Монтировки из Нижнего Новгорода

[Андрей Лёвин]

  Собираем-подгоняем-ценный опыт обретаем...

[Андрей Лёвин]

 Продолжаем складывать пазлы. Начали снизу, верхи пока ждут на стеллажах.

[Андрей Лёвин]

 То, что сверху, частично в сборе. На нижнюю приблуду из уголков не смотрите - это приспособа для сборки.

[mo]

То, что сверху, частично в сборе. На нижнюю приблуду из уголков не смотрите - это приспособа для сборки.

Красотища!
Бронзовые колёса напоминают красивые старые рефракторы

А кожухи колёс в каком цвете? Всё чёрно-белое или планируется разнообразие?

Какое (примерное) общее число деталей изготавливалось? Не включая подшипники и т.п. заказные детали.

[Андрей Лёвин]

 Олег, кожухи планируются белыми. Не хочется делать слишком пёстрое изделие.
Примерное количество наименований деталей на одну монтировку - около 90 ( с учётом кратности общее кол-во единиц. возможно, в 1,5 раза больше). Точно не считал. Это без подшипников и всяких винтов, конечно.

[mo]

Олег, кожухи планируются белыми. Не хочется делать слишком пёстрое изделие.
Примерное количество наименований деталей на одну монтировку - около 90 ( с учётом кратности общее кол-во единиц. возможно, в 1,5 раза больше). Точно не считал. Это без подшипников и всяких винтов, конечно.

Понял. Спасибо.

[Андрей Лёвин]

 Изгаляемся с противовесами для площадок с движками и червяками. Для того, чтобы пружинный прижим к венцу при любом повороте/наклоне вилки был одинаковым. Странно, но работает...

[tomato]

А о прямом приводе не задумывались? Мне кажется, точная механика+ электропривод+ система управления приблизительно = по цене прямому приводу.

[mo]

Зубы забыли на червяке!
Шучу. Но выглядит прикольно.

Мне кажется, очень перспективным для монтировкострения выглядит волновой редуктор в сборе с радиально-упорными подшипниками. Единственное, у них передача редко выше 1:160 (обычно 1:80, 1:100). Монтировка, по сути, заключается в паре редукторов с сервами, да ещё можно лёгким абсолютным энкодером за 2 тыщи руб.

А о прямом приводе не задумывались? Мне кажется, точная механика+ электропривод+ система управления приблизительно = по цене прямому приводу.

Основа прямого привода - это вентильник, простая механика и ... ренишау энкодер за 2к$, установленный ровно на конус. Их, энкодеров, нужно два. Плюс быстрые процессоры и самописный софт с ПИД-регуляторами. Это всё не сложно, но объёмно. И если б кто-то занялся механикой, я б подтянулся с парой рук, заточенных под клавиатуру.

p.s. Руки - на аватаре слева

[tomato]

Серег, тяга у тебя велосипед изобретать Все решения готовые  есть и по схемотехнике, и по софту.
В плюсах- отсутствие механической периодики и люфтов привода.
Погрешности механики конечно есть (геометрия, провисания и тд). Но, легко и непринужденно решается построением хорошей (точек на 300) модели неба. В случае нашего метровика строили для 2-х фокусов и...... для ротатра! Потом комбинировали. Далее алгоритм корректирует ведение и наведение по модели. Вуаля! Кстати, и по модели тоже есть решения от ASA, SkyX, ACP и тд.
К минусу (условному) прямого привода можно отнести полное отсутствие тормоза при обесточенных двигателях. Приходится ну очень точно балансировать все и вся. Со своими полуметровиками намумыкались знатно. Но, движки таки от греха вообще никогда не отключаю.

[mo]

Серег, тяга у тебя велосипед изобретать  Все решения готовые  есть и по схемотехнике, и по софту.

Так.. Серёга не я, а ты
В остальном согласен, люблю велосипеды изобретать. Есть у меня теория, что только не знание вопроса может дать новый на него взгляд. Вероятность этого ничтожно низка, но она есть (см. кино "Тупой и ещё тупее")

А подскажи, пожалуйста, какой готовый контроллер может работать с ДД приводом.

К минусу (условному) прямого привода можно отнести полное отсутствие тормоза при обесточенных двигателях. Приходится ну очень точно балансировать все и вся. Со своими полуметровиками намумыкались знатно. Но, движки таки от греха вообще никогда не отключаю.

