Удивительно, но починил!
Причем так до конца и не понял истинную причину.
Разобрал движок. Ротор в том месте, где контактировал с щётками (это не совсем правда щетки) и сами щетки были в каком то черном масле.
Удалил всё начисто. Оставил чуть смазки на валу.
Подключил - вращается на максимальных оборотах.
Нацепил шестерню и хреновню, которая считает обороты двигателя - крутиться перестало... (энкодер или как его..маленькая шестереночка с двумя магнитными считывателями на движке)
Очень точно выровнял хреновню относительно шестерни и подогнул её так, чтобы шестерню не цепляла, но находилась на минимальном расстоянии от неё.
Всё заработало залетало! Скорости регулируются.
Собрал.
Работает.
Очень рад =)
Потребление тока по широте - 250 миллиампер на холостом ходу. По высоте - 850 миллиампер.
Какая то невезучая монти.
Один раз разболталась шестерня у основания головы. Разобрал..подтянул. Норм.
Теперь движок...
Одно радует - крайне простая конструкция и легкость переборки