Самодельный электро-фокусер с ИК управлением из готовых компонентов.

[p.v.]

Самодельный электрофокусер с ИК управлением из готовых компонентов.
Контроллер + шаговый двигатель + пульт управления. 10 скоростей. Питание 5v от зарядки сотового телефона. Цена вопроса 28$. Доставка бесплатная. Пока.
Видео электрофокусера в действии http://youtu.be/fD2JDEhOJF0

Ингредиенты:
1. Шаговый двигатель
CNC Nema17 Stepper Motor DC 5V 1.2A  2-phase 4-wire 2.6kg.cm 1.8 Degree (US $11,72)
http://www.ebay.com/itm/221319642191
 
Description : working voltage :DC 5V
phase resistance: 2.5 Ω
current : 1.2A
stepping angle: 1.8°
moment of force:2.6kg.cm
Shaft diameter :4MM
weight: 225g
Connection Type:
Red : A1  Yellow :A2   pink:B1   Blue: B2

2. ИК пульт управления, контроллер и драйвер шагового двигателя.
Remote control and digital display. Micro stepper driver for mini stepper motor (US $16,99)
http://www.ebay.com/itm/251396607353
http://www.ebay.com/itm/161123486450
 
Video :http://v.youku.com/v_show/id_XNjQzMTQzMTYw.html (тормозной сайт)
Specifications:(0-9 different kinds of speed,  speed adjustable display)
Input power:5v
motor's model: 2-phase 4-wire stepper motor (3-24V stepper motor can be driven )
size of driver:52x36 mm
Drive voltage: DC4-6V / 300-500mA (USB-powered, 5V cell phone battery charger or battery-powered)

3. Стальной уголок 2мм для крепления двигателя к трубе.
4. Болты М6х40мм 4 шт, гайки М6 12шт.
5. шестеренка от картриджа, пара втулочек из старой коробки.
6. пластиковые хомутики, 4шт, для крепления платы контроллера на уголок через поролоновую прокладку.

Описание:
Пультом задается скорость вращения двигателя от 0(мин) до 9(макс) и направление вращения. Шаг двигателя 1,8 град. С шестерней получается понижающий редуктор. На плате также есть кнопки вперед/назад и скорости больше/меньше. Пластиковая шестерня насажена на вал ручки фокусера. Подбором высоты крепления уголка на болтах регулируется плотность прилегания к ней латунной шестерни на двигателе. На плате установлен приемник ИК, довольно чувствительный к направлению.
Из Гонконга посылки идут около 3-х недель. Доставка бесплатная. Продавца надо подбирать. Их там много. Я привел ссылки тех, у которых сам покупал.
Сборка сводится к соединению шлейфа контроллера с шлейфом двигателя и к подключению питания от USB зарядки для сотового, сверлению отверстий в уголке и его монтажу на трубу. Вся операция заняла около 3-х часов. Вес всей конструкции около 400 гр.
Как вариант, можно сделать ременную передачу. Ролики и ремни можно найти там же.

[Mikhail Nalivkin]

И для каких наблюдений планируете использовать?

[p.v.]

пока для планет, а там посмотрим как он себя поведет. наверно для любых видов подойдет. у мотора момент большой - он танк с места сдвинет. он может крутить и заторможенный фокусер, а значит и на длительных выдержках под нагрузкой будет держать фокусировку. думаю перевести его на ременную тягу. узел с шестеренкой мне не очень нравится. как временная мера, разве.

[Ivan7enych]

Хороший вариант, только электронику в корпус спрятать стоит. Ночью роса выпасть может, да и в темноте чем угодно замкнуть случайно можно.

[p.v.]

да это понятно. хотелось похвастаться, да и с закрытой крышкой не так интересно показывать. есть планы пойти чуть дальше и дополнить систему контроллером на Aurdino с тем, чтобы с компа управлять. тоже есть готовые узлы с USB программатором, за копейки. только софт останется написать. http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

[Ivan7enych]

только софт останется написать.

Легко сказать.

[Malice]

Хороший вариант

+1
был у меня синтовский, с проводком который, дык провод постоянно дергал трубу, приходилось пользоваться с осторожностью.

[p.v.]

ну тут 2 зайца убиваются. 1. не будет тряски при фокусировке. при планетной съемке поле впритык и чуть что, юп прыгает в кадре. и 2. не надо будет постоянно выбегать на балкон, чтобы настроить фокус. я откровенно намучался, пока на каждой смене фильтра настроишься (без колеса), да еще и на морозе, в тапочках.. так что наверно будет легче.

[Philipp]

Заказал себе такой же.

[bigol]

А разве ИК лучи от пульта нормально проходят через стекло, тем более двойное-тройное? Да еще нередко в стеклопакетах ставят со специальным отражающим ИК-слоем.

[Александр (AnDom)]

Меня другое смущает - сильный шум. Это движок так шумит?

[Грехов Михаил]

А нужен он такой, да ещё и на ИК управлении?  Наблюдатель что, стоит далеко от телескопа, в момент фокусировки? 

Если так важна точность, то проще увеличить диаметр штурвальчиков или же редуктор поставить. Если же зреть в автофокус (для астрофото), то все-равно нужен полноценный компьютерный контроллер чтобы вставать на минимум V-образины.

[Александр (AnDom)]

Нужен. Может не именно такой, но нужен. Фокусироваться с трясущимся изображением категорически неудобно. Я интереса ради заказал комплект, только моторчик взял поменьше. Провода на морозе сильно дубеют, может IR будет поинтереснее. Не понравится - всегда можно купить скайвочеровский электропривод фокусера. В любом случае, или первое или второе надо ставить.

[kryptonik]

Шум не проблема, фокусировка много времени не занимает. Он даже полезен, нажимаешь на кнопку, и не всегда понятно, резкость меняется из-за движения фокусера или это атмосфера шалит. С ИК управлением несрабатывания не исключены, а шумит, значит крутится.

[akharin]

Одобряю шум. Шум - не свет, он только полезен. С синтовским в самом деле прислушиваться надо происходит ли чего. Беспроводное управление - тоже плюс. Синтовский со штатным кабелем муторно использовать, если только для коротких труб. Я сразу для него длинный кабель вместо штатного сообразил, чтоб не маяться с дерганьем трубы. Да и ИК управление легко переделать на управление с компа.

[Philipp]

Сегодня получил такой же комплект, испытывал 
Пульт хорошо достает только метров до четырех. Но через рифленое стекло берет. Подключил биполярный движок от 3,5" го дисковода. На 7 хорошо работает плавно бесшумно другие скорости не очень, начинает дребезжать, на 9 начинает пропускать шаги. Не греется.
Вопросы:
1. Как подключить к данной схеме шаговик с  6тью выводами?
2. Пультик - почему-то не работают кнопки с цифрами и зачем ТЕСТ, МЕНЮ, ), С (!) не выключается. 
3. Как подключить конечный выключатель?

 

[p.v.]

По скорости - на мой взгляд редуктор нужен с довольно большим отношением, иначе скорость получается великовата и шаг грубоват. Более менее плавно фокусирует на 1-2 скорости, но тут скорее будет у всех по-разному, т.к. это зависит от самого фокусера. Вибрация с моим мотором довольно сильная, и картинка мелко трясется, нужно наверно поменьше двигатель поставить. У меня до скопа ~2м.  Через стекло берет нормально. Ну и к этой штуке привыкать надо, т.к. руками крутить проще и быстрее, по ощущениям. Но неудобно.

Как подключить к данной схеме шаговик с  6тью выводами?

я так понял, что контроллер рассчитан на 4-х проводной двигатель. если с 6-тью выводами, то наверно 2 придется пропустить.

Пультик - почему-то не работают кнопки с цифрами и зачем ТЕСТ, МЕНЮ, ), С (!) не выключается. 

на пульте работают только стрелки --> <-- и +/- . остальные кнопки тоже что-то делают, но что именно, я не понял. Но какая-то реакция была. Может как-то программируют девайс?

Как подключить конечный выключатель?

наверно в цепь двигателя.
 

[Дмитрий Иванов]

1. Как подключить к данной схеме шаговик с  6тью выводами?


 

Первая же картинка из гугля.   http://www.npoatom.ru/support/shemi-podklyucheniya-shd/

[Kolo113]

А ток удержания там какой?

[Александр (AnDom)]

Получил сегодня комплект из Чайны. Соединил, подключил питание - крутит, скорость меняется. Получу двухскоростной апгрейд кит для фокусера - попробую прикрутить моторчик. Радует что все очень миниатюрное.