Не, известна только радиальная скорость Андромеды к нашей галактике. Поперечная скорость в тумане и в ближайшее время не будет измерена. Вполне возможен промах.
Также кометы имеют радиальную скорость к Солнцу, но редко в него попадают.
Правда, у МП и Андромеды внушительные гало ТМ. Полагают, что они уж точно заденут друг друга.