Если понимаете по-английски, поищите видеолекции Алекса Филиппенко (Introduction to Astronomy, TTC). Там довольно понятный язык с иллюстрациями. Это не книга, конечно, но очень интересное и довольно полное введение в астрономию (примерно 70 лекций по 30 мин). Мне очень понравилось.