ВНИМАНИЕ! На форуме началось голосование в конкурсе - астрофотография месяца СЕНТЯБРЬ!
0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.
ЦитатаПо поводу шаговиков вопрос стоит в плавном изменении частоты шагов. Ее вообще хоть кто-нибудь меняет (не в разы, а именно плавно для точной подстройки под любой редуктор) или это мы такими оригинальными хотим быть?Можно менять, но естественно дискретно, ну а если микрошаг задействовать, то на выходе редуктора будет очень плавно. По-моему шаговики недорогое и правильное решение, заодно и школьники узнают, как этот сей чудный мотор работает. Для наглядности работы можете собрать схему Бартелса, все настройки шага/микрошага можно менять и сразу видеть результат... хотя для этого нужен хоть-какой ноутбук (типа P-1 66 - 100 Мгц), но это уже отдельная история, которая в недрах этого форума очень подробно расписана.А монтировка симпатичная - может и я на зиму займусь созданием чего-то более прецизионного чем eq-5.
По поводу шаговиков вопрос стоит в плавном изменении частоты шагов. Ее вообще хоть кто-нибудь меняет (не в разы, а именно плавно для точной подстройки под любой редуктор) или это мы такими оригинальными хотим быть?
Представим, что у нас есть альт-азимутальная монтировка (у нас есть Wink - достраиваем) и мы хотим ее вести за звездой
Наверное надо будет отдельную тему завести
Шаговик потому и зовется шаговиком, т.к. его движения дискретны. Насколько я понимаю как раз микрошаг это и есть наиболее плавное движение шаговика.
2) шагать не 10 раз в секунду, а 10.1 раза (или 9.9)...Первый вариант явно не тот, а как народ реализует второй?
Народ использует, например, программируемые делители частоты (имеющиеся внутри современных микроконтроллеров). При частоте задающего генератора порядка 1 МГц (и соответствующей разрядности делителя) изменение частоты шагов получается достаточно плавным.Практический смысл Вашего вопроса мне, однако, непонятен. Человек, способный сделать микроконтроллерную систему управления для альт-азимутала, безусловно, и сам знает, как решается элементарная задачка с частотой. Если же ориентироваться на программное решение (на базе PC) то тут ни о чем таком думать не надо - все давно написано (система М.Бартелса).
ЦитатаЛюфты в оси склонений (продольные) есть и, увы, большие. Придется временно ставить дополнительные вкладыши и поджимать крышками подшипники.Продольные люфты не страшны, а вот поперечные... Если есть продольные, то к сожалению возможны и поперечные. Ведь подшипники-то шариковые. Мне кажется в серьёзной монтировке нужно применять только роликовые конические подшипники.Вот два подшипника первый волговский 50х90, второй от Нивы 40Х68. Особенно мне второй понравился. Когда в руках крутишь, не чувствуешь как ролики катятся. Да и первый тоже ничего.
Люфты в оси склонений (продольные) есть и, увы, большие. Придется временно ставить дополнительные вкладыши и поджимать крышками подшипники.
Это всё не то! В классическом труде ясно написано, что рулят подшипники от железнодорожного вагона! А если серьёзно, то допуски на посадки роликового подшипника гораздо жёстче, чем на шариковые и начнётся такой геморрой, что токаря просто не возьмут чертёж.
ЦитатаЭто всё не то! В классическом труде ясно написано, что рулят подшипники от железнодорожного вагона! А если серьёзно, то допуски на посадки роликового подшипника гораздо жёстче, чем на шариковые и начнётся такой геморрой, что токаря просто не возьмут чертёж.Интересно!А какие там рекомендуются допуски? Я обычно задаю от 1 до 2-х соток на диаметр шейки(и отверстия) для посадки, и иногда 0,1мм в осевом направлении. Проблем никаких.
А насчёт Анурьева, то цена на него вполне отражает состояние нынешней промышленности - что-то реально сделать за разумную цену никто не может.
Как я уже написал, мы строили азимутальную вилку...... В пульте управления - две ручки, вращением которых плавно изменяем скорость движения.Но сейчас хочется чего-то нового, более функционального что-ли, а то потенциометры... Вот и интересуюсь. Кстати, а каким образом меняется коэф. деления в контроллере (я имею в виду, что в итоге наблюдатель крутит или переключает).
Повторю вопрос, может затерялся. Подскажите, а кто как изменяет (плавно) скорость вращения шаговых двигателей? Надо ж ее подстраивать как-то...
Не подскажите источник сей схемы, ну и прошивку может заодно?