GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[Boris Green]

Наконец-то, более-менее пристойный вид.
А небо до сих пор не дали.

[Kalbasnik]

Справа внизу это у вас что? Выше читал но немного запутался

[Boris Green]

Справа внизу это у вас что?

Это разъем GND_RX_TX_+5V  от Ардуино.

К нему подключен преобразователь Serial TTL - USB (белая коробочка). При этом, пин "+5В" не используется, потому что Ардуино имеет свое питание, а преобразователь питается от USB.

Вместо белой коробочки-преобразователя можно подключить модуль bluetooth, питаться он будет от пина "+5В".

[Kalbasnik]

Спасибо. Я в TCS синезубого сразу в корпусе оставлял, подключение по юсб мне не нужно.
2 варианта подключения лучше чем 1

add: Как вариант (для большего корпуса) поставить 4-х контактный переключатель
и установить в копрус синезуб и ттл конвертер, меньше отдельных деталей
но тогда получается что один из конвертеров просто "простаивает"

[Санек gr.]

Наконец-то, более-менее пристойный вид.
А небо до сих пор не дали.

Красиво получилось, а главное компактно!

[gravicapa (Алексей)]

только все закончил и протестил. все в ажуре, были нюансы да все решилось.

[Stellarium]

Добрый день доработал немного схему с ESP82666, если не затруднит знающие люди проверьте пожалуйста схему. Исходник https://yadi.sk/d/FOLcVOfCxHZ9d

[Boris Green]

Добрый день доработал немного схему

Я не настоящий сварщик, поэтому ИМХО:
1. GND у вас идет последователь от пина к пину. В теории, лучше кустом, чтобы земли сходились в 1 точке у разъема питания.
2. Питание не понял. Для логики лучше импульсный DC_DC на 5В, он не греется и КПД 90+%.
    Дорожки питания на каждый драйвер сделать раздельные, а то у вас под первый драйвером дорожка утончается, а потом питает 2 драйвера.
3. Побольше кондеров керамики для подавления помех по питанию. Блокировочные кондеры рядом с потребителями.
4. Я бы не делал непосредственное подключение Ардуино и драйверов. На всякий случай, поставил резисторы 100 Ом.

https://github.com/musgravehill/bobGoTo/blob/master/SCHEME/brain.lay     хотя к этой схеме тоже были замечания от других участников

[Boris Green]

Опасно делать на коробке 4 одинаковых разъема!
Ночью перепутал и воткнул USB-Serial в разъем мотора RA.
У PL2303 выбило TX, RX работает.

В итоге, пришлось разъемы мотора пометить красным цветом.
И перейти на Bluetooth.

Теперь управление беспроводное из Стеллариума или планшета Сафари (NextStar, German type, rate=1).

http://www.youtube.com/watch?v=IUlRzJK5WsY
http://www.youtube.com/watch?v=glGKcRUG2fA

Принципиально не внедряется ускорение\замедление. Нужен другой алгоритм и другое железо.
1. шаги имеют фиксированную частоту => кол-во пройденных шагов ~ времени наведения и коррелирует со сдвигом неба
2. шаги имеют ускоренную\замедленную частоту => по кол-ву пройденных шагов нельзя узнать время и сдвиг неба.

Для варианта 2:
- считать ускорения в Ардуино  - плохой вариант (не целочисенная математика)
- напрямую тикать драйвером в Ардуино через перенастраиваемый Timer012  - плохой вариант
- Ардуино должна давать команду драйверу сделать N шагов и засечь время выполнения этой операции, ввести коррекцию на сдвиг неба за это время. Драйвер должен принять задание на N шагов, сделать ускорение, наведение, замедление и сообщить, что закончил. DRV8825 так не умеет.

[Санек gr.]

И перейти на Bluetooth.

Правильное решение кмк.
А что за кнопка "DEC"?

[Boris Green]

Эта кнопка включает реверс оси DEC. Т.е. меняет понятие вверх-вниз. Если телескоп прикрутить другой стороной, то приходится реверсировать команды.


Насчет отсутствия ускорений: поскольку скорости невелики - это спасает ситуацию. Если поднять скорость наведения, то придется их внедрять.

[gravicapa (Алексей)]

народ как у кого с гидированием (по первому проекту, НЕ onstep). ни как не могу разобраться. даже и не знаю какие вопросы задать их просто куча.
может кто покажет какие настройки в eqmod (где какие галочки, пункты отмечать).
использую шнyрок на FT245.

[Сергей1981]

А для черной Еку 6(тоже самое что и ЕКУ 5 с моторами ) можно что-то такое придумать какие выдержки можно будет делать?

[gravicapa (Алексей)]

А для черной Еку 6(тоже самое что и ЕКУ 5 с моторами ) можно что-то такое придумать какие выдержки можно будет делать?

можно.

[Сергей1981]

А для астрофото пойдет или только наведение

[gravicapa (Алексей)]

А для астрофото пойдет или только наведение

пойдет

[inv-h]

Уважаемые форумчане, подскажите как в проекте OnSep можно поменять скважность импульсов Step или поменять полярность импульсов?

[vit_rus]

Уважаемые форумчане, подскажите как в проекте OnSep можно поменять скважность импульсов Step или поменять полярность импульсов?

Посмотри в файле Timer.ino строки

SET(Axis1StepPORT, Axis1StepBit)
CLR(Axis1StepPORT,  Axis1StepBit)

SET(Axis2StepPORT, Axis2StepBit)
CLR(Axis2StepPORT,  Axis2StepBit)

Попробуй поменять местами команды (SET<->CLR).

[inv-h]

Уважаемые форумчане, подскажите как в проекте OnSep можно поменять скважность импульсов Step или поменять полярность импульсов?

Посмотри в файле Timer.ino строки

SET(Axis1StepPORT, Axis1StepBit)
CLR(Axis1StepPORT,  Axis1StepBit)

SET(Axis2StepPORT, Axis2StepBit)
CLR(Axis2StepPORT,  Axis2StepBit)

Попробуй поменять местами команды (SET<->CLR).

Спасибо! vit_rus ! Помогло   Я два дня голову ломал 

[AlekSan]

Собрал устройство. С управлением с компьютера ещё не разобрался. С приложения на андроиде управляется, всё крутится. А вот с часовым ведением непонятки - двигатель тикает неравномерно - идет с одной скоростью, потом замедляется на пару тиков, и опять ровно - и так с одинаковым периодом повторяется. Подскажите где копать.
К SkySafari подключается, но Goto и Align выдают ошибку, что невозможно навести телескоп на цель, потому как координаты неверны.