AMount - система управления телескопом

[Redek]

В инструкции есть такая схема. На ней показано соединение ШД с шилдом. Такое соединение я выполнил следующим образом. На корпус ШД установил разъём мама для RJ-45. Аналогичный разъём поставил в коробочке с платами. Подключение выполнил витой парой (8 жил), в которой по две жилы приходятся на один вывод ШД.

стало понятнее, позже к ней еще вернусь и спрошу
а пульт в этой системе же необязательное решение? я так понимаю минимальный вариант это просто коробочка и управление по блютусу с телефона?

[FlexLM]

Кнопочный пульт необязателен, но для визуала он удобнее. Можно не отрываясь от окуляра наощупь нажимать кнопки осей, фокусера, скорости. На экране смартфона такие финты с кнопками затруднительны.

[Redek]

Кнопочный пульт необязателен, но для визуала он удобнее. Можно не отрываясь от окуляра наощупь нажимать кнопки осей, фокусера, скорости. На экране смартфона такие финты с кнопками затруднительны.

это понятно, я с точки зрения создания системы рассуждаю, чтобы все проверить и настроить можно часть с пультом пропустить пока что, исключительно для MVP, словами продуктологов. Спасибо, значит буду именно его делать для начала, когда джамперов дождусь.

[Faddey]

Кнопочный пульт необязателен, но для визуала он удобнее.

Ну как сказать, он и для съемок просто необходим:
Наводимся с пульта в искатель (надо хорошо так погонять трубу) 
Поймали в окуляр.
Включаем ведение из приложения.
Убираем окуляр, ставим камеру.
Далее все из приложения.
Начинаем снимать.
Одна из последних Лун - можно даже печатать.
https://cloud.mail.ru/public/GWLL/JEDdj6KfD
Несжатый png 179GB 
В jpg то же есть на что посмотреть.

[Redek]

В инструкции есть такая схема. На ней показано соединение ШД с шилдом. Такое соединение я выполнил следующим образом. На корпус ШД установил разъём мама для RJ-45. Аналогичный разъём поставил в коробочке с платами. Подключение выполнил витой парой (8 жил), в которой по две жилы приходятся на один вывод ШД.

В общем начал делать, оказалось, что судя по всему я сам всё усложнил, глаза боятся - руки делают))
Питание спаял, джамперы поставил, появились новые глупые вопросы:
1) Как правильно замерять и выставить "крутилку" на драйвере LV8729? Подстроечный резистор если правильно понимаю. В инструкции описаны другие драйвера. Мультиметр есть, но вот чё с ним делать увы не понимаю, на фото в инструкции есть прям какую иглу куда контачить чтобы измерять, если есть такое же под 8729, то буду благодарен.
2) Правильно ли понимаю, что стандартный кабель от двигателя не подходит для подключения из-за неверного порядка контактов? Если это так, то как узнать правильный порядок? Чтобы просто разделить черную колодку родного кабеля, подключить одинарные клеммы и подключить правильно. 
Уважаемый FlexLM, у вас вроде такие же драйверы и двигатель, подскажете? На фотках не родной кабель, цвета другие вроде, и не видно подключения.

[FlexLM]

1. В инструкции на с. 32 есть схема подключения мультиметра к lv8729. На приборе устанавливаете режим измерения постоянного напряжения. Там же на с. 30 описано какое должно быть напряжение Vref. Мне хватило Vref=0.5В. Попробуйте начать с этого значения и периодически контролируйте температуру радиатора драйвера и корпуса ШД. Не должны быть горячими. Перед настройкой Vref отключите ШД. ШД всегда подсоединяйте/отсоединяйте к шилду при отключенном питании!
2. В мануале на с.23 описана схема подключения ШД к шилду. Для вашего шилда будет аналогично. Для определения концов обмотки на мультиметре включаете режим пищалки или минимального сопротивления. Подсоединяйте щупы к контактам ШД, если показывает 1, то продолжаете перебирать контакты пока мультиметр не покажет малое сопротивление или издаст писк. Можно обойтись без мультиметра, если ШД без редуктора. Подключаете к ШД провод из комплекта и вставляете перемычку в контакты разъема провода, вращаете вал ШД рукой. Если легко вращается, то продолжаете переставлять перемычку и искать концы обмотки до тех пор, пока не почувствуете, что вал приходится вращать с усилием. Всё, вы нашли концы обмоток.

P.S. Если меня память не подводит и китайцы ничего не изменили в технологии, то как раз комплектный провод для ШД с редуктором подходит без перекидывания центральных проводов в разъёме.

