, поток примерно 1 ГБт в сутки. Также планируется покрыть более 1 процента поверхности с разрешением выше 2.5 метров.

Еще подробности о других миссиях.
Викинги 95% (200 метров), 28% (100 метров), 0.3% (20 метров).
Камера MOC (для Марс Обзервера и затем MGS) глобальный обзор с разрешением 225 метров, с каналом до 1.4 метра.
Потерянная станция Марс Climate Orbiter (MCO) должна была снять 80% (40 метров).
Марс Одиссей ограничен 7% (20 метров).
Также в статье подробно расписываются преимущества камеры по сравнению с предшествениками по спектральному диапозону и многомерности изображения.

[Borislаv]

http://www.planetary.brown.edu/pdfs/3416.pdf
Тут есть данные по всем обзорам Марса, в т.ч. конечный результат покойной станции Марс Глобал Сервер и советские Марсы.

Получается камера THEMIS VIS на Марс Одиссее тоже снимет всю поверхность. Вместо планировавшихся изначально 15 тыс. снимков в статье говорится об уже 60 тыс. на июль 2006 года. В результате тогда THEMIS VIS оснял уже 19% (< 20 метров) и 35% (< 50 метров) против 25% (< 20 метров) и 49% (< 50 метров) у камеры Марс Экспресс.

В этой и следующей статье есть карты покрытий разными инструментами.
http://www.diss.fu-berlin.de/2007/699/ColdClimateLandforms-06-data.pdf

Правда нигде сколько % покрыл THEMIS VIS к последним месяцам? Или Контекстная камера (CTX) MRO с разрешением в 6 метров?