Система Goto OnStep и все что с ней связано

[Laplase]

а если допустим оси будут не перпендикулярны, то как такую ошибку компенсировать? На самоделе такое запросто может быть.
Вообще все это решается при помощи reslew в той же нине. Я еще не разу не пользовался выравниванием именно из-за наличия решателя.

[Олег Чекалин]

а если допустим оси будут не перпендикулярны, то как такую ошибку компенсировать? На самоделе такое запросто может быть.
Вообще все это решается при помощи reslew в той же нине. Я еще не разу не пользовался выравниванием именно из-за наличия решателя.

Для этого t-point модель строится в софте. И plate solve с последующим уточнением на малой траектории.

[scred]

Вообще все это решается при помощи reslew в той же нине. Я еще не разу не пользовался выравниванием именно из-за наличия решателя.

Просто много людей, особенно новичков с пультом в руках и все. С решателем надо еще научиться им пользоваться. Не с первого раза обычно получается.

[AndyNigmatec]

Вот я как раз новичек да еще на дико самопальной монти... но именно plate solve мне в разы облегчил наведение - буквально пара итераций - и объект практически по центру, третья итерация уже больше контрольная )))

под итерацией здесь - отресолвил координаты, синхронизировал их в онстеп (автоматом), следом нажал навести на заданную цель

[scred]

Нашел бесплатный софт для устранения конуса от SharpCap:
https://www.sharpcap.co.uk/conesharp

[thor-nsk]

Блин, не могу в инструкции для связки Wemos D1 R32 + CNC3 найти указания куда паять провода, чтобы микрошаг выставлять не джамперами. Вижу только рекомендации пайки для драйверов TMC работающих по SPI. А у меня обычные драверы, Drv8825. Ткните пальцем, пожалуйста.

И при компиляции в IDE получаю ошибку:
Compilation error: 'ledcDetachPin' was not declared in this scope; did you mean 'ledcDetach'?

Поискал во всех файлах проекта OnStep по ключевому слову "'ledcDetachPin". Найдено только в одном файле \OnStep\src\HAL\ESP32\Analog.h и там нет определения ни переменной, ни функции с таким названием. Есть только использование. Если кому не трудно, подскажите куда копать. Файл с конфигом прикрепил, скрин с выбранной платой тоже. А так же скрин версии библиотек поддержки ESP32.

[Serj]

У ESP32 не так уж и много "лишних" выходов. Вероятно пинмап не предусматривает такую конфигурацию.
Например:

Axis1/2 (RA/Dec or Azm/Alt):
These sockets are designed for Trinamic SPI Interface Type drivers (OnStep has similar driver models available, refer to its Wiki here.)
The Generic Motor Driver Type can also work, but ESP32 performace tends to limit slew rates in this case.
Tip:
Others drivers can work, usually with limitations or greatly increased complexity in implementation, but they are not recommended and not officially supported for this board.

[Serj]

Посмотрел пинмап, там указано:

// Axis1 RA/Azm step/dir driver
#define Axis1_EN             12     // Enable [must be low at boot 12]
#define Axis1_M0             32     // Microstep Mode 0 or SPI MOSI
#define Axis1_M1             33     // Microstep Mode 1 or SPI SCK
#define Axis1_M2             15     // Microstep Mode 2 or SPI CS
#define Axis1_M3           Aux2     // SPI MISO/Fault
#define Axis1_STEP           26     // Step
#define Axis1_DIR            16     // Dir
#define Axis1_DECAY    Axis1_M2     // Decay mode
#define Axis1_HOME         Aux3     // Sense home position

// Axis2 Dec/Alt step/dir driver
#define Axis2_EN         SHARED     // Enable pin control shared with Axis1
#define Axis2_M0             32     // Microstep Mode 0 or SPI MOSI
#define Axis2_M1             33     // Microstep Mode 1 or SPI SCK
#define Axis2_M2              0     // Microstep Mode 2 or SPI CS

Т.е. от GPIO0 и GPIO15 тянете провода к какому либо пину управления микрошагом, например MODE3, остальные оставляете без джамперов. И в конфиге указываете

Код: [Выделить]

#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       16 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     OptionТоже самое для другой оси.

[thor-nsk]

Посмотрел пинмап

Спасибо большое.
А по проблеме с ошибкой компиляции рекомендаций не будет?

[Serj]

Попробуйте в менеджере плат откатить ядро ESP на версию 2.0.17, например. Тройка пока глючная.

[Pooh]

Доброго времени.
Кто-нибудь к OnStepX прикручивал bt GamePad controller (VR Box/VR PARK)?
Поделитесь конфигом пожалуйста.

[Serj]

Так VR BOX вроде как прикручен уже к SWS.

[thor-nsk]

Попробуйте в менеджере плат откатить ядро ESP на версию 2.0.17, например. Тройка пока глючная.

Попробовал на 2.0.17, предыдущая ошибка исчезла и появилась новая. Решил поставить рекомендованное "древнее" ядро 1.0.4. Компиляция прошла без ошибок. Вот тебе и обновления...
Спасибо за неравнодушие и отзывчивость!

[Serj]

Компиляция прошла без ошибок.

Отлично!

[scred]

Скажите, господа, вот этот параметр кто-нибудь отключал в OnStepX?
#define GOTO_OFFSET                  0.25
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,185615.msg6041383.html#msg6041383
Есть подозрение что он мешает выравниванию по звездам.

Еще один параметр который может влиять:
GOTO_OFFSET_ALIGN
Default Value: OFF
Recommended Values: ON, OFF
Notes:
When enabled and in align mode no additional goto is done and instead the user is responsible for guiding to center the target.  This is best done using just the north/west guide controls (if east of the Pier) or the south/west controls (if west of the Pier.)
This functionality improves the accuracy of alignment and goto operations if followed.

Я так понимаю что эти параметры пытаются выбрать люфт, делая заход все время с одной стороны.
Но не понял до конца как они будут вести себя с волновыми редукторами.

[ZIPMan]

Думаю, логика здесь такая:
#define GOTO_OFFSET выбирает люфт при наведении.
GOTO_OFFSET_ALIGN OFF выключает выборку люфта во время выравнивания по звездам для того чтобы вычислить величину этого самого люфта.
Соответственно, если в волновом редукторе люфта нет, то система поймет это во время выравнивания. Просто повернет телескоп чуть дальше чем надо и на столько же шагов вернет его обратно. Ну и на точность наведения все это должно влиять в лучшую сторону.

[Kassy]

Подскажите пожалуйста, если у пульта питание от четырёх 1,5 В батареек, можно его запитать от двух LiFePO4 аккумуляторов? Не слишком высокое будет напряжение?

[ZIPMan]

у пульта питание от четырёх 1,5 В батареек

У Вас что, раздельное питание у пульта и контроллера? Поставьте DC-DC преобразователь и питайте пульт хоть от автомобильного аккумулятора.

[Laplase]

Хватит обычного линейного стабилизатора типа L7805

[ZIPMan]

7806