Вообще ИМХО здорово получается,по сравнению с другими схемами.
Можно выставить звездную,лунную,да хоть марсовую скорости,без
ПЕРЕПРОШИВКИ проца.Засинхронизировал с объектом,
записал в десятичном в блокнотик,и в следующий раз
только вписывай с компа.Плюс коррекцию по полярке +-
можно выставить любую.
Фокусер тоже переделал на шаговик.
Получается,если выбрать микрошаг 1/32,
двигун 200 шагов,редуктор 1:4,ход 50мм,
то минимальная подвижка составит0,002мм.
Даже избыточно,можно выбрать микрошаг 1/16 или 1/8.
Схема автора позволяет.