[Redek]

1. В инструкции на с. 32 есть схема подключения мультиметра к lv8729. На приборе устанавливаете режим измерения постоянного напряжения. Там же на с. 30 описано какое должно быть напряжение Vref. Мне хватило Vref=0.5В. Попробуйте начать с этого значения и периодически контролируйте температуру радиатора драйвера и корпуса ШД. Не должны быть горячими. Перед настройкой Vref отключите ШД. ШД всегда подсоединяйте/отсоединяйте к шилду при отключенном питании!
2. В мануале на с.23 описана схема подключения ШД к шилду. Для вашего шилда будет аналогично. Для определения концов обмотки на мультиметре включаете режим пищалки или минимального сопротивления. Подсоединяйте щупы к контактам ШД, если показывает 1, то продолжаете перебирать контакты пока мультиметр не покажет малое сопротивление или издаст писк. Можно обойтись без мультиметра, если ШД без редуктора. Подключаете к ШД провод из комплекта и вставляете перемычку в контакты разъема провода, вращаете вал ШД рукой. Если легко вращается, то продолжаете переставлять перемычку и искать концы обмотки до тех пор, пока не почувствуете, что вал приходится вращать с усилием. Всё, вы нашли концы обмоток.

P.S. Если меня память не подводит и китайцы ничего не изменили в технологии, то как раз комплектный провод для ШД с редуктором подходит без перекидывания центральных проводов в разъёме.

У меня на стр 32 вообще не то (см скрин), как и на 23ей, но ваш скрин нашел где расположен и в целом с этим понятнее стало. Прозвон тоже попробую сделать ШД.
А вот эти все измерения и манипуляции стоит проводить на полностью собранной системе?
Т.е. каков правильный порядок действий, чтобы не спалить ничего, для системы без пульта? Я так понимаю, что для замеров нужно как-то крутить двигатели, а значит нужно залить прошивку сначала? 
Вот у меня две платы уже соединены, питание сделано. Беру драйвер, леплю радиатор, вставляю в гнездо на шилде, прозваниваю обмотки на ШД? допустим нахожу правильные контакты, подключаю их к разъему рядом с драйвером, подключаю питание и начинаю замерять Vref? ШД будет двигаться сам в это время после подачи питания или же нужно залить прошивку и как-то включить движение после подключения?   

[FlexLM]

Устанавливаете на шилд драйверы (начните с одного). ШД не подключаете, прошивку можно пока не загружать в esp32. Подаёте 12В. На соответствующих точках lv8729 измеряете напряжение Vref. Нужное значение устанавливаете подстроечным резистором. Если всё получилось, сизый дым не пошёл, значит рука не дрогнула🙂 Можете переходить к прошивке с настройками как есть. Дальнейший шаг: подключить ШД (при обесточенных платах) и повращать ШД на столе через приложение на телефоне...
Да, страницы уплыли. Надо сделать в pdf, наверное.

[Redek]

Устанавливаете на шилд драйверы (начните с одного). ШД не подключаете, прошивку можно пока не загружать в esp32. Подаёте 12В. На соответствующих точках lv8729 измеряете напряжение Vref. Нужное значение устанавливаете подстроечным резистором. Если всё получилось, сизый дым не пошёл, значит рука не дрогнула🙂 Можете переходить к прошивке с настройками как есть. Дальнейший шаг: подключить ШД (при обесточенных платах) и повращать ШД на столе через приложение на телефоне...
Да, страницы уплыли. Надо сделать в pdf, наверное.

Теперь ясно, благодарю, последнее перед сизым дымом, на скринах вот в этом месте у вас перемычки еще стоят, для чего они и когда их устанавливать?

[FlexLM]

Эти джамперы для 4-го драйвера (на шилде подписан "А"). Они вам не нужны.

Попробуйте скетч и apk из xMount

[Redek]

Попробуйте скетч и apk из xMount

попробовал, насыпало тонну ошибок на этапе компиляции, скрин ниже, могу и текстовый вариант отправить файлом если нужно
может пропустил в инструкции пункт о каких-то настройках, но вроде нет

[FlexLM]

А вы подключили библиотеку для esp32, как в инструкции?
Попробуйте версию Arduino IDE 1.8.15, библиотеку для esp32 -  1.0.6.

[Redek]

А вы подключили библиотеку для esp32, как в инструкции?
Попробуйте версию Arduino IDE 1.8.15, библиотеку для esp32 -  1.0.6.

подключил, сейчас еще попробую именно фикс версии
в конфиге выключил всё лишнее типа фокусера, все равно именно с датами высыпало ошибки

[FlexLM]

Вместо библиотеки 3.2.0 выберите 1.0.6.
С указанными выше версиями компилируется нормально.

