Вилочная экваториальная монтировка для 200 мм Ньютона, или как НЕ НАДО делать!)

[Толан]

удалось снять коня на скорую руку, сумма всего 24 минуты, но результат мне понравился!

Что за камера с таким полем зрения при 1200мм фокуса?

[Толан]

недостаточно вычислений в восточном направлении

Большой люфт? Или ваша прога сопротивляется тому, что должен выполнить PHD? Скорее всего второе. PHD двигает монтировку для определения реакции на сдвиг, вычисления длины импульса гидирования, а прога ваша сопротивляется сдвигам, пытается вернуть монти на место? Без всяких коррекций ведения калибровку PHD не пробовал?

[Jozef]

Что за камера с таким полем зрения при 1200мм фокуса?

Камера ZWO ASI 294MC Pro

PHD двигает монтировку для определения реакции на сдвиг, вычисления длины импульса гидирования, а прога ваша сопротивляется сдвигам, пытается вернуть монти на место?

Нет, это было раньше, да  и прогу я написал так, что когда нажимаются кнопки взад или вперед - основная плата не реагирует на команды с дополнительной. Скорее всего собака зарыта в скоростях. Да, люфт есть, и чтобы его устранить, когда включено ведение - скорости кнопок наведения становятся 2х от звездной, т.е. вперед при нажатии кнопки или команды с гида скорость будет 40 шагов в секунду (ведение 20 с копейками), а вот кнопка назад останавливает двигатель, скорость ноль. При таком сценарии люфт выбирать не нужно, зубья все время в зацеплении.

[Толан]

Нет, это было раньше, да  и прогу я написал так, что когда нажимаются кнопки взад или вперед - основная плата не реагирует на команды с дополнительной

Тээк, чёт не понятно. Не реагирует на команды с дополнительной платы, т.е. от энкодеров? А только кнопки отжались, что делает прога?

[Jozef]

А только кнопки отжались, что делает прога?

Основная отправляет энкодерам сигнал, что ведение продолжилось, и там начинается всё сначал: ждется высокий фронт импулься, измеряется его длительность и потом отправляются команды с корректировками.

[Толан]

и там начинается всё сначал

Кнопки подключены к ST4. Так?

[Jozef]

Кнопки подключены к ST4. Так?

Да, конечно!

[Толан]

Да, конечно!

PHD при калибровке подала импульс допустим 1с, сняла импульс и определяет, куда и насколько сдвинулась звезда. Пауза между её импульсами довольно большая. После снятия импульса твоя коррекция начинает работать, и наверное сбивает все ожидания PHD? Это предположения конечно, весь алгоритм мне не известен, как и приоритет прерываний в проге, что обрабатывается в первую очередь, кто кого откладывает подождать.

[Толан]

- скорости кнопок наведения становятся 2х от звездной

У меня несколько по иному выбор люфта работает, поскольку Добсон. Прога запоминает, в каком направлении двигалась монтировка, и если направление сменилось на противоположное, то вызывается функция, которая на большой(относительно) скорости выдаёт расчитанное экспериментально количество шагов для выборки люфта. Счетчик координат их не учитывает. Т.е. практически незаметно и быстро всё происходит. Число шагов выборки можно из меню менять, и во внешней памяти сохраняется (у pic24fj... нет внутреннего eeprom).

[Jozef]

Я примерно так же сделал, только для другой оси, до этой руки не дошли...только я не количество шагов для выборки люфта запрограммировал, а время в миллисекундах, в течении которого двигатель крутится с большей скоростью. Надо, кстати переписать на шаги, это правильнее, да и коррекцию скорости пропорционально сделать...несколько вечеров есть чем заняться! 

[Толан]

Я примерно так же сделал, только для другой оси, до этой руки не дошли...только я не количество шагов для выборки люфта запрограммировал, а время в миллисекундах, в течении которого двигатель крутится с большей скоростью. Надо, кстати переписать на шаги, это правильнее, да и коррекцию скорости пропорционально сделать...несколько вечеров есть чем заняться! 

Я тоже считаю, что по шагам намного точнее и лучше.

несколько вечеров есть чем заняться

Да да. Их много ещё впереди.

[Толан]

да и коррекцию скорости пропорционально сделать

Вот про это я бы конечно отдельно хотел поговорить. Тут надо как-то подход изменить, поскольку с энкодера очень длинные импульсы. Если что, пиши в личку, не будем засорять нашими размышлениями чат. Меня ведь тоже это ждёт, и я подумываю, как оптимально собрать в кучу данные (с небольшим, грубым, разрешением) энкодера, шаги двигателя, вывод на дисплей точного положения...

[Jozef]

Итак, что же получается в итоге? Если считывать показания энкодера при ведении с одного выхода, то длина импульса выходит 1220 мс. Пробовал считывать сразу с двух, по прерываниям фиксировать каждое изменение фронта, но при тестах монтировка почему то вообще пошла вразнос, то быстрее, то медленнее. Как оказалось, виной тому то что длина высокого фронта короче, чем низкого, как показал осцилограф, соответственно вычисления получались не правильными. Пришлось снова вернуться к старому варианту с одним выходом, только переписал программу, чтобы поточнее корректировала скорость, теперь 13 уровней поправки в зависимости от длины импульса. Сегодня вечером решил испытать, я обычно снимаю 10 секундными выдержками, и то бывают смазы, а тут попробовал сразу 32 сек! Вот 2 кадра, один с корректировками от энкодера, второй с ведением, как было раньше:

[Jozef]

А вот с минутной выдержкой: