Зубчатые. А зря. Они, так как имеют меньшее сечение, лучше тянутся.
С цепью, я почитал, не так все страшно, когда передаточное число не большое. 2 достаточно. Получившуюся низкочастотную периодику постараюсь убрать программно.
Это моя первая монтировка. Ни о какой прецизионности речь не идет. Много ошибок и руки мало заточились.