Азимутал компактнее, но экваториал - правильнее. Насчёт улетит - на правильно настроенном экваториале можно уйти, чайку попить, перекурить, а потом подойти и просто крутить ручку тонких движений по оси прямых восхождений. Рано или поздно (зависит от времени перерыва на чай) объект снова попадёт в поле зрения. Кроме того, экваториал достаточно несложно и недорого осначается приводом по этой оси. Тогда т крутить не надо будет. Навёл и всё, останется в поле зрения пока на другой объект не навёлся.
Хотя да, экваториал тяжелее и "раскорячистее".