Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Вопрос по 28BYJ-48  (Прочитано 3125 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Вопрос по 28BYJ-48
« : 18 Янв 2017 [04:49:17] »
Речь идёт о шаговом двигателе 28BYJ-48 (5 вольт).
Да, об этом самом дешевом, самом популярном, самом народном моторчике. В инете про него написано столько всякого разного, что появились вопросы. Если, кто из форумчан имеет опыт общения с этим движком - будьте добры, поделитесь информацией.
Собственно - вопросов несколько:
1. Самый главный - как он ведёт себя в эксплуатации, т.е. совсем дешевая китайская игрушка или годится хоть на что-то?
2. В каком режиме его использовать лучше - шаг, полушаг?
3. Какое у него передаточное отношение или число шагов на оборот?
4. Зачем на плате драйвера ULN2003 стоит этот джампер?
Спасибо.

Оффлайн fekdo

  • Новичок
  • *
  • Сообщений: 15
  • Благодарностей: 1
    • Сообщения от fekdo
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #1 : 18 Янв 2017 [05:26:22] »
Вот датащит его http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
4 фазный.
64 шага за один оборот совершает, угол шага 5.625°

Джампер этот для включения и выключения от питания.


Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #2 : 18 Янв 2017 [09:07:21] »
64 шага за один оборот совершает, угол шага 5.625°
Это понятно. Я имел в виду вместе с редуктором - т.е. на выходном валу.

Джампер этот для включения и выключения от питания.
А зачем? В чем тайный смысл?

Оффлайн sleeping07

  • ***
  • Сообщений: 142
  • Благодарностей: 15
    • Сообщения от sleeping07
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #3 : 18 Янв 2017 [11:44:52] »
Редукция 1:64 примерно, джампер вроде как для включения светодиодов-индикаторов работы фаз.

http://arduino-kit.ru/catalog/id/shagovyiy-4-h-faznyiy-dvigatel-5v-s-platoy-upravleniya-uln2003

Мне не удалось получить на нем приличной равномерности вращения на трекере - редуктор пластиковый виноват видимо.
ТАЛ-1 моторизованный, астротрекер самодельный с гидированием Ra+Dec;
Bushnell Rangemaster 7x35, Swift Audubon 804 8.5x44 FMC, Canon IS 10x30

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #4 : 18 Янв 2017 [14:45:03] »
джампер вроде как для включения светодиодов-индикаторов работы фаз.
На странице (по вашей ссылке) пишут, что джампер для включения светодиодов. И тут-же на странице дают схему где видно, что джампер отключает питание на двигатель!  В другом месте пишут, что джампер для переключения на питание от 12 вольт. В третьем, что для переключения на внешнее питание.
Вот и возникают вопросы. Справедливости ради заметим, что в инете я видел 5-6 разновидностей этой платы. Может они все разные?

Мне не удалось получить на нем приличной равномерности вращения на трекере - редуктор пластиковый виноват видимо.
А в каком режиме использовали, какие библиотеки подключали? Немного подробностей, если можно.

Оффлайн sleeping07

  • ***
  • Сообщений: 142
  • Благодарностей: 15
    • Сообщения от sleeping07
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #5 : 18 Янв 2017 [15:40:06] »
А в каком режиме использовали, какие библиотеки подключали? Немного подробностей, если можно.
Использовал без ардуино, вот с таким регулятором скорости
http://www.ebay.com/itm/4-phase-5-wire-Stepper-Motor-Driver-Board-Remote-Control-RC-Schrittmotor-adjusta-/252300322106
фото трекера на тот момент
https://fotki.yandex.ru/next/users/sleeping07/album/219217/view/903167?page=2
В итоге отказался от этого двигателя и перешел на 2-фазный 400-шаговый прямо на червячной оси, в микрошаге, с ардуино и драйвером THB7128
ТАЛ-1 моторизованный, астротрекер самодельный с гидированием Ra+Dec;
Bushnell Rangemaster 7x35, Swift Audubon 804 8.5x44 FMC, Canon IS 10x30

Оффлайн Владилен

  • *****
  • Сообщений: 3 290
  • Благодарностей: 119
  • Возвращение со звезд
    • Сообщения от Владилен
    • Астротрекер
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #6 : 18 Янв 2017 [16:04:05] »
Джампер для включения светодиодов на плате, для отображения входящих сигналов. Один оборот двигатель выдает по информации в интернете на 4096 шагов.
При наблюдении его работы без редуктора обнаружил, что работает двигатель неравномерно, один шаг на один угол, а следующий на другой. Двигатель считается вполне надежным, так как его по слухам ставят на управление механикой кондиционера.
Учебная обсерватория УрФУ, Ньютон 250/2500, EQ-6, Canon 450Da, BFLY-PGE-23S6M-C

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #7 : 18 Янв 2017 [16:19:51] »
вот с таким регулятором скорости
Да, регулятор хитровыделанный - неизвестно что и как он там делает.

