Вопрос по 28BYJ-48

[asdf]

Речь идёт о шаговом двигателе 28BYJ-48 (5 вольт).
Да, об этом самом дешевом, самом популярном, самом народном моторчике. В инете про него написано столько всякого разного, что появились вопросы. Если, кто из форумчан имеет опыт общения с этим движком - будьте добры, поделитесь информацией.
Собственно - вопросов несколько:
1. Самый главный - как он ведёт себя в эксплуатации, т.е. совсем дешевая китайская игрушка или годится хоть на что-то?
2. В каком режиме его использовать лучше - шаг, полушаг?
3. Какое у него передаточное отношение или число шагов на оборот?
4. Зачем на плате драйвера ULN2003 стоит этот джампер?
Спасибо.

[fekdo]

Вот датащит его http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
4 фазный.
64 шага за один оборот совершает, угол шага 5.625°

Джампер этот для включения и выключения от питания.

[asdf]

64 шага за один оборот совершает, угол шага 5.625°

Это понятно. Я имел в виду вместе с редуктором - т.е. на выходном валу.

Джампер этот для включения и выключения от питания.

А зачем? В чем тайный смысл?

[sleeping07]

Редукция 1:64 примерно, джампер вроде как для включения светодиодов-индикаторов работы фаз.

http://arduino-kit.ru/catalog/id/shagovyiy-4-h-faznyiy-dvigatel-5v-s-platoy-upravleniya-uln2003

Мне не удалось получить на нем приличной равномерности вращения на трекере - редуктор пластиковый виноват видимо.

[asdf]

джампер вроде как для включения светодиодов-индикаторов работы фаз.

На странице (по вашей ссылке) пишут, что джампер для включения светодиодов. И тут-же на странице дают схему где видно, что джампер отключает питание на двигатель!  В другом месте пишут, что джампер для переключения на питание от 12 вольт. В третьем, что для переключения на внешнее питание.
Вот и возникают вопросы. Справедливости ради заметим, что в инете я видел 5-6 разновидностей этой платы. Может они все разные?

Мне не удалось получить на нем приличной равномерности вращения на трекере - редуктор пластиковый виноват видимо.

А в каком режиме использовали, какие библиотеки подключали? Немного подробностей, если можно.

[sleeping07]

А в каком режиме использовали, какие библиотеки подключали? Немного подробностей, если можно.

Использовал без ардуино, вот с таким регулятором скорости
http://www.ebay.com/itm/4-phase-5-wire-Stepper-Motor-Driver-Board-Remote-Control-RC-Schrittmotor-adjusta-/252300322106
фото трекера на тот момент
https://fotki.yandex.ru/next/users/sleeping07/album/219217/view/903167?page=2
В итоге отказался от этого двигателя и перешел на 2-фазный 400-шаговый прямо на червячной оси, в микрошаге, с ардуино и драйвером THB7128

[Владилен]

Джампер для включения светодиодов на плате, для отображения входящих сигналов. Один оборот двигатель выдает по информации в интернете на 4096 шагов.
При наблюдении его работы без редуктора обнаружил, что работает двигатель неравномерно, один шаг на один угол, а следующий на другой. Двигатель считается вполне надежным, так как его по слухам ставят на управление механикой кондиционера.

[asdf]

вот с таким регулятором скорости

Да, регулятор хитровыделанный - неизвестно что и как он там делает.

фото трекера на тот момент

Трекер классный! Это вам не какая-нибудь амбарка!

[sleeping07]

Да, регулятор хитровыделанный - неизвестно что и как он там делает.

Ну, импульсы там идут ровненько, в отличии от того, что на выходе движка, только дискретность у регулятора маловата - примерно 100 значений скорости

Трекер классный! Это вам не какая-нибудь амбарка!

Спасибо! Итоговый результат уже и на трекер то не очень похож - автогидирование по двум осям, а начиналось так
https://fotki.yandex.ru/next/users/sleeping07/album/219217/view/887325?page=1
вернее, где то были фото первого варианта, с часовым механизмом от гигрометра

[asdf]

Джампер для включения светодиодов на плате, для отображения входящих сигналов.

Судя по схеме (ссылка из поста #3) - просто отключает мотор. А как на самом деле - видимо надо проверять опытным путем.

Один оборот двигатель выдает по информации в интернете на 4096 шагов.

Кто-то разбирал двигатель и считал зубчики на шестеренках. Получилось, что передаточное отношение не 64, а 63 с копейками. Соответственно - не 4096, а где-то 4072.

