OSIRIS-REx - доставка грунта с астероида

[LeMay]

Это как бы косвенные признаки. Интересно, а нельзя никак было в емкости забора сделать датчик наполнения ? ЕМНИП в японской Хаябусе-2 таковой имеется.

  Это какой же такой имеется?

я так понимаю, что там большая проблема в самом процессе забора грунта : черпать, скребти, бурить нереально, можно только пыли набрать

  Именно. А многие камни весьма рыхлые, как и сам Бенну.

Ну совочек-то взять могли, чтобы им зачерпнуть.

   

Идеальный вариант - мягкая посадка, забор грунта и старт с поверхности (как ФобосГрунт). Минусы - сложно и дорого.

  Фобос "всего" в 10000 раз массивнее Бенну. Японская MMX должна использовать для взятия поверхностных образцов сдувание, а подповерхностных - весьма хитрый выталкивающий механизм. А у Бенну притяжение такое, что из иных мест частицы поверхности просто улетают.

[a_babich]

Идеальный вариант - мягкая посадка, забор грунта и старт с поверхности (как ФобосГрунт). Минусы - сложно и дорого.

Мне кажется , что  :

1)при такой слабой гравитации о посадке говорить сложно
2)или тогда надо загарпунить аппарат  на поверхности, что само по себе усложняет  эксперимент  и не гарантирует  закрепления аппарата
на поверхности (есть свежий печальный опыт, "Чурюмова -Герасименко", кажется)
3)при незагарпуненом  аппарате любая попытка черпать, скрести, бурить приводит к непредсказуемым последствиям  (аппарат улетает в "космос"  или  улетает вбок и ударяется о поверхность тела
4)даже если загарпунились - нет гарантии, что наш хлипкий инструмент  одолеет породу, если она твердая
5)остается только пыль "глотать"  (полагая, что пыль есть всегда)
6)проблема в том, что нет такого пылесоса, чтобы ее всосал  в мешок

[Amadeus]

сколько именно, выяснится, я так понял, уже по прилёту на Землю

Приблизительную массу определят раньше - закруткой аппарата с выпущенной штангой.

[Ultima Thulean]

Yesterday, the OSIRIS-REx team received images of the spacecraft’s sample collector head brimming with regolith. So much sample was collected that some of it is actually slowly escaping the sampling head

The mission has canceled tomorrow’s Sample Mass Measurement to protect the sample and is now on course to stow the sample as soon as possible. The spacecraft remains in good health and the mission is confident that the spacecraft has collected more than 60 grams of material

https://mobile.twitter.com/OSIRISREx

Набрали так много, что часть реголита просыпается из заборной ёмкости, и измерения массы отменили чтобы защитить образец и упаковать его как можно быстрее

Оно там хоть всё не высыпется?

[thepavelage]

Пишут что чуть ли не 2 кг собрали
Lauretta estimates they collected up to 2 kilograms of material, which was at the upper limits of estimates of the material they would gather before the sampling attempt.
https://twitter.com/jeff_foust/status/1319748653813202944

[Скеп-тик]

Оно там хоть всё не высыпется?

В невесомости? Его теперь специально не вытрясешь.

[Amadeus]

Оно там хоть всё не высыпется?

В невесомости? Его теперь специально не вытрясешь.

Судя по фото - действительно "резиновая кукла переполнена".  При малейших движениях мелкий гравий сыпется из всех щелей.

[a_babich]

Пишут что чуть ли не 2 кг собрали

от 60 до 400 грамм  в официальных    сообщениях

[a_babich]

https://www.bbc.com/russian/other-news-54677077

Быстрее  домой !! А ты сыпется же из всех щелей

[LeMay]

