всем привет , год страданий и поисков и вот создал девайс , планетарные редукторы по обеим осям , dec это механика от болгарки. электрофокус и гидирование , наведение через стеллариум( скетч от Iovich) универсальная монти на ардуино.
поисковик 8х40 на оси RA облегчает наведение на NPC , внутри градуировка и сверяюсь по стеллариуму какой сейчас угол между полярной звездой и истиным полюсом. этот метод позволил мне выставить полярную ось более минуты ведения без гидирования.
гидирование делаю по 3 минуты iso 400.