[Redek]

Чертовы гении, заработало!    жужжит и двигается)))
пойду читать мануалы теперь по приложению, но сразу спрошу - есть ли какие-то обязательные проверки работоспособности функций, которые нужно сделать сразу после того как всё подключил? ну типа правильность выставления скоростей или ведения, рукой не ощущается движение если на кнопки не нажимать, ну и т.п.
теперь вот можно и ремни мерять и заказывать
драйвер просто теплый когда двигаешь

А, и как понять, что ШД подключен правильно, я просто родной кабель воткнул и ШД  заработал, но он же может крутить в противоположную сторону на сколько понял из инструкции.

[FlexLM]

Как понять правильность работы? При подключении приложения к контроллеру важно убедиться, что на главном экране правильно отображается дата, время, координаты места наблюдения (числа после запятой будут несколько отличаться - это особенность перевода строки в число). После успешной инициализации параметров будет только одно сообщение "Настройка завершена". Если какая либо настройка не загрузилась, то будет предупреждение. Например, "такая-то команда не выполнена". В инструкциях много информации. Здесь всё это не распишешь, иначе тема утонет в многостраничности.
Какие нужны скорости поймёте на практике.
Направление вращения ШД зададите программно или физически два провода поменяете местами. Но это, когда соберёте механику.

[Redek]

Как понять правильность работы? При подключении приложения к контроллеру важно убедиться, что на главном экране правильно отображается дата, время, координаты места наблюдения (числа после запятой будут несколько отличаться - это особенность перевода строки в число). После успешной инициализации параметров будет только одно сообщение "Настройка завершена". Если какая либо настройка не загрузилась, то будет предупреждение. Например, "такая-то команда не выполнена". В инструкциях много информации. Здесь всё это не распишешь, иначе тема утонет в многостраничности.
Какие нужны скорости поймёте на практике.
Направление вращения ШД зададите программно или физически два провода поменяете местами. Но это, когда соберёте механику.

Конечно, уже всё подключил и проверил в плане подключения, выдает ошибку только об ошибке загрузки максимальной скорости оси Z. На текущий момент подключил только двигатели, все остальное потом.
Сейчас делаю расчеты передаточных удобных, чтобы шестеренки были не полуметровые.
Остается вопрос с люфтом шкива, пальцами ощущается, примерно на 0.2-0.3мм, видимо у всей линейки этих hanpose такое, вы вроде писали о люфте у себя тоже. Тоже экспериментально придется подбирать.
А так первое впечатление от софта крайне положительное, всё быстро работает, сторонние проги тоже подключают систему, цветовая гамма отменная, нужные функции есть, планетарий вообще огнище, удобно.   

[Alecs99.99]

Автору ещё раз спасибо за систему , применяю одну из предыдущих версий программы .Есть небольшая проблема , а именно если подвигать фокусер туда сюда то иной раз он начинает просто вращается без остановки пока не нажмёшь какую либо из кнопок фокусера причем с этим сталкивался на двух версиях программы и менял сам вемос , все проявляется одинаково .Второе адекватной работы добился только со старым андроид планшетом с четвертым андроидом более современный с восьмым андроидом работает не совсем адекватно а именно при наведении на объект останавливается и не включает сопровождение со звёздной скоростью .Установлена система на монтировке еку 5 , в целом система удобна в использовании но фокусер обычно не подключаю .Поддерживает ли новая версия экваториальный режим , может её попробывать?

[FlexLM]

Что-то такое с фокусером у меня вроде было.
xMount пока не поддерживает Eq-режим, т.к. у меня нет экваториала. Код для Eq есть, но без проверки не рискую его подключать.
В новой версии (xMount) проблема с фокусером не появлялась. Мне больше по душе xMount. Если есть желание, то попробуйте перейти на неё. Только там конфиг надо будет заново настраивать, т.к. есть существенные изменения. На мой взгляд, у xMount больше потенциал для развития.

[Redek]

Что-то такое с фокусером у меня вроде было.
xMount пока не поддерживает Eq-режим, т.к. у меня нет экваториала. Код для Eq есть, но без проверки не рискую его подключать.
В новой версии (xMount) проблема с фокусером не появлялась. Мне больше по душе xMount. Если есть желание, то попробуйте перейти на неё. Только там конфиг надо будет заново настраивать, т.к. есть существенные изменения. На мой взгляд, у xMount больше потенциал для развития.

какой экваториал нужен? в целом могу попробовать достать и отправить на время для тестов\проверки