  https://spaceflightnow.com/2020/10/23/osiris-rex-overflowing-with-asteroid-samples-after-bagging-a-bounty-from-bennu/
 Немного подробностей о взятии образцов Бенну:
  - похоже, что видимые на снимках пять камешков мешают закрыться крышке TAGSAM;
  - в худшем случае 5-10 грамм собранного вещества улетели при движении TAGSAM для его съемки:
  - сейчас команда OSIRIS-REx отрабатывает срочную укладку сыпящего грунтом TAGSAM в возвращаемый аппарат;
  - укладка должна начаться уже во вторник (а не в ноябре, как планировалось ранее), для непрерывной связи запрошено дополнительное время DSN;
  - движение TAGSAM при укладке может вызвать утерю части вещества и важно не повредить летающими частицами механизмы манипулятора TAGSAM или возвращаемого аппарата;
  - после укладки TAGSAM в возвращаемый аппарат и отделения TAGSAM от манипулятора крышка возвращаемого аппарата должна закрыться на защелки, причем для доставки грунта на Землю достаточно срабатывания только одной из защёлок;
  - отменена коррекция траектории, чтобы не рассыпать собранный грунт, поэтому OSIRIS-REx продолжает удаляться от Бенну со скоростью 40 см в секунду и не вернется к астероиду;
  - точная масса собранного вещества останется неизвестной до его возврата на Землю, но его много;
  - по последним данным TAGSAM глубоко погрузился в реголит Бенну - до полуметра!
  - реголит Бенну оказался гранулированным мягким материалом - после взятия образцов TAGSAM продолжал погружаться ещё три секунды, хотя двигатели уже работали на взлёт;
  - механические свойства поверхности Бенну были, вероятно, наибольшей неопределенностью для команды OSIRIS-REx, поэтому они готовились к любому варианту - от почти не сопротивляющегося вещества до аналога "бетонной плиты";
  - как и планировалось ранее, OSIRIS-REx должен начать свой путь к Земле в марте 2021 года;
  - образцы должны вернуться на Землю 24 сентября 2023 года, а сам OSIRIS-REx - отправиться к новой цели.

[Mercury127]

Ну хоть что то интересное произошло!

[LeMay]

 
  https://www.asteroidmission.org/?latest-news=osiris-rex-in-the-midst-of-stow
  27 октября TAGSAM была помещена в возвращаемый аппарат и закреплена. 28 октября для проверки надежности закрепления TAGSAM потянули назад - защелки удержали его в возвращаемом аппарате. Осталось отделить от TAGSAM трубку подачи азота и манипулятор, а затем закрыть возвращаемый аппарат.

[Маска]

Осталось отделить от TAGSAM трубку подачи азота и манипулятор, а затем закрыть возвращаемый аппарат.

Крышку возвращаемого аппарата успешно закрыли.
https://twitter.com/i/web/status/1321909934145986560

http://www.youtube.com/watch?v=5YH7L8P35wg

[LeMay]

  Серия из 189 снимков NavCam 2, сделанных примерно за три часа во время взятия образцов Бенну (124 Мб).

 
  Район взятия образцов Nightingale: до и после события, обработка Marcin600 с форума UMSF.

 
  Разлетающееся при взятии образцов вещество накрывает Nightingale, обработка Greenish с форума UMSF.

  https://spacenews.com/osiris-rex-safely-stores-asteroid-sample/
  По последним оценкам собрано, вероятно, более килограмма вещества. Поверхность Бенну такова, что если бы на неё ступил астронавт, «он бы погрузился по колени или глубже в зависимости от того, насколько рыхлым оказался бы грунт, пока не наткнулся бы на большой валун или какую-либо скалу».

[Amadeus]

Аппарат вернется на орбиту Бенну для дальнейших исследований астероида?  Или останется на текущей позиции в ожидании стартового окна к Земле?

[Ultima Thulean]

Он разве уже не летит к Земле? К Бенну возвращаться не планируют

[Amadeus]

Он разве уже не летит к Земле? К Бенну возвращаться не планируют

Не слышал, что летит к Земле. ЕМНИП необходимые баллистические условия будут только в середине следующего года.

[a_babich]

Аппарат вернется на орбиту Бенну для дальнейших исследований астероида?  Или останется на текущей позиции в ожидании стартового окна к Земле?

Если честно , я до сих пор не понял о чем идет речь, когда говорят об орбите КА вокруг астероида.
Неужели буквально о вращении вокруг астероида?
Ну в момент забора грунта он явно был не на "орбите" - надо было точно вертикально приблизиться и вектор скорости был направлен к астероиду.
И вообще в чем смысл пребывания на орбите? Чем это лучше , чем лететь рядом?
Даже если нужно картографирование, то астероиды наверняка все вращаются.
У меня такое впечатление , что в подобных случаях , когда употребляется слово "орбита" речь идет о весьма замысловатой кривой 

[loky1109]

Если честно , я до сих пор не понял о чем идет речь, когда говорят об орбите КА вокруг астероида.

Я что-то не вижу, чтобы говорили об орбите ВОКРУГ астероида.

[LeMay]

Если честно , я до сих пор не понял о чем идет речь, когда говорят об орбите КА вокруг астероида.

Я что-то не вижу, чтобы говорили об орбите ВОКРУГ астероида.

  https://www.asteroidmission.org/?latest-news=nasas-osiris-rex-spacecraft-enters-close-orbit-around-bennu-breaking-record