ВНИМАНИЕ! На форуме начался конкурс - астрофотография месяца ОКТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Допустим, имеется неперпендикулярность осей с некоторым углом ошибки Phi, который мы пока не знаем. Выставляем оптическую ось трубы телескопа параллельно полярной оси: для этого добиваемся, чтобы при вращении вокруг полярной оси звезды в окуляре вращались вокруг центра поля зрения (сначала корректируем по склонению, а потом подкладываем тонкую металлическую полоску под крепление трубы, чтобы поменять наклон и сместить центр вращения в центр окуляра). Если теперь повернуть трубу на +-90 градусов, то она "уйдет" по часовому углу как раз на угол +-Phi. Если обозначить угол отклонения трубы от полярной оси Alp (это 90 минус склонение), то "уход" по часовому углу при малом Phi (до нескольких градусов) хорошо приближается формулой +-Phi*(1 - Cos(Alp)) (знак плюс/минус зависит от того, в какую сторону повернута труба - склонение здесь не поможет - надо использовать данные энкодера по оси склонений). Указанная формула должна быть "внедрена" в функцию, которая выдает часовой угол с энкодера. Сначала задаем Phi = 0 и производим привязку по звездам. Затем переворачиваем трубу (через "верхнее" положение) и смотрим, на сколько ошибается система в этой части неба. Подбираем такой Phi, чтобы ликвидировать ошибку. Если я плохо объяснил - спрашивайте. Что касается прогибов конструкции: под конкретный телескоп можно подобрать некоторый корректирующий функционал к показаниям энкодеров. Для этого необходимо поставить много измерительных экспериментов на реальном небе.
Вопрос: как выглядит эта система уравнений?
ЦитатаВопрос: как выглядит эта система уравнений?Вот так http://www.asahi-net.or.jp/~zs3t-tk/matrix/matrix_method_rev_e.pdf
Аркадий, я боюсь предположить, что же ты натворил когда мне было 6 лет.
А ничего, что я на ты?
Аркадий, разберись и юзай то, что в той доке находится. Круто! Оно зашито буквально во все ныне существующие энкодерные/гоутушные дела.
... начинал правда еще для Наири
Цитата: Arkady link=topic=21528.msg396889#msg3968 ;D89 date=1163695430... начинал правда еще для Наири Ой, а мы с этой дамой как-то не сошлись в 1978/79 г характерами. На экзамене по программированию я открытым текстом заявил об этом и на один вопрос в билете не отвечал вообще(!). Преп: "Извините, но поставить 5 я Вам никак не могу"Сори за офтоп, но координатный круг я еще не распечатал.
и отсчитывать координаты визуально, не прибегая к электронным устройствам.
Дальше можно поступить так:Убедившись в работоспособности макета устройства, пойти к продающим и приобрести себе цифровойштангенциркуль типа:http://www.promcontrol.ru/pc/catalog/1144130604/1153993069/p-1152157286Дороговато? Тогда можно купить аналогичный китайский за 3000руб - он тоже неплохого качества....
Для информации: абсолютные энкодеры делает ООО "СКБ ИС Центр" (мы на днях купили). 12-разрядный ЛИР-ДА158А-3-T-12-05-RS-3-2-1.0-(DB-9M) обошелся в 9,5 тыс. р. Делают они и 14-ти, и 16-ти разрядные, что несколько дороже. Могу ТУ сбросить (300 кб).
А как могла быть RT-11 на БК, он же имел всего 32 кб памяти?
Очень интересно! Это оно: http://skbis-lir.ru/index.php/?a=Catalog&c=6&d=41 ? Прошу Вас поделиться впечатлениями по его использованию. Заметное ли влияние вносят упругости в креплении?