Очередная система цифровых координатных кругов (DSC) на Ардуино

[Eugem]

Энкодеры
Нижний

[Eugem]

и верхний

[Eugem]

Соединения

[Eugem]

вид нижнего энкодера

[nvasunin]

Отлично получилось! Прямо промышленное решение!
Ждём неба )

[Хрущев]

Поздравляю с хорошей реализацией! Один вопрос: мне кажется, что при установке трубы на монтировку зубья шестерёнок могут  не попасть в пазы, а упереться друг в друга и повредить ось или шестерёнку.

[Eugem]

Думал над этим. Поэтому у шестеренок по высоте угол зубьев сделал другим. раз 10 вставлял - никаких проблем не возникало. У энкодера вращение ну очень свободное. шестеренка сама спокойно встает на место. и зубья попадают в свои пазы.

[Eugem]

Столкнулся еще с такой проблемой. В качестве подстроечных энкодеров использовал широко распространенные KY-40, в результате получил непредсказуемое перескакивание или даже изменение направлений при вращении, связанное, как я понял, с дребезгом контактов. Проблема решилась подпаиванием паралелльно контактам энкодеров конденсаторов емкостью 100нФ, как это сделано у "круглых" энкодеров.

[Хрущев]

По мне так подстроечные энкодеры это уже перебор, подстройку легче делать программно в скайсафари

[Eugem]

Они были в авторской версии, а я её просто повторил))

[nvasunin]

Я-то их делал исключительно для возможности использования DSO Planner - там подстройки нет.
Со SkySafari - да, необходимости в них нет.