Определение подспутниковой точки на эллипсоиде

[Goraaakk]

Помогите найти формулы для нахождения подспутниковой точки на эллипсоиде (геодезическую широту/долготу по заданным элементам орбиты). Либо подскажите литературу где можно это найти.
Я пробовал рассчитывать по формулам из книги "Динамика и принципы построения орбитальных систем космических аппаратов: К. Н. Баринов, М. Н. Бурдаев, П. А. Мамон", но застопорился на вычислении вспомогательных координат.

[Tau]

Подспутниковая точка вычисляется не из элементов орбиты, а из вектора положения (X,Y,Z). Посмотрите, например, тут. Если элементы орбиты действительно известны на заданный момент времени, то вектор положения вычисляется элементарно: формулы, например, можно посмотреть здесь на стр 222.

[Goraaakk]

Спасибо большое