Новости проектов освоения дальнего космоса

[Vadims]

Меня никто не возьмет.

стоит задаться вопросом почему космонавты С МКС не слабоумные ребята.

Спасибо, уровень ответственности и компетентности радио-скептиков более сомнений не вызывает.

[LV46]

Главное, чтобы никто не засомневался в уровне компетентности британских учОных, облучающих мышей, лихо экстраполируя результаты на космические путешествия, получив "силу" космической радиации буквально из воздуха.

[BlackMokona]

Спасибо, уровень ответственности и компетентности радио-скептиков более сомнений не вызывает.

Таки уже надоело 100500 раз ссылку на НАСА, давать одну и ту же с данными марсохода

[Vadims]

NASA провела конкурс на лучшую программу для марсианского робота



Агентство NASA выбрало лучшую из 93 команд, участвовавших в конкурсе Space Robotics Challenge (SRC). Лучше всех управилась с виртуальным роботом Valkyrie команда Coordinated Robotics, которую составляет всего один человек, выпускник МТИ Кевин Кнёдлер.

Из 93 участников жюри отобрало 20 финалистов на основании их успехов в выполнении предложенной задачи — проведении ремонта на марсианской базе. При этом никаких испытательных полигонов и дорогостоящего оборудования не требовалось — все происходило в трехмерном симуляторе Gazebo 3D. Каждая команда управляла виртуальным роботом Valkyrie (имеющим, впрочем, вполне реальный прототип).

Coordinated Robotics стала единственной из команд, которая выполнила все задания на 100% и забрала главный приз — $125 000 плюс бонус за «идеальное исполнение» в размере $50 000.

Сам конкурс SRC похож на тот, что проводит для роботов DARPA — все команды пишут код для виртуального симулятора Gazebo. А задачи были навеяны книгой и фильмом «Марсианин»: «Валькирия» находится на Марсе, готовит все необходимое к прибытию колонизаторов, и тут начинается пыльная буря. После бури робот должен наладить связь, починить солнечную ферму и обнаружить и устранить пробоину в жилище.

https://www.youtube.com/watch?v=vOssEL1xqNs

«Уникальный аспект SRC, в отличие от конкурса DARPA, заключается в том, что мы особое внимание обращаем на последовательное завершение задач. Вы получаете больше очков за выполнение заданий в определенном порядке, если „Валькирия“ не упала или ей не потребовалась перезагрузка, так что чем надежнее робот ведет себя в плане движения и манипулирования предметами, тем лучше», — рассказывает Нейт Кёниг, технический директор Open Robotics, создателя Gazebo.

На выполнение заданий отводилось ограниченное время, поэтому командам приходилось максимально эффективно использовать ресурсы роботов. И большинству из них удалось уложиться в срок. Другим фактором, усложняющим задачу, стало ограничение пропускной способности канала вместе с задержками, которые моделировали удаленное управление из космоса. Задержка составляла 20 секунд, а некоторые задачи были ограничены 380 битами в секунду, пишет IEEE Spectrum.

«Людям пришлось проявлять сообразительность, и мы действительно увидели уникальные решения: один запустил сервер и клиент IRC для передачи информации, другие люди просто использовали писали сообщения в консоли, не получая визуальных данных: это походило на Матрицу, — говорит Кёнег. — Одна команда запустила полностью автономную программу: они просто выкатили свой код и запустили его, и смогли завершить множество задач. Это было впечатляюще».

В прошедшем в 2016 году конкурсе роботов-грузчиков, который проводила компания Amazon, победила команда из Нидерландов. Рооботы должны были брать с полок нужные предметы и аккуратно ставить их обратно. За испорченную вещь начислялись штрафные баллы.

https://hightech.fm/2017/07/12/robot-src

[LV46]

ограничение пропускной способности канала вместе с задержками, которые моделировали удаленное управление из космоса.  Задержка составляла 20 секунд

Оказывается, не надо ждать 2019 года.

[Vadims]

В 2019 будет более приближено к реальности: оператор - космонавт в невесомости, техника - материальная, не смотря на управление в VR.

[BlackMokona]

Одна команда запустила полностью автономную программу: они просто выкатили свой код и запустили его, и смогли завершить множество задач. Это было впечатляюще»

Больше вот этот метод радует.

[LV46]

В 2019 будет более приближено к реальности: оператор - космонавт в невесомости, техника - материальная, не смотря на управление в VR.

Интересно какая такая материальная техника в VR? Джойстик штоле?
Видимо есть огромное отличие управление стационарно закрепленным джойстиком в невесомости и на Земле, что для этого надо ждать 2 или больше года, чтобы затем тестировать это отличие на МКС. 
Тем более, уже всё это (оператор - космонавт в невесомости, техника - реально материальная (наземный ровер)) было в 2015 году. За исключением бесполезной "цацки" VR.

[Vadims]

Интересно какая такая материальная техника в VR? Джойстик штоле?

Материальная техника - та, что управляется этим джойстиком. То есть модель лунохода на земном полигоне-имитаторе лунной поверхности.

надо ждать 2 или больше года

А куда так торопитесь? Судя по найденным картинкам про луноход, он только на "Луне-29". Учитывая что "Луна-28" в планах на 2024, а 29-я не вошла даже в ФКП-25, то есть до 2025 года его точно не будет - 6 или более лет что не достаточно для обучения?

[LV46]

То есть модель лунохода на земном полигоне-имитаторе лунной поверхности.

Нет этого в программе "обучения". И не будет в 2019 году. Есть только VR.

6 или более лет что не достаточно для обучения?

Это называется брак идей. Лишь бы космонавту не скучно было там на орбите шары гонять.
Могли бы и на реальном луноходе уже отрабатывать, хоть и на земном полигоне. Короче, дурная программа и дурной план "обучения": "управлять тем, не знаю чем и не знаю зачем", не привязанный к реальности.

[Vadims]

Нет этого в программе "обучения". И не будет в 2019 году. Есть только VR.

По новости так понял, что ровер и часть лунной поверхности будут смоделированы "в железе", учитывая что была речь о предварительной обкатке в "уникальном наземном комплексе".

Могли бы и на реальном луноходе уже отрабатывать

Можно подумать, он уже существует.

[Проходящий Кот]

Два как бы стоят......

[Vadims]

Два как бы стоят......

Это старички что-ли? Один в Лавочкина, а второй где? В любом случае подобные никуда не полетят, даже если еще ездят.

[Проходящий Кот]

Как бы на Луне ещё стоят.....

[Vadims]

Астронавты испытали лунное спасательное оборудование на морском дне

0
Система спасения LESA

Никто не знает, как встретит Луна первых земных колонистов. Однако с большой степенью вероятности можно утверждать, что экстремальных ситуаций будет достаточно, в том числе связанных с травмами. И к этому готовится нужно уже сейчас.

Астронавты NASA совместно со своими коллегами из Европейского космического агентства провели имитацию спасения получившего условную травму астронавта. С учетом того, что лунная гравитация в 6 раз меньше земной, учения проводились на морском дне.

Голландская компания HAL-3 по заказу Европейского космического агентства разработала лунную систему эвакуации – LESA (Lunar Evacuation System Assembly). В нее входит складная пирамидальная конструкция с колесами и специальные колесные носилки. С помощью пирамиды можно поднять раненого астронавта и перемещать вслед за собой в условиях пониженной гравитации, после чего уложить на носилки для дальнейшей транспортировки.

Система спасения LESA

На первом этапе LESA была испытана в бассейне, а затем ее доставили в морской заповедник Aquaris в штате Флорида, где на глубине 19 метров испытания были продолжены. Песчаное дно и неровный рельеф океанского дна вокруг базы практически идеально воспроизводят лунный ландшафт.

В испытаниях приняли участие астронавты Педро Дуке (ЕКА) и Челл Линндгрен (NASA).

https://www.techcult.ru/space/4408-lunnoe-spasatelnoe-oborudovanie

[OratorFree]

NASA предупредило об опасности грибов для космических миссий

Исследователи из NASA в рамках эксперимента по имитации условий космической станции измерили влияние проживания людей на количество грибов. Выяснилось, что после тридцатидневного нахождения людей в изолированном пространстве количество некоторых видов грибов выросло, причем часть из них считаются потенциально опасными для людей. Исследование опубликовано в журнале Microbiome.

