Проблема с SynScan

[astro_bond]

Доброго всем дня.
Не нашел темы про синскан. Если такая имеется - прошу подсказать.
Столкнулся я с неожиданной для себя проблемой с Синсканом.
Имею самодельный телескоп на монтировке добсона 350/1580 с интегрированным синскан кит. Пульт с прошивкой 04.37.03
Много лет было все относительно неплохо до вчерашнего выезда.
Вчера вечером я как обычно установился платформу, ферму - полностью собрал телескоп и подключил синскан.
Выявилось нестандартное поведение, а именно:
1. Когда выберешь объект для наблюдения и телескоп уже практически попал в цель, по оси DEC телескоп трижды поднимается и опускается на пару градусов.
2. Отсутствует ведение по оси DEC, но по RA имеется ведение. При включенной скорости Sideral rate.
3. На скоростях 1-6 при нажатии на пульте кнопки "вверх" двигатель коротко выдает 1 шаг и после отпускания клавиши телескоп поднимается либо опускается на пару градусов. На скоростях 7-9 телескоп исправно поднимается и опускается, только после опускания клавиши телескоп также поднимается на пару градусов.

Что было сделано:
1. Заменен источник питания (дважды)
2. Подключен другой пульт с прошивкой 3....
3. Проверен тестером шнур от пульта к двигателю DEC. все жилы целы.
4. Пропаяны все ножки от микросхем на плате.
5. Замена платы управления на донора с идентичным номером.
6. Снял и почистил оптопару с энкодера
Изменений никаких не произошло.

Остановился в ступоре. Куда копать дальше - я не знаю.
Прошу помочь советом - что делать дальше?

Для подробностей приложу видео работы двигателя DEC в снятом состоянии (без телескопа)

https://youtu.be/bkyh7-ZiTP4

[yykh]

что делать дальше?

Евгений, вы уже перебрали бОльшую часть вариантов. Осталось немного. Если моторы на осях одинаковые, попробуйте их поменять местами. Если нет, может есть возможность подкинуть заведомо рабочий DEC.

[slava03]

Если такая имеется - прошу подсказать.

Пункт наблюдения- тот же самый? Всякие магнитные аномалии, магнитные бури и т.д. имели место быть?
Такое ощущение, что рядом находится источник, вносящий заметные отклонения в работу монти.

[yykh]

рядом находится источник

И возможно этот источник - изношенный редуктор шаговика. Или его подшипники.

[astro_bond]

что делать дальше?

Евгений, вы уже перебрали бОльшую часть вариантов. Осталось немного. Если моторы на осях одинаковые, попробуйте их поменять местами. Если нет, может есть возможность подкинуть заведомо рабочий DEC.

По памяти, визуально, они одинаковые.
Можно попробовать попросить у товарища такой двигатель.
Кстати, у товарища похожая проблема, только с двигателем RA.
На самом деле, глядя на этот момент, думал, что мой случай не уникальный и решение кроется где-то на поверхности. Похоже, что нет.

Если такая имеется - прошу подсказать.

Пункт наблюдения- тот же самый? Всякие магнитные аномалии, магнитные бури и т.д. имели место быть?
Такое ощущение, что рядом находится источник, вносящий заметные отклонения в работу монти.

Заметил в степи. Повторил уже дома. Сначала работал от аккумулятора, затем от сети.

рядом находится источник

И возможно этот источник - изношенный редуктор шаговика. Или его подшипники.

Можно чуточку подробнее?

[slava03]

Кстати, у товарища похожая проблема, только с двигателем RA.

Тогда вариант с магнитной аномалией не кажется совсем уж невозможным.
Ведь если у двух людей появляются схожие симптомы болезни, значит они заразились где-то одновременно.
Ещё  может  быть и скрытый заводской дефект, проявившийся со временем.

[slava03]

И возможно этот источник - изношенный редуктор шаговика.

У обоих монтировок одновременно?

[astro_bond]

Удалось локализовать проблему.
Спасибо нашему ЛА, одолжил свой DEC в сборе (заведомо исправный).
На свою сборку DEC накинул исправный энкодер - ситуация повторилась.
Накинул исправный двигатель с исправным же двигателем со своей платой и пультом - проблема ушла.
Похоже дело в редукторе.
Ни разу не разбирал редуктора вообще никаких. Даже не представляю как он устроен. Может кто подскажет, сложно ли разбирается, что и куда смотреть?

[astro_bond]

Вобщем редуктор разобрал, там 3 шестеренки - ничего сложного.
Люфты минимальные, зубья целые.
Червяк также без нарекания. Люфтов в подшипниках совсем нет, крутится свободно.
Получается вопрос в двигателе.
Как его починить даже не представляю. Остается искать такой же.
Гугл по номеру на плате ничего не дает. Засада...

[astro_bond]

Интересно, а где хранится прошивка двигателя? В самом двигателе или на плате управления, куда подключается питание, пульт и пр?

