Eq-3 и часовой привод из 28BYJ-48

[II]

Друзья, кто может подсказать по изготовлению часового привода для монтировки eq3, есть шаговик 28j с драйвером, плата ардуино и всякие пластиковые шестеренки. Спасибо!
Похожую тему читал, но так и не понял как подобрать шестеренку и написать скетч для ардуино..

[D_a_r_k_man]

Друзья, кто может подсказать по изготовлению часового привода для монтировки eq3, есть шаговик 28j с драйвером, плата ардуино и всякие пластиковые шестеренки. Спасибо!
Похожую тему читал, но так и не понял как подобрать шестеренку и написать скетч для ардуино..

Самодельный астротрекер тут я достаточно подробно расписал, как рассчитать передаточное отношение, и кол-во импульсов в секунду для шаговика. Если будут вопросы - спрашивайте, постараюсь помочь)

[II]

Друзья, кто может подсказать по изготовлению часового привода для монтировки eq3, есть шаговик 28j с драйвером, плата ардуино и всякие пластиковые шестеренки. Спасибо!
Похожую тему читал, но так и не понял как подобрать шестеренку и написать скетч для ардуино..

Самодельный астротрекер тут я достаточно подробно расписал, как рассчитать передаточное отношение, и кол-во импульсов в секунду для шаговика. Если будут вопросы - спрашивайте, постараюсь помочь)

о! спасибо! 

[Санек gr.]

Похожую тему читал, но так и не понял как подобрать шестеренку и написать скетч для ардуино..

У Вас шаговик  28BYJ-48?

[II]

Похожую тему читал, но так и не понял как подобрать шестеренку и написать скетч для ардуино..

У Вас шаговик  28BYJ-48?

да 

[Санек gr.]

да 

Этот шаговик имеет 64 шага на оборот, и редуктор 1:64(но бывает разные соотношения, корпус легко открывается, можно подсчитать самому).
Поскольку у шаговика уже есть редуктор, его можно установить сразу на червячную пару по оси RA(можно через гибкую муфту).
Для точного подсчета редукции нужно еще знать соотношение червячной пары eq3 по ra , и в каком режиме будет работать сам шаговик- полный/полу/микрошаг.

[II]

138 зубьев по RA монтировки

нашел в статье http://www.starlab.ru/showthread.php?t=28861


итого получается :

138 x 64 x 2048 x 10 = 1 808 793 60 ??

[Санек gr.]

138 зубьев по RA монтировки

нашел в статье http://www.starlab.ru/showthread.php?t=28861


итого получается :

138 x 64 x 2048 x 10 = 1 808 793 60 ??

Нет, получается 64х64х138, итого 565248 ш/об. при полном шаге.

[II]

138 зубьев по RA монтировки

нашел в статье http://www.starlab.ru/showthread.php?t=28861


итого получается :

138 x 64 x 2048 x 10 = 1 808 793 60 ??

Нет, получается 64х64х138, итого 565248 ш/об. при полном шаге.

разобрался 

[II]

Теперь осталось разобраться, как написать код ардуино для этого шаговика 
Есть тут люди, разбирающиеся в этом? 

[Санек gr.]

Вот есть пример(с скетчем) программирования ардуинки для ведения:
https://geektimes.ru/post/258646/

[Qazz]

Теперь осталось разобраться, как написать код ардуино для этого шаговика

скачайте библиотеку   "Stepper_28BYJ.h"
простенький код:


#include <Stepper_28BYJ.h>
// количество шагов на один оборот
#define STEPS 4076;
// инициализируем библиотеку Stepper_28BYJ на выходы 8-11
Stepper_28BYJ Stepper(4076,8,9,10,11);           

void setup() {
  // установим скорость 5 об/мин
  Stepper.setSpeed(5);
//  больше 12-13 ставить нельзя, на 15 уже не крутит
 }

void loop() {
  Stepper.step(4076);   //для обратного вращения надо поставить минус
}

[Qazz]

поможите пожалуйста с шаговиком этим окаянным   
почему ардуина не выставляет скорость точно?
вот скетч из 5-ти строчек

(кликните для показа/скрытия)

#include <Stepper_28BYJ.h>

// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 4078

// указываем количество шагов и какие выводы используются для управления
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

void setup()
{
  // установим скорость вращения 1 об/мин
  stepper.setSpeed(1);
}

void loop()
{
  stepper.step(-STEPS);
}

ставлю я например количество шагов 4020 - спешит на 1,5 сек за оборот.
а ставлю 4000  - отстает на 1,5 сек.
но ведь разница в 20 шагов никак не даст погрешность в секунды!
собственно не могу выставить точно 1 мин/об

[sernik]

Если вы не меняли проводки в разъёме, то строчка должны выглядеть так

Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);

писали, что там в библиотеке какая-то ошибка. По крайней мере, когда я пытал этот двиг, работал он в такой последовательности (вращался всегда в одну сторону). Хотя встречаются скетчи и с прямой и перемешанной последовательностью выводов.

[Qazz]

сейчас поменяю - гляну.

 8, 10, 9, 11    -  так вообще не крутит, гудит только
да и скорость тут не причем.

[sernik]

Да, видимо у вас уже модифицированная библиотека, так что это не ваш случай. И скорость не причём, просто, при неправильной посл-ти шаги могут не отрабатываться правильно, пропускаться. Залил ваш скетч в свой движок (бумажка от него приложена) изменив число шагов (32*63,68395~=2038), вроде правильно крутит.

Код: [Выделить]

#include <Stepper.h>

// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 2038

// указываем количество шагов и какие выводы используются для управления
Stepper stepper(STEPS, 2, 4, 3, 5);

void setup()
{
  // установим скорость вращения 1 об/мин
  stepper.setSpeed(1);
}

void loop()
{
  stepper.step(-STEPS);
}А как вы измеряли время оборота?

[Ant_Z]

138 зубьев по RA монтировки

нашел в статье http://www.starlab.ru/showthread.php?t=28861

У EQ3-2 на оси RA 130 зубов по данным Экваториальная монтировка EQ-3. Вопрос
Такие же данные (130 зубов) выдает программа AstroEQ при настройке параметров контроллера. Обратите внимание, возможно, 138 зубов - это ошибка.

[Qazz]

А как вы измеряли время оборота?

секундомером, не одним. тут дело не в моих кривых руках, уже проверял.
с десяти оборотов набегает 15 сек, четверть оборота.
на библиотеке Stepper.h та же ситуация - спешит, а  вношу поправку в кол-во шагов - отстает
надо другой моторчик поискать...


ПС  при кол-ве шагов 2000 (и скорости 2 об/мин) отстает на 1,5 сек/об
   а при кол-ве шагов 2001  спешит на 1,5 сек/об
ну что за глюк-то такой??