При наблюдении его работы без редуктора обнаружил, что работает двигатель неравномерно, один шаг на один угол, а следующий на другой.

Теоретически - такого быть не должно, при условии правильного подключения. Может пропуск шагов или еще что.

так как его по слухам ставят на управление механикой кондиционера.

Вроде бы шторки кондиционера двигает, а вот любители его приспособили к 3D принтеру.

[asdf]

Итоговый результат уже и на трекер то не очень похож - автогидирование по двум осям, а начиналось так
https://fotki.yandex.ru/next/users/sleeping07/album/219217/view/887325?page=1
вернее, где то были фото первого варианта, с часовым механизмом от гигрометра

Этапы большого пути!

[Sergey in sky]

Вот датащит его http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf
4 фазный.
64 шага за один оборот совершает, угол шага 5.625°

Джампер этот для включения и выключения от питания.

Поправочка: 64 шага это в режиме полушага! А так вообще там 32 полных шага на оборот
вот тут хорошо про него написано

[asdf]

вот тут хорошо про него написано

Мне так не кажется
написано:
Количество шагов ротора 64
Коэффициент редукции 1/63,68395
и далее
Количество шагов вала мотора 28BYJ-48 за один оборот
            в 4-ступенчатой последовательности 32 x 64 = 2048
            в 8-ступенчатой последовательности 64 x 64 = 4096
а получается
32 х 63,68395 = 2037,8864
64 х 63,68395 = 4075,7728

Вопрос - так 64 или 63,68395?

Затем пишут:
Светодиоды показывают какой выход микросхемы подключен к общему проводу. Для их работы следует установить перемычку J1. Она устанавливается только при питании модуля 5 В. Отслеживание свечения светодиодов помогает отладить схему соединения двигателя и управляющую программу. В дальнейшем для экономии тока питания перемычка J1 снимается.

А выше приведена схема, из которой все это вовсе не следует.

Поэтому мне не кажется, что "вот тут хорошо про него написано".

[Sergey in sky]

Там скорее опечатка в схеме. По всей видимости, перемычка соединяет светодиоды с "землей". Тогда все вяжется.

[sernik]

http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html

[asdf]

http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html

"Также сбоку расположен джампер (два вывода под четырьмя резисторами), установка которого позволяет подавать питание на шаговый двигатель."
С джампером похоже разобрались. Только не понятно - зачем включать и выключать мотор джампером? В чем смысл сего тайного действа? 

С передаточным отношением - пока неясно.

[sernik]

А что там неясного

Производителем заявлено 64:1. Однако, некоторые пытливые товарищи с форума Arduino разобрали редуктор и определили, что, в действительности передаточное число равно 63.68395:1. Это означает, что в рекомендованном полушаговом режиме мы имеем: 64 шага на оборот мотора помноженное на передаточное число 63.684 ≈ 4076 шагов на полный оборот.

Мало кому интересны десятитысячные передаточного, вот и округляют до целого числа.

[asdf]

Мало кому интересны десятитысячные передаточного

4076 и 4096 шагов на оборот - это две большие разницы.

[Санек gr.]

Речь идёт о шаговом двигателе 28BYJ-48 (5 вольт).
Да, об этом самом дешевом, самом популярном, самом народном моторчике. В инете про него написано столько всякого разного, что появились вопросы. Если, кто из форумчан имеет опыт общения с этим движком - будьте добры, поделитесь информацией.
Собственно - вопросов несколько:
1. Самый главный - как он ведёт себя в эксплуатации, т.е. совсем дешевая китайская игрушка или годится хоть на что-то?
2. В каком режиме его использовать лучше - шаг, полушаг?
3. Какое у него передаточное отношение или число шагов на оборот?
4. Зачем на плате драйвера ULN2003 стоит этот джампер?
Спасибо.

У меня стоят такие шд на eq2:
два движка на осях и один на фокусере.
На осях работает в режиме микрошага 1/10 через uln2803, на фокусере в режиме полушага, работает как биполярный.
В редукции у меня установлено значение 64:1.
Эти шд маломощные, но если хорошо все сбалансировать, то тянут нормально, труба sw1149+ зеркалка+ дополнительный противовес.
Еще минус- маленькая максимальная скорость, от звездной где-то в приделах 100-120Х(согласно моей редукции на eq2), если выше то пропуск шагов и нестабильная работа.

[asdf]

"Все уже украдено до нас" с.
https://grahamwideman.wikispaces.com/Motors-+28BYJ-48+Stepper+motor+notes