Пилотируемые полеты на Марс и другие длительные космические экспедиции беспокоят ученых не только из-за крайне высоких технических требований, но и из-за влияния различных факторов на экипаж. Предположительно, экспедиция на Марс продлится больше года. Все это время космонавты будут подвергаться воздействию физиологических факторов, таких как радиация, и психологических. Кроме того, ученых беспокоит, что во время всей экспедиции космонавты будут находиться в изолированном пространстве космического корабля или скафандра. Во-первых, это будет влиять на психологическое состояние экипажа. Во-вторых, в изолированном и относительно небольшом пространстве возможны заметные изменения в микробиологическом составе воздуха и поверхностей.

Исследователи из NASA решили изучить эти изменения и создали надуваемый модуль под названием ILMAH (аббревиатура от «Аналог Надуваемого Лунного/Марсианского Жилища»). Он был разделен на несколько отсеков: лабораторию, несколько спален, кухню и ванную. В рамках эксперимента четыре члена экипажа проживали в модуле в течение 30 дней и выполняли различные задания. Модуль был изолирован от внешнего мира, единственным исключением был отфильтрованный воздух, подаваемый в систему вентиляции извне.




Схема жилого модуля. Цифрами обозначены места в отсеках, в которых брались образцы. 1, 2: Спальня; 3, 4: Кухня; 5: Ванная; 6, 7, 8: Лаборатория


Образцы грибов собирались четыре раза: до начала эксперимента, на 13, 20 и 30 день. По итогам эксперимента общее количество грибов снизилось. Однако также выяснилось, отдельные представители, такие как Alternaria, наоборот размножились. Такой род грибов считается потенциально опасным для человека, в частности для людей со сниженным иммунным ответом.

Поскольку иммунитет космонавтов может снижаться, отчасти из-за стрессовых условий, такие микроорганизмы могут представлять серьезную опасность для экипажа длительных космических экспедиций. Полученные результаты согласуются с предыдущем исследованием ученых, в котором исследовались бактериальные изменения в аналогичных условиях. Исследователи надеются, что их работа поможет в планировании будущих космических миссий, а также в поддержании безопасных условий на МКС.

Ученые нередко проводят эксперименты, посвященные распространению и выживанию микроорганизмов в космических условиях. К примеру, в начале 2017 года были опубликованы результаты эксперимента, в рамках которого на МКС в течение 16 месяцев изучалось влияние открытого космоса на грибы, водоросли и бактерии. Оказалось, что два вида водорослей выжило несмотря на радиацию, вакуум и сильные перепады температуры. Другая группа исследователей выяснила, что при определенных условиях бактерии могут выживать в условиях, похожих на марсианские.

Григорий Копиев
A. Blachowicz et al. / Microbiome, 2017

[LV46]

количество некоторых видов грибов выросло, причем часть из них считаются потенциально опасными для людей

Может не стоит брать на Марс "некоторые виды грибов", которые, мало того что там и даром не нужны, а еще и опасны?

[Зануда]

Может не стоит брать на Марс "некоторые виды грибов", которые, мало того что там и даром не нужны, а еще и опасны?

Проблема в том, что избавиться от грибов затруднительно. Если технику и бытовые приборы ещё можно простерилизовать, то с космонавтами такой фокус не пройдёт.

Подозреваю, что на практике будут выбивать клин клином - летящих на Марс будут обильно кормить полезными грибами: сырами бри и рокфор, кефиром, нефильтрованным пивом...

[bob]

количество некоторых видов грибов выросло, причем часть из них считаются потенциально опасными для людей

Может не стоит брать на Марс "некоторые виды грибов", которые, мало того что там и даром не нужны, а еще и опасны?

Не. Надо срочно брать. Тогда в галлюцинациях экипажа экипаж высадится на Марс.

Проблема в том, что избавиться от грибов затруднительно.

Не. Псилобициновые грибы - это нормуль. НАСу понравится. Обалденные откровенные репортажи с Марса пойдут. Закачаетесь. Там воду найдут, жизнь найдут, как положено, и даже с нею сфотографируются в селфи. Всё будет хорошо. Знаете, какая на Марсе сёмга?.. О-оо.. Три метра! В скафандр не влезает.

[LV46]

Может не стоит брать на Марс "некоторые виды грибов", которые, мало того что там и даром не нужны, а еще и опасны?

то с космонавтами такой фокус не пройдёт.

В таких случаях надо сразу называть вид грибов, заодно выработается технология отбора марсонавтов без этих изъянов