фото трекера на тот момент
Трекер классный! Это вам не какая-нибудь амбарка!

Оффлайн sleeping07

  • ***
  • Сообщений: 142
  • Благодарностей: 15
    • Сообщения от sleeping07
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #8 : 18 Янв 2017 [16:35:24] »
Да, регулятор хитровыделанный - неизвестно что и как он там делает.
Ну, импульсы там идут ровненько, в отличии от того, что на выходе движка, только дискретность у регулятора маловата - примерно 100 значений скорости

Трекер классный! Это вам не какая-нибудь амбарка!
Спасибо! Итоговый результат уже и на трекер то не очень похож - автогидирование по двум осям, а начиналось так
https://fotki.yandex.ru/next/users/sleeping07/album/219217/view/887325?page=1
вернее, где то были фото первого варианта, с часовым механизмом от гигрометра :)
ТАЛ-1 моторизованный, астротрекер самодельный с гидированием Ra+Dec;
Bushnell Rangemaster 7x35, Swift Audubon 804 8.5x44 FMC, Canon IS 10x30

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #9 : 18 Янв 2017 [16:40:55] »
Джампер для включения светодиодов на плате, для отображения входящих сигналов.
Судя по схеме (ссылка из поста #3) - просто отключает мотор. А как на самом деле - видимо надо проверять опытным путем.

Один оборот двигатель выдает по информации в интернете на 4096 шагов.
Кто-то разбирал двигатель и считал зубчики на шестеренках. Получилось, что передаточное отношение не 64, а 63 с копейками. Соответственно - не 4096, а где-то 4072.

При наблюдении его работы без редуктора обнаружил, что работает двигатель неравномерно, один шаг на один угол, а следующий на другой.
Теоретически - такого быть не должно, при условии правильного подключения. Может пропуск шагов или еще что.

так как его по слухам ставят на управление механикой кондиционера.
Вроде бы шторки кондиционера двигает, а вот любители его приспособили к 3D принтеру.

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #10 : 18 Янв 2017 [16:51:43] »
Итоговый результат уже и на трекер то не очень похож - автогидирование по двум осям, а начиналось так
https://fotki.yandex.ru/next/users/sleeping07/album/219217/view/887325?page=1
вернее, где то были фото первого варианта, с часовым механизмом от гигрометра
Этапы большого пути! :)

Оффлайн Sergey in sky

  • *****
  • Сообщений: 1 921
  • Благодарностей: 79
  • Сергей Молочков
    • Сообщения от Sergey in sky
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #11 : 18 Янв 2017 [17:01:51] »
Вот датащит его http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
4 фазный.
64 шага за один оборот совершает, угол шага 5.625°

Джампер этот для включения и выключения от питания.
Поправочка: 64 шага это в режиме полушага! А так вообще там 32 полных шага на оборот
вот тут хорошо про него написано
« Последнее редактирование: 18 Янв 2017 [17:09:16] от Sergey in sky »
* SW BK P2001dual speed + Baader MPCC mark III + Сanon 450Dam + 60/240 + ZWO ASI120MC + EQ6-Pro SynScan на колонне 4 метра
* ТАЛ-1М "Мицар" + Canon 1000Da + 50/176 + QHY5mono + EQ3-2 SynTrek
* SW BK909 + AZ3  * Canon EF 70-200L f/4 // MC Рубинар 300 f/4,5 // МС Юпитер 37А + Canon 60D + EQ2 Ra-drive

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #12 : 18 Янв 2017 [17:32:01] »
вот тут хорошо про него написано
Мне так не кажется :(
написано:
Количество шагов ротора 64
Коэффициент редукции 1/63,68395
и далее
Количество шагов вала мотора 28BYJ-48 за один оборот
            в 4-ступенчатой последовательности 32 x 64 = 2048
            в 8-ступенчатой последовательности 64 x 64 = 4096
а получается
32 х 63,68395 = 2037,8864
64 х 63,68395 = 4075,7728

Вопрос - так 64 или 63,68395?

