Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Автоматизация монтировки Добсона.  (Прочитано 4468 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Начались дожди :(, приступил к моторизации своего Доба, раньше я предпринимал попытки моторизовать монтировку, но до ума довести не смог(не было подходящих по мощности шаговых двигателей), на сей раз решил идти до конца :).
В принципе автоматизировать решил для облегчения визуальных наблюдений, ну может быть использовать для астрофото: планет, комет и изс.
Что планируется сделать:
1 установка ШД по двум осям монтировки.
2 получить полностью автоматическое наведение/слежение за небесным объектом при помощи ПК.
В принципе все, по мере реализации буду размещать фото установленных узлов.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #1 : 10 Ноя 2016 [13:46:39] »
Ось ALT сегодня была доделана.
Было изменено/установлено:
1.Три пластиковые шайбы(опоры) были заменены на пары подшипников для лучшего хода трубы(фото№2)
2.Установлен шаговый двигатель(биполярный), мощность 0,76А(диаметр 50мм, ширина- 30мм, д. вала 4мм)
Двигатель довольно мощный, но имеет существенный недостаток- большой угол шага 7.5°(48ш/об.)
Компенсировать это будет микрошаг 1/10, редуктор 1:5 и соотношение вал-ось 1/10(общая редукция составит 1:24000)
3.Сделан приводной вал(резина д-40мм, ш-30мм), который установлен на ось(д-6мм, длинна-100мм),
на конце оси шестеренка(фото№3)
Схема всего узла, для наглядности передачи вращения от ШД к оси телескопа(рис_№1)
1 ось телескопа ALT
2 ШД+ редуктор
3,4 подшипники
5 приводной вал
6 “вилка” монтировки
7 ось вала.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #2 : 10 Ноя 2016 [13:47:42] »
Еще фото узла:
1 приводной вал
2 шаговый двигатель на “вилке” монтировки.
Продолжение следует.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #3 : 10 Ноя 2016 [16:50:22] »
Почти готова ось AZ.
Схема передачи вращения(рис_№1)
1. ось 12х80мм
2. ШД
3. шестеренка(привода)
4. главная шестерня(статичная)
5. подвижная часть монтировки
6. неподвижная часть монтировки.
ШД аналогичный с некоторыми изменениями вала и шестерни(общая редукция 1:30000).
Также на неподвижной части монтировки будут заменены пластиковые "скользуны" на ролики(фото№3)

sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #4 : 10 Ноя 2016 [16:53:07] »
Фото расположение гл. шестерни на неподвижной части монтировки, и расположение ШД на подвижной.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #5 : 10 Ноя 2016 [16:54:56] »
Осталось только установить ролики, и можно заниматься электроникой.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Fatalik

  • *****
  • Сообщений: 6 549
  • Благодарностей: 762
  • Алексей
    • Instagram: fatalerror83
    • DeepSkyHosting: id8
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Сообщения от Fatalik
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #6 : 10 Ноя 2016 [17:05:15] »
По AZ моторчику хватит сил провернуть монти ? (я себе гл. шестерню чуть побольше представлял =) )

(буду следить за темой ;) )
Telescope: 360mm f/2.9
Camera: ZWO ASI 1600MM Pro
Mount: SW EQ8
Accessories: parracor2 (x1.15)
Baader Filter Set LRGB+Ha/OIII/SII

https://deepskyhosting.com/id8.html
8"ABSDBS
адепт черно-белого астрофото (патамушта рукапоп)

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #7 : 10 Ноя 2016 [17:50:27] »
По AZ моторчику хватит сил провернуть монти ? (я себе гл. шестерню чуть побольше представлял =) )

(буду следить за темой ;) )
По идее мощности ШД должно хватить, как подготовлю электронику проверю, гл. шестерня 80мм диаметром, поставил самую большую из имеющихся.
Интересно, как у заводских Добов(goto) организована механика по AZ.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Fatalik

  • *****
  • Сообщений: 6 549
  • Благодарностей: 762
  • Алексей
    • Instagram: fatalerror83
    • DeepSkyHosting: id8
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Сообщения от Fatalik
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #8 : 10 Ноя 2016 [18:14:11] »
там шайба весом киллограмов 5 наверное =)
Telescope: 360mm f/2.9
Camera: ZWO ASI 1600MM Pro
Mount: SW EQ8
Accessories: parracor2 (x1.15)
Baader Filter Set LRGB+Ha/OIII/SII

https://deepskyhosting.com/id8.html
8"ABSDBS
адепт черно-белого астрофото (патамушта рукапоп)