На всех коробках автоматах есть электросцепление. Оно же стоит в ролике кондея в машине. Стоит оно, относительно остального обвеса, тыщ пять в общем, стоит оно рублей. Здесь оно должно работать как тормоза в КАМАЗе. То есть подал питание, сцепление расцепилось. Питание пропало - тормоз сработал.

[tomato]

По поводу контроллера посмотрю. Но очень похожи на простые контроллеры сервоприводов, как в ЧПУ станках. Соответственно драйверы  к ним типовые. В АСе все петли прости Господи гистерезиса, коэффиценты и чувствительности настраиваются прямо в таблицах Autoslew. Видимо просто интегрировано с драйверами. Ну и в конфиг и ини файлах все это хранится. Короче, чистый 4-х осный (в нашем случае) ЧПУ фрезер с добавлением астроматематики.
Туда же прикручен поинтинг , создание модели неба, каталоги и тд.

[Дмитрий Иванов]

Сергей, так Ася контроллер отдельно продает? Он для всех монтировок одинаковый?

[tomato]

Сергей, так Ася контроллер отдельно продает? Он для всех монтировок одинаковый?

Контроллеры чего? Если драйверы двигателей, то они типовые, если не изменяет память ренишововские.
На фото 3 синих коробки- драйверы движков. В ini прописываем com порты на оси, поворотное зеркало, ротатор и тд.
А круглые платы- видимо контроллер монти. Так как платы круглые, есть подозрение , что они с их же экваториалок.

[Андрей Лёвин]

Зубы забыли на червяке!
Шучу. Но выглядит прикольно.
...

Совершенно точно подметил! Пока стоит габаритный макет, настоящие червяки уехали на доделку в Питер (посадочные для подшипников забыли прошлифовать).
 С интересом читаю ваши предложения по продвинутым концептам. Но нам бы для начала с классикой устаканиться.

[mo]

Движки там да, обычные трёхфазники (т.н. "вентильного типа"). Подойдёт модельный "регулятор" (ESC который), подойдёт драйвер от вело-мотора, подойдёт какое-то пром. решение, наверняка.

Сложность начинается дальше. Нужно обеспечить позицирование с точностью, даваемой энкодером (субсекундным). Плюс ведение с необходимой плавностью и скоростью ~15 угл. сек в сек, если говорить про экваториал.

То, что ты показал и что оно собрано из готовых компонент, вовсе не значит, что ASA будет барыжить набор отдельно и снабжать его софтом. И что стоить это будет подъёмных денег. Ты спроси их, если есть желание, готовы ли они растить конкурента, делясь наработками.

Я читал про создание ДД от команды, сделавшей Ситек. Представляю как он работает, с какими проблемами они столкнулись и как решили.
Если за деньги это можно купить в виде комплекта - отлично! Остаётся узнать цену. Собрать мотор, нацепить энкодер и проверить в деле.

С интересом читаю ваши предложения по продвинутым концептам. Но нам бы для начала с классикой устаканиться.

Я про волновой завёл разговор, так как количество деталей в монтировке на нём сокращается чуть ли не на порядок. По сути это почти готовое решение для одной оси (без фрикциона). С одной стороны серву. С другой стороны вторую ось или телескоп. Заявлено, что несёт за сотню кило (45й типоразмер). Люфт единицы угловых секунд. Подробности в теме ИванСемёныча. Он уже купил одну такую передачу и протестировал в деле.

[tomato]

Андрей, извини за оффтоп)) Я просто к тому, что очень возможно, что с "продвинутыми концептами"  "устаканиться" было бы проще и, возможно, дешевле.
Но, замолкаю и не мешаю

[tomato]

Олег, сорри, совсем я...

[kryptonik]

Изгаляемся с противовесами для площадок с движками и червяками. Для того, чтобы пружинный прижим к венцу при любом повороте/наклоне вилки был одинаковым.

В таком монументальном исполнении, возможно это оправдано, но есть сомнения. Это сами придумали или где-то было реализовано? У меня тоже червяк подпружиненный, но без всяких затей.
Планирую немного переделать. Сейчас червяк прижат с постоянным усилием. Но надо сделать так, чтобы прижать червяк к колесу полностью было нельзя, для этого надо будет сделать упор и обеспечить символический зазор. А полностью давить колесо на червяк с силой пружины будет только под большой нагрузкой, когда отжимающая сила велика.
Червяк будет из зацепления выводиться и фиксироваться?

[Yuri P.]

Андрей - классические формы: