Купите ручку для двери в хозяйственном магазине, или строительном магазине. (Выбор на вкус и цвет, лишь бы по прочности была хорошей). А дальше 2 варианта.
Первый - сверлить трубу и крепить на болты (обязательно с шайбами, а потом зачернить их маркером не забудьте), это если спокойно относитесь к жесткому вмешательству в конструкцию.
Второй - "мирный" вариант, та же ручка, но крепится хомутами, тоже на выбор, можно простые, которые в автомагазинах продают, да и в хозяйственных то же, или поискать еще какие -нибудь, покрасивше, или самому из оцинковки вырезать и загнуть ушки для болтов и покрасить.
Главное, чтобы центр ручки совпадал с центром тяжести трубы, без окуляров. Его можно найти сделав ручку из скотча. как в магазинах делают. чтобы коробку донести до дома. (Кстати, сначала хотел этот вариант предложить, по приколу!

)
И еще, поставьте телескоп на монтировку и прикиньте, куда ставить ручку так, чтобы она не мешалась, с учетом положения центра тяжести. Удачи!!!!