Полагаю, такого рода вопросы надо обсуждать с изготовителем непосредственно и приватно.
К тому же Вы заказали у него не готовый телескоп-робот, а, видимо, просто трубы телескопа,
а это совсем разные вещи и порядки бюджетов.
А описания протоколов в открытом источнике навряд ли кто выложит, как и то, что они вообще существуют.