Моторизация EQ-2

[vanfogel]

Есть монтировка EQ-2 на одну из осей повешан шаговый двигатель 4SHG-023A 39S (аналог ДШИ200-1-1) с 6 выводами.

Много копался в интернете и здесь, но конкретной схемы драйвера для этого двигателя не нашел. Запитать хотелось бы от 12 В, ШИМ будет выдавать контроллер на ардуине. Скважность ШИМ будет регулироваться вручную настройкой этой самой ардуины.

С шаговыми двигателями сталкиваюсь первый раз, буду признателен, если поможете.

[danica]

Добрый день.
Двигун 6 выводов,значит можно включать как по униполярной,так и биполярной
схеме.Вот пример на аурдино,правда фокусер,но Вы же сами писать программу будите.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=36896.0
Или вот готовое решение.
http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=35897.0

[D_a_r_k_man]

Проще всего купить на алиэкспрессе готовый драйвер шагового двигателя, если нужна просто тикалка. А микроконтроллер пусть управляет драйвером, подаёт сигналы шага. Я использовал вот такие. Почитайте описание А3977, многое станет понятно)
Если очень уж сильно надо, могу поделиться одной платой, чтобы не ждать доставки. Подробности в личку.
Кстати, ШД стоит прямо на червяке, без промежуточного редуктора?

[Aleks71]

С шаговыми двигателями сталкиваюсь первый раз, буду признателен, если поможете.

https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,23674.0.html

[Ant_Z]

Для управления шаговым двигателем использовал контроллер ATmega на плате Freeduino. В качестве драйвера шагового двигателя использовал L293DNE. Даташит на L293DNE можно найти в интернете.
Фотографии получившегося пульта здесь: https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,118795.msg3102729.html#msg3102729

[Oleg1601]

Проще всего купить на алиэкспрессе готовый драйвер шагового двигателя, если нужна просто тикалка. А микроконтроллер пусть управляет драйвером, подаёт сигналы шага. Я использовал вот такие.

Юрий, а можно чуть поподробнее про использование такой платы драйвера ШД для привода монтировки? Что кроме неё и шагового двигателя нужно, как подключить пульт, как выставить звездную скорость и вообще какие скорости доступны?

[D_a_r_k_man]

Юрий, а можно чуть поподробнее про использование такой платы драйвера ШД для привода монтировки? Что кроме неё и шагового двигателя нужно, как подключить пульт, как выставить звездную скорость и вообще какие скорости доступны?

Драйвер шагового двигателя - плата, к которой подключается сам шаговый двигатель, 4 провода (2 обмотки). Двигатель в биполярном включении, без использования отводов средних точек.
На сам драйвер подаётся питание, а также команды шага и направления.
Направление - по 1/0 на входе dir (direction) меняется направление вращения двигателя
Шаг - (он же step) на каждый пришедший импульс двигатель делает один шаг. В микрошаге, естественно, это будет не один шаг на 1 импульс шага, а 1 микрошаг.
На многих платах драйверов ШД есть переключатели, либо перемычки, которые задают дробление шага, то есть шаг, полушаг, 1/8, 1/16, 1/32 и так далее, зависит от возможностей самой микросхемы драйвера. Также на многих драйверах предусмотрена регулировка тока, может задаваться переключателями, может стоять подстроечный резистор.
Импульсы шага и направления можно подавать с микроконтроллера, да с чего угодно в принципе. Рассчитать, с какой скоростью при заданном дроблении шага (рекомендую использовать 1/8...1/32) должен вращаться вал шагового двигателя, с такой частотой и подавать на драйвер сигналы шага. Общую редукцию до вала ШД нужно ещё умножить на число шагов на оборот ШД (200 либо 400), получим число шагов двигателя на полный оборот оси монтировки. При работе в микрошаге, естественно, нужно умножать ещё и на значение дробления шага, то есть те самые 1/2, 1/8, 1/32. Думаю, смысл ясен.
Скорость вращения зависит от самого двигателя, ну и от драйвера тоже. Видел видео, где большой шаговый двигатель разгоняли свыше 10 000 об/мин. А нижний предел скорости не ограничен, хоть 1 микрошаг в сутки. Другой вопрос - равномерность вращения при такой скорости.
Вот, даже видео откопал, сигналы шага поступают с генератора прямоугольных импульсов. Двигатель работает на полном шаге, сопротивление обмоток около 30 Ом, поэтому работает он не особо хорошо. Рекомендуется использовать двигатели с сопротивлением обмоток до 10 Ом, размер двигателя 42х42мм (nema 17) или 39х39мм (nema 16).
https://www.youtube.com/watch?v=fhi3Wftqb0M

[Oleg1601]

Спасибо за обьяснение. А у самого откуда подаются импульсы управления на драйвер?
Хотелось бы сделать моторизацию по осям с помощью готовых компонентов, типа вышеописанной платы драйвер а, и нечто подобного.
В цифровых технологиях не силён, дружу только с аналоговой электроникой...

[D_a_r_k_man]

Спасибо за обьяснение. А у самого откуда подаются импульсы управления на драйвер?
Хотелось бы сделать моторизацию по осям с помощью готовых компонентов, типа вышеописанной платы драйвер а, и нечто подобного.
В цифровых технологиях не силён, дружу только с аналоговой электроникой...

Я для своей монтировки купил eqdrive standard)
А так, если нужна стабильность ведения, то нужен стабильный генератор, с опорной частотой на кварцевом резонаторе. Проще всего это сделать на микроконтроллере, который будет просто выдавать ма как-нибудь из выходов импульсы с постоянной частотой.
Если высокой стабильно не нужно, можно использовать какой-нибудь генератор прямоугольных импульсов на той же NE555

[Oleg1601]

Я для своей монтировки купил eqdrive standard)

Вот это http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=33317.0 ?

[D_a_r_k_man]

Я для своей монтировки купил eqdrive standard)

Вот это http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=33317.0 ?

Вот такой.
Но дорого, с нынешним курсом доллара..
http://www.eqdrive.com.ua/?page_id=15

[Oleg1601]

Но дорого, с нынешним курсом доллара.. http://www.eqdrive.com.ua/?page_id=15

Cколько стоит? Что то не нашёл цены...