На сайте скайвотчер есть прошивки, в том числе и для контроллера двигателей, в том числе эта:

Firmware: Synscan AZ GO-TO Mount, Version 2.09

Notes: This is the motor controller firmware update (version 2.09) for AZ GOTO mount. The firmware loader program and firmware update instruction are included.

Если внутри двигателя, то возможно это может быть решением. Если на плате управления, то не поможет, т.к. платы я менял

[yykh]

Получается вопрос в двигателе

Возможно и это. Межвитковое замыкание или ещё что. Но механические нюансы тоже могут приводить к причудливым труднообъяснимым симптомам. Поэтому если будете менять, то лучше в сборе с редуктором.

Интересно, а где хранится прошивка двигателя? В самом двигателе или на плате управления, куда подключается питание, пульт и пр?

В двигателе прошивке храниться негде, она на плате в памяти контроллера. Так что вылечить его прошивкой тут не получится.

[astro_bond]

В нашей региональной группе обсудили, что оказывается на двигателе пластиковый корпус - это еще 1 энкодер.
Параллельно нашлась тема с похожей проблемой на клаудях.
https://www.cloudynights.com/topic/497713-skywatcher-dobson-encoders-and-runaways-solved/
Там ТС жаловался на плохой контакт в месте соединения шлейфа к плате энкодера.
Разобрал, убрал пару ворсинок, протер спиртом smd компоненты, собрал полностью DEC - не помогло.
Но теперь проблема еще более локализовалась. Либо компоненты на плате энкодера, либо шлейф к нему. Звонится шлейф как-то не уверенно. Завтра побегу за новым шлейфом.

[yykh]

Завтра побегу за новым шлейфом.

Можно ещё пропаять все точки на плате мотора попробовать. Компонентов кроме одного SMD-резистора на ней нет, только выводы. Можно её распаять и скинуть, вопрос разбирается ли этот встроенный энкодер. Или только замена мотора в сборе.

[Karagy]

Может олово проросло?

[astro_bond]

Расследование подходит к концу.
Заменил плату энкодера двигателя на заведомо исправную и проблема решена.
На плате 3 SMD компонента.
Надписи на компонентах:
Х13 - черная
F08 - прозрачная
821 - резистор маленький.

Первые две чтото из оптопары. Как их зовут - не знаю. Буду искать. Если кто разбирается - прошу подсказать

[Max_Kozlov]

Прозрачная ик-светодиод похоже, черная фотодиод. Т.е. источник света и приемник света.

[yykh]

На плате 3 SMD компонента.

SMD компонент там один, это резистор 820 Ом, он ограничивает ток диода . Диод и приёмник выводные, не суть. На приёмнике может быть маркировка, а может и не быть, надо присмотреться с задней стороны. На излучающем диоде её обычно нет. Я бы лично больше думал на диод, поскольку он нагревается.  Но может быть и трещина в пайке, через выводы отводится тепло. И резистор бы пропаять тоже, там на фото потемнение есть с одной стороны.

[slava03]

Заменил плату энкодера двигателя на заведомо исправную и проблема решена.

Очень рад за вас!
А товарищ тоже решил проблему с RA?

[astro_bond]

SMD компонент там один, это резистор 820 Ом, он ограничивает ток диода

да, все верно. Это для меня, криворукого паяльщика, они все "SMD"

На приёмнике может быть маркировка, а может и не быть, надо присмотреться с задней стороны. На излучающем диоде её обычно нет. Я бы лично больше думал на диод, поскольку он нагревается.  Но может быть и трещина в пайке, через выводы отводится тепло

Диод проверил камерой телефона. Тут кстати тоже была неожиданность. На айфоне похоже стоит ИК фильтр перед камерой и я чуть не сделал не правильный вывод. на андройд-телефоне в камеру увидел фиолетовый свет от диода. На обеих платах. Только на своей ("больной") плате заметил в какой-то момент мигание. Думаю в этот момент работала какая-то логика управления двигателем. Значит диод целый и там и там.
А маркировка есть на обоих радиодеталях. На диоде F08, на приемнике X13 (на моей плате) и W11 (на плате товарища).

И резистор бы пропаять тоже, там на фото потемнение есть с одной стороны.

На каком именно фото увидели? В сообщении 3 фотографии с обоих плат. Если из Ответа №8, то да, это "больная" плата

По итогу отдал местному мастеру, проинспектирует и резистор и пайку и обещал подобрать приемник со своих энкодеров, скопившихся с ремонтов за много лет.

[astro_bond]

Очень рад за вас!
А товарищ тоже решил проблему с RA?

Благодарю.
Товарищ пока не решал свою проблему, потому что его DEC находится у меня. А глючит у него RA. Да и не факт, что доберется, т.к. он вообще редко подключает synscan и пользуется добом приоритетно в мануале.
Это я синсканщик, для меня моторы критичны