GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[gravicapa (Алексей)]

клево!!!Алексей, ты молодец!!!

один бы не справился конечно. с электроникой помогли.

[Nikita388]

Добрый вечер, уважаемые форумчане.
Подскажите пожалуйста, имею телескоп Celestron C6N-HD (150мм/750мм Ньютон на монти CG5)
Прямо таки горю непреодолимым желанием моторизировать её для простецкого астрофото.
Есть драйвера для шаговиков StepStick DRV8825, кучка ардуинок нано, уно, про мини, Mega2560 REV3, россыпь шаговиков из различной техники.
Задача минимум, просто ведение трубы за небом со звездной скоростью, чтобы получить хотя бы 10-60 секундные выдержки.
В будущем  гидирование с компьютера и можно GoTo.
Теперь к вопросам:
1) Насколько сильный нужен мотор? Ручки настройки осей крутятся с заметным усилием, если ослабить, есть небольшой люфт. Может есть примерно выверенная минимальная мощность моторчика в ваттах? Или придется покупать моторы для 3Д принтеров?
2) Какой коэффициент понижения нужен для передачи с мотора на ручку настройки? 1 к 2 или более? Драйвер может делать 32 микрошага.
3) Самый главный вопрос: Какой из проектов из первого поста более функционален? AstroEQ или OnStep? Кто из них может вести трубу за небом без ПК? Я не о GoTo а просто о ведении трубы за небом.

Извините за шквал вопросов, просто желание есть, а определиться не могу. Готовлю список покупок на Али.

[Boris Green]

Теперь к вопросам:

Начните с механики.
Как мотор будете крепить? И передавать от него момент?
Nema17 точно повернут всё, а если не смогут - то проблема в монтировке.

Сделать часовик на Ардуино, чтобы тикал ножкой STEP раз в *** миллисекунды - плевое дело. Можно даже г-код через delay().

[Iovch]

Извините за шквал вопросов, просто желание есть, а определиться не могу. Готовлю список покупок на Али.

Сюда тоже загляните: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,143891.msg3715787.html#msg3715787 Как раз собирается система GOTO из подручных материалов.

[Boris Green]

Пора травить..
На макетке всё работает, только не могу проверить вживую - небо не дают, неделями серая пелена.
https://github.com/musgravehill/bobGoTo/blob/master/SCHEME/brain.lay 

[Boris Green]

Завтра продолжу..
Поставил 2 вытяжки - нормально паяется.

[Stellarium]

Класс!! Вчера собрал свое устройство в корпус, начал заливать скетч alpha не могу разобраться с настройками микрошагов, то не доезжает то зависает.

[Boris Green]

не могу разобраться с настройками микрошагов, то не доезжает то зависает.

Попробуйте простой код, который только тикает ножками STEP с нужной частотой.
Может, дело в настройках тока драйверов? И в напряжении питания ШД? (при фиксированной нагрузке от монтировки - на столе голые ШД нет смысла настраивать).

Еще бывает такая штука http://cabristor.blogspot.ru/2015/02/drv8825-missing-steps.html 

[Stellarium]

С микрошагами разобрался, спасибо. Нашел себе новую проблему... В новых версиях Onstep появилась возможность прикрутить к нему Wifi модуль ESP8266 (вот ссылка на его прошивку https://github.com/hjd1964/OnStepESPServer). Для чего мне это нужно - Имею Ipad2 с программой skysafari 4, но на IOS она не может подключаться по блютузу, только wifi. При прошивке у меня выскакиваеть ошибка и я не могу понять в чем дело, я написал по этому поводу Говарду (Автору проекта). Может кто поможет, лог ошибки во вложении. Модуль WIFI у меня такой http://mysku.ru/blog/aliexpress/38586.html

[vit_rus]

Завтра продолжу..
Поставил 2 вытяжки - нормально паяется.

