Немного информации по SmartEQ Pro.
Шестерни по RA и Dec 60 мм, 120 зубов.
Шестерня алюминий, червяк - латунь. Редуктор из пластиковых шестеренок. Двигатель - серво с оптическим энкодером.
Период червяка 12 минут, а основная гармоника по RA 16 сек. Она дает максимальный разброс. Судя по всему вина тому - мотор или энкодер, или программа управления сервой. Поэтому ни притирка червя, ни замена на прецезионный от этого не спасут. А как бороться с неравномерностью вращения мотора непонятно.