Arduino для начинающих: вопросы и ответы

[xd]

По многочисленным просьбам создаю тему.
Давайте обсуждать, делиться опытом.
А ещё, если будет актуально, первое сообщение можно будет прилепить и завести здесь FAQ.

Уроки для начинающих. Очень подробно и доходчиво.

#0 Введение в курс. Содержание серии "Основы Arduino для начинающих" - YouTube

[Kvif49]

Nema17 попадался на глаза, но и стоит он раза в 4 больше.

Ну всего то 300р на али, я бы все таки его вешал вместо того слабенького. + драйвер A4988

[god.production]

Ок, пусть будет Nema17. Все же вопрос как подсоединить сразу 2 мотора к одной ардуине? Без motor shield не обойтись?

[Aleks71]

Ок, пусть будет Nema17. Все же вопрос как подсоединить сразу 2 мотора к одной ардуине? Без motor shield не обойтись?

есть же разрисованный во всех деталях проект    https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,143891.0.html

[Kvif49]

Без motor shield не обойтись?

Обойтись, конечно. Вот такие платки под драйверы берите (2 драйвера нужно, раз 2 мотора)



с ними удобнее работать.
Только если размером микрошага планируете с самой ардуины управлять, то плата не пойдет, на этой плате микровыключателями сразу настраивается микрошаг.

А в чем проблема подключить два драйвера к ардуине?

[god.production]

Ок, пусть будет Nema17. Все же вопрос как подсоединить сразу 2 мотора к одной ардуине? Без motor shield не обойтись?

есть же разрисованный во всех деталях проект    https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,143891.0.html

Тут все круто, но мой мозг пока это не осиливает  Но со временем попробую осилить

[god.production]

Без motor shield не обойтись?

Обойтись, конечно. Вот такие платки под драйверы берите (2 драйвера нужно, раз 2 мотора)



с ними удобнее работать.
Только если размером микрошага планируете с самой ардуины управлять, то плата не пойдет, на этой плате микровыключателями сразу настраивается микрошаг.

А в чем проблема подключить два драйвера к ардуине?

Не знаю как распиновку сделать Примеры для одного драйвера только видел

[Kvif49]

Не знаю как распиновку сделать

выходы step и dir драйверов на любые цифровые выходы ардуины

[johny74]

Подскажите, кто знает: если использовать внутренний таймер в ардуино мега например, в качестве часов, какая у него погрешность?
допустим за 10 часов убежит больше или меньше секунды?

[xd]

Таймеры в контроллере - это делитель входной частоты плюс генерация прерываний или спецсигналов (сброс например) с использованием настроек в регистрах. Поэтому точность таймера определяется точностью тактирования.
А использование внутренних ресурсов любого микроконтроллера - это всегда работа с регистрами в соответствии с документацией. Что касается фреймворков типа той же ардуины, надо иметь в виду, что какие-то ресурсы уже используются где-то под капотом, поэтому надо опять-таки читать документацию уже на фреймворк на предмет использования ресурсов (ну или исходники).

[johny74]

Таймеры в контроллере - это делитель входной частоты плюс генерация прерываний или спецсигналов (сброс например) с использованием настроек в регистрах. Поэтому точность таймера определяется точностью тактирования.
А использование внутренних ресурсов любого микроконтроллера - это всегда работа с регистрами в соответствии с документацией. Что касается фреймворков типа той же ардуины, надо иметь в виду, что какие-то ресурсы уже используются где-то под капотом, поэтому надо опять-таки читать документацию уже на фреймворк на предмет использования ресурсов (ну или исходники).

Ну круто! ))
Как в песне - "все понятно, но что конкретно?"
Вопрос простой - в программе необходимо отсчитывать время, начиная с какого то момента, максимальный разумный интервал - 10 часов (время использования Pushto при наблюдениях), функции millis() мне за глаза, но по ОПЫТУ (не в теории) насколько сильно убежит/отстанет время в контроллере? в районе нескольких секунд - меня устроит, если больше уже нет.
Т.е. нужно лепить еще DS1307 или нет? Просто, на всякий случай 1307 мне тоже не нужна.

[Iovch]

Вопрос простой - в программе необходимо отсчитывать время, начиная с какого то момента, максимальный разумный интервал - 10 часов (время использования Pushto при наблюдениях), функции millis() мне за глаза, но по ОПЫТУ (не в теории) насколько сильно убежит/отстанет время в контроллере?

По моим наблюдениям, расхождение таймера ардуино Нано несколько секунд в сутки. От экземпляра конечно зависит, с расхождением более 1 минуты не припомню.

[johny74]

Спасибо!
Как думаете внешние прерывания от энкодеров могут вносить дополнительную погрешность в отсчет времени?

[xd]

у меня был опыт держания в руках китайской ардуины, где 16МГц кварц имел погрешность порядка 2% от номинала, пришлось городить механизмы компенсации

[Iovch]

В литературе пишут, что правильность отсчета времени гарантируется, если не используются прерывания. Но не проверял, насколько критично это влияние.

[xd]

Не совсем так. Из-за того, что прерывания в атмегах не могут вытеснять друг друга, обработчик нового прерывания не может быть запущен до тех пор, пока выполняется текущий. Если он выполняется долго, будет задержка входа в следующий.
Это приводит к тому, что:
1. возможна задержка обработки текущего события
2. если в обработчике выполняется настройка следующего события, будет накопление задержек

[johny74]

Вопрос по функции, которая обрабатывает внешнее прерывание:

Вариант 1:
void encoder_1(){             
  int pin_19, pin_17;
  pin_19 = digitalRead(19);
  pin_17 = digitalRead(17);
  if ( pin_19 != pin_17 ){
   alt_new++;
  } else { alt_new--;
           };           
};

Вариант 2:
void encoder_1(){             
  if ( digitalRead(19) != digitalRead(17) ){
   alt_new++;
  } else { alt_new--;
           };           
};

Какой вариант предпочтительней по скорости, второй?

[Ol_Bams]

Может так лучше?

void encoder_1()
{
    ( digitalRead(19) != digitalRead(17) ) ? alt_new++ : alt_new--;
};

[johny74]

? alt_new++ : alt_new--;

Этот синтаксис мне не знаком. Но я совсем не программист ))
Т.е. без переменных и присваиваний значений, должно быть быстрее?
Но в первом случае я сначала считываю статус обоих пинов и только потом сравниваю - вот я и не знаю что будет работать быстрее?

[xd]

Вопрос по функции, которая обрабатывает внешнее прерывание:

Имею основания считать, что они будут идентичными.

[xd]

Может так лучше?

void encoder_1()
{
    ( digitalRead(19) != digitalRead(17) ) ? alt_new++ : alt_new--;
};

Имхо лишнее усложнение читаемости без выигрыша в скорости.