Затем пишут:
Светодиоды показывают какой выход микросхемы подключен к общему проводу. Для их работы следует установить перемычку J1. Она устанавливается только при питании модуля 5 В. Отслеживание свечения светодиодов помогает отладить схему соединения двигателя и управляющую программу. В дальнейшем для экономии тока питания перемычка J1 снимается.

А выше приведена схема, из которой все это вовсе не следует.

Поэтому мне не кажется, что "вот тут хорошо про него написано". :(

Оффлайн Sergey in sky

  • *****
  • Сообщений: 1 921
  • Благодарностей: 79
  • Сергей Молочков
    • Сообщения от Sergey in sky
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #13 : 18 Янв 2017 [17:47:08] »
Там скорее опечатка в схеме. По всей видимости, перемычка соединяет светодиоды с "землей". Тогда все вяжется.
* SW BK P2001dual speed + Baader MPCC mark III + Сanon 450Dam + 60/240 + ZWO ASI120MC + EQ6-Pro SynScan на колонне 4 метра
* ТАЛ-1М "Мицар" + Canon 1000Da + 50/176 + QHY5mono + EQ3-2 SynTrek
* SW BK909 + AZ3  * Canon EF 70-200L f/4 // MC Рубинар 300 f/4,5 // МС Юпитер 37А + Canon 60D + EQ2 Ra-drive

Оффлайн sernik

  • *****
  • Сообщений: 2 976
  • Благодарностей: 345
  • Форум стал отстойным
    • Сообщения от sernik

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #15 : 18 Янв 2017 [19:49:52] »
http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html
"Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель."
С джампером похоже разобрались. Только не понятно - зачем включать и выключать мотор джампером? В чем смысл сего тайного действа?  :-\

С передаточным отношением - пока неясно.

Оффлайн sernik

  • *****
  • Сообщений: 2 976
  • Благодарностей: 345
  • Форум стал отстойным
    • Сообщения от sernik
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #16 : 18 Янв 2017 [20:29:53] »
А что там неясного
Цитата
Производителем заявлено 64:1. Однако, некоторые пытливые товарищи с форума Arduino разобрали редуктор и определили, что, в действительности передаточное число равно 63.68395:1. Это означает, что в рекомендованном полушаговом режиме мы имеем: 64 шага на оборот мотора помноженное на передаточное число 63.684 ≈ 4076 шагов на полный оборот.
Мало кому интересны десятитысячные передаточного, вот и округляют до целого числа.

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #17 : 18 Янв 2017 [21:34:49] »
Мало кому интересны десятитысячные передаточного
4076 и 4096 шагов на оборот - это две большие разницы.

Оффлайн Санек gr.

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #18 : 18 Янв 2017 [22:28:34] »
Речь идёт о шаговом двигателе 28BYJ-48 (5 вольт).
Да, об этом самом дешевом, самом популярном, самом народном моторчике. В инете про него написано столько всякого разного, что появились вопросы. Если, кто из форумчан имеет опыт общения с этим движком - будьте добры, поделитесь информацией.
Собственно - вопросов несколько:
1. Самый главный - как он ведёт себя в эксплуатации, т.е. совсем дешевая китайская игрушка или годится хоть на что-то?
2. В каком режиме его использовать лучше - шаг, полушаг?
3. Какое у него передаточное отношение или число шагов на оборот?
4. Зачем на плате драйвера ULN2003 стоит этот джампер?
Спасибо.
У меня стоят такие шд на eq2:
два движка на осях и один на фокусере.
На осях работает в режиме микрошага 1/10 через uln2803, на фокусере в режиме полушага, работает как биполярный.
В редукции у меня установлено значение 64:1.
Эти шд маломощные, но если хорошо все сбалансировать, то тянут нормально, труба sw1149+ зеркалка+ дополнительный противовес.
Еще минус- маленькая максимальная скорость, от звездной где-то в приделах 100-120Х(согласно моей редукции на eq2), если выше то пропуск шагов и нестабильная работа.
« Последнее редактирование: 19 Янв 2017 [07:20:03] от Санек Барада »
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн asdfАвтор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 316
  • Благодарностей: 26
    • Сообщения от asdf
Re: Вопрос по 28BYJ-48
« Ответ #19 : 21 Янв 2017 [02:38:17] »
"Все уже украдено до нас" с.
https://grahamwideman.wikispaces.com/Motors-+28BYJ-48+Stepper+motor+notes