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #9 : 11 Ноя 2016 [08:26:49] »
там шайба весом киллограмов 5 наверное =)
Что за шайба такая?
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #10 : 11 Ноя 2016 [08:47:04] »
Проверил работу шаговиков, все крутится.
По обеим осям полет нормальный, правда по оси ALT если нацепить фотоаппарат на скоп, то нужен будет противовес где-то в районе оправы ГЗ, но это мелочи.

sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн LILO

  • *****
  • Сообщений: 1 729
  • Благодарностей: 58
  • Ночной Дозор
    • Сообщения от LILO
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #11 : 11 Ноя 2016 [08:52:34] »
Интересно, как у заводских Добов(goto) организована механика по AZ.
Шестерня зажата на основании в фрикционе.
Привод червячный от DC моторчика с редуктором.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #12 : 11 Ноя 2016 [08:58:32] »
Шестерня зажата на основании в фрикционе.
Привод червячный от DC моторчика с редуктором.
Понятно, спасибо.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн Санек gr.Автор темы

  • *****
  • Сообщений: 1 307
  • Благодарностей: 278
    • Сообщения от Санек gr.
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #13 : 11 Ноя 2016 [09:00:03] »
Есть небольшая проблема с вращением самих ШД, нет плавности хода, движение идет с заметными рывками грешу на драйвер, использую самодельный (Н мост) на кт 816/817, пока возможности достать L293 нет.
Кто разбирается в драйверах на биполярные ШД подскажите, что нужно добавить/изменить в схеме.
sw6", sw1149
ioptron az goto, celestron 60az, KG 20x80.
EOS 30Da, jv 250
EQ платформа.

Оффлайн LILO

  • *****
  • Сообщений: 1 729
  • Благодарностей: 58
  • Ночной Дозор
    • Сообщения от LILO

Оффлайн vit_rus

  • ***
  • Сообщений: 111
  • Благодарностей: 22
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от vit_rus
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #15 : 11 Ноя 2016 [21:14:15] »
Есть небольшая проблема с вращением самих ШД, нет плавности хода, движение идет с заметными рывками грешу на драйвер, использую самодельный (Н мост) на кт 816/817, пока возможности достать L293 нет.
Кто разбирается в драйверах на биполярные ШД подскажите, что нужно добавить/изменить в схеме.
Посмотрите драйвера DRV8825, A4988. Управление Step/Dir, микрошаг. Простые в использовании и недорогие.
MAK 102/1350,Ньютон 130/650
CAM86, CAM10

Оффлайн Kolo113

  • *****
  • Сообщений: 689
  • Благодарностей: 65
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от Kolo113
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #16 : 11 Ноя 2016 [22:41:55] »
Автоматизация для EQ платформы доба?
Доб 8" SW80ED/600 EQ3 Ceed БПЦс 10х40 ASAHI PENTAX 7x35 11*

Оффлайн Fatalik

  • *****
  • Сообщений: 6 549
  • Благодарностей: 762
  • Алексей
    • Instagram: fatalerror83
    • DeepSkyHosting: id8
  • Награды Победитель ежегодного конкурса астрофото
    • Сообщения от Fatalik
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #17 : 11 Ноя 2016 [23:53:29] »
Не. Моторизация самой табуретки
Telescope: 360mm f/2.9
Camera: ZWO ASI 1600MM Pro
Mount: SW EQ8
Accessories: parracor2 (x1.15)
Baader Filter Set LRGB+Ha/OIII/SII

https://deepskyhosting.com/id8.html
8"ABSDBS
адепт черно-белого астрофото (патамушта рукапоп)

Оффлайн Kolo113

  • *****
  • Сообщений: 689
  • Благодарностей: 65
  • Мне нравится этот форум!
    • Сообщения от Kolo113
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #18 : 12 Ноя 2016 [00:18:23] »
Но установленной на ориентированном на Полярную экваториальном клину? Или тогда не совсем понятна поставленная цель отслеживания произвольного объекта (участка неба). 
Доб 8" SW80ED/600 EQ3 Ceed БПЦс 10х40 ASAHI PENTAX 7x35 11*

Оффлайн Николай15

  • ****
  • Сообщений: 394
  • Благодарностей: 14
    • Сообщения от Николай15
    • Карта неба онлайн
Re: Автоматизация монтировки Добсона.
« Ответ #19 : 12 Ноя 2016 [00:33:34] »
Гм, тоже не понял смысла...
Может уже не размениваться, а сразу на "платформу Понсе" замахнуться? Тем самым получите экваториалку, от которой  больше толку - а уж на неё и привод поставить...