Может сразу чуть поправить платку, во избежании всяких непонятностей и возможности использования драйверов A4988.
На драйверах нет нормальной земли и питания +5v (и кондер 0.1 мкф на 9/10 ножки драйверов).
Вход EN висит в воздухе - не порядок  .

[Boris Green]

Может сразу чуть поправить платку, во избежании всяких непонятностей.

FLT - это выход, находится в Z-state либо 0. Если к нему сделать +5В, как у вас на схеме, то при fault будет КЗ.  К нему можно сделать VCC подтяжку через 10к и более и светодиод поставить. Тогда при Fault он станет 0, светодиод загорится.

Землю и +12В я не стал делать последовательно, а провел "кустом" при помощи силиконовых проводов, свитых в косичку.  На схеме - зеленые.

SLEEP имеет подтяжку 1M внутри, но снаружи подтянут к +5В.
RESET имеет подтяжку 100к внутри, но снаружи подтянут к +5В.
ENBL  имеет подтяжку 100к внутри, снаружи не подключен.

PS это DRV8825

[vit_rus]

Может сразу чуть поправить платку, во избежании всяких непонятностей.

FLT - это выход, находится в Z-state либо 0. Если к нему сделать +5В, как у вас на схеме, то при fault будет КЗ.  К нему можно сделать VCC подтяжку через 10к и более и светодиод поставить. Тогда при Fault он станет 0, светодиод загорится.

Землю и +12В я не стал делать последовательно, а провел "кустом" при помощи силиконовых проводов, свитых в косичку.  На схеме - зеленые.

SLEEP имеет подтяжку 1M внутри, но снаружи подтянут к +5В.
RESET имеет подтяжку 100к внутри, но снаружи подтянут к +5В.
ENBL  имеет подтяжку 100к внутри, снаружи не подключен.

PS это DRV8825

КЗ не будет т.к. на самой плате стоит резистор R4 1.5к. Самое интересное , что SLEEP подтягивается к плюсу через R5 с ножки FLT (если на 9 ноге нет питания). И на Enable 100к хорошо, но при условии нормальной земли и коротких проводов от двигателя, лучше его на землю посадить. 

[Stellarium]

Свершилось!!! Я довел свое устройство до логического конца!!! Теперь работает и по WIFI и по Bluetooth и с Android и с IOS!!!
http://www.youtube.com/watch?v=1ihQ5qbHGNg

[Boris Green]

Свершилось!!!

Поздравляю!
Что внутри коробочки - самодельная плата?

На Андроиде у вас какая программа? Было бы интересно найти андроидный аналог Стеллариум с протоколом NextStar. К root-планшету я удачно цеплял FTDI FT232RL и PL2303 c подкачкой драйверов.

[Stellarium]

На Андроиде я это использую http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=294754 Внутри коробки макетная плата с onstep

[Boris Green]

На Андроиде я это использую

Спасибо!

Потихоньку делаю коробочку для контроллера. Переходник уже сделал.

[vit_rus]

Собственно мои пять копеек 
Моторы поставил, собраны оба варианта плат OnStep и AstroEQ.
OnStep пока понравился больше.

[Stellarium]

Добавил информацию по прошивке WIFI ESP8266 в шапку.

[Санек gr.]

Было бы интересно найти андроидный аналог Стеллариум с протоколом NextStar. К root-планшету я удачно цеплял FTDI FT232RL и PL2303 c подкачкой драйверов.

SkySafari(pro версия) имеет протокол NextStar, только по usb не работает, нужен простенький bt- uart, типа hc-06.

[Boris Green]

SkySafari(pro версия) имеет протокол NextStar, только по usb не работает, нужен простенький bt- uart, типа hc-06.

Спасибо! Я сделал выход GND_RX_TX_+5 на разъеме DB9.

Можно подключать к контроллеру USB-преобразователь (пин "+5" не используется), в будущем самоделку с протоколом NextStar, флешкой и экранчиком  (пин "+5" будет питать ее).
 И, как раз, bluetooth-модуль (пин "+5" будет питать его).