ВНИМАНИЕ! На форуме началось голосование в конкурсе - астрофотография месяца СЕНТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
Да, слов нет... Прицепились
И при этом никто не заморачивается, например, вопросом, а как проявится разность температурного расширения бронзового венца и стальной ступицы червячного колеса? Там-то разница КТЛР существенна,
И при этом никто не заморачивается, например, вопросом, а как проявится разность температурного расширения бронзового венца и стальной ступицы червячного колеса?
Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат... Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой. Вот один из результатов его "колдовства": http://www.youtube.com/shorts/V_IgKfrZLLM
Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой.
Блины от штанги являются эквиваленом веса наблюдателя.
Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат... Паша Бахтинов привёз свои наработки и колдовал с электроникой. Вот один из результатов его "колдовства": http://www.youtube.com/shorts/V_IgKfrZLLM http://www.youtube.com/shorts/uomVfsAHox4 Основное опасение было, как будет справляться движок альт оси при весовом дисбалансе конструкции. Блины от штанги являются эквиваленом веса наблюдателя. Испытания показали, что дисбаланс (при неточной балансировке) в 15 - 20 кг вообще не является никакой проблемой.
Делаю монти с фрикционным приводом.
Посетили сиротливо ожидающий нас аппарат
Ещё один ролик из сделанного ранее: http://www.youtube.com/shorts/9CijRHJkn70
Единственное - подскажите, чем обусловлен выбор ШД таких конских размеров (nema110) для работы в таком режиме(быстрое вращение)? Или, это трёхфазный BLDC двигатель? Почему серву не использовали промышленную, типа дельты или яскавы?
Интересно, какой момент на валу? Тушку 120 кг потянет?
Во-первых, ШД всего лишь 86 мм типоразмера (nema 34) - вполне умеренно для такого крупного инструмента. При выборе учитывался максимально допустимый дисбаланс на оси наведения по высоте 200 Нм при достаточной скорости и плавности вращения.Почему именно ШД, а не серва - на момент выбора (2016 г.) это казалось более классическим, опробованным ранее решением. В принципе, я и сейчас этого решения не изменил бы. С сервоприводом можно было бы добиться большей, по сравнению с ШД, максимальной скорости наведения, но в данном случае это не нужно - у наблюдателя голова закружится .