Вопросы терминологии здесь не сильно важны.
Но, по-видимому, планетами и карликовыми планетами можно назвать только околосферические объекты. Астероиды, кометы... могут быть любыми.
Т.е. первые обязаны быть сферическими по происхождению, остальные нет.