Телескопы покупают здесь


A A A A Автор Тема: Астрономический Комплекс "Краснодар"  (Прочитано 20702 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #460 : 09 Апр 2019 [19:40:47] »
Да  простят меня поклонники АРДУИНО и СЕЛЕСТРОНов. :)  Провел успешно эксперимент с электроникой от МЕАД-ЕТХ-60(80). Получилось, что-то вроде "следящей системы" или если хотите серво-датчиков положения. Двигатели на 36 вольт успешно выполняют команды от АВТОСТАРА и даже "часовое слежение" (а как иначе). Немного удивлен, что частота оборотов синхронизирована уже. Так что, монтировка, теперь  с пультом АВТОСТАР. :D . Параллельно с Ардуино работают. Так как ардуино выполняет функцию "робота управления" по задаче, да и проще со шлемом VR работать :).
« Последнее редактирование: 20 Апр 2019 [10:08:39] от Алексей KRR »

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #461 : 24 Апр 2019 [18:52:06] »
АРДУИНО-управление. Ограничился простой программой для Motor Shield на L293. Программа отрабатывает несколько секунд по всем направлениям DEC и RA как робот.  Джойстик оставил. Будет не лишним. Вторая плата АРДУИНО (синяя) , будет для  комплекта датчиков.

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #462 : 26 Апр 2019 [20:00:00] »
Провел серию экспериментов с автомобильными амортизаторами дверей. Несмотря на некоторые сложности, а именно -  очень тугие, пришлось повозиться, эксперимент счел результативным. Редуктор который на оси подъема и спуска, тяжело с ними справляется. Поэтому принял решение отказаться от редуктора совсем в пользу актуатора.  Да сразу хотел именно актуатор ставить, но на гидравлике, а не электрические. А актуатор решает несколько проблем. Во-первых низковольтное питание, во -вторых наличие в них энкодеров и прочее. Согласовать все  эти  устройства с Ардуино  несложно. Как чувствовал, эти два редуктора  будут приводами подвижной тележки. Люфты   для ходовой части тележки не критичны.  А актуаторы успешно справятся с Изделием.  Амортизаторы с этой задачей справляются - плавный спуск-подъем обеспечивается.  Как обычно - пока макетный вариант, уж извините  красить не стану , чтобы не пачкаться в краске. :laugh: Оксид железа проще отмывать :)
« Последнее редактирование: 28 Апр 2019 [10:49:11] от Алексей KRR »

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #463 : 26 Апр 2019 [20:17:57] »
а, да . Чтобы не  листали предыдущие страницы. Буду вначале каждой новой страницы  публиковать фото всего  Изделия. Кстати начал выравнивание подвесок ("подвесками" называю фермы для телескопов). Впрочем, после  установки и испытаний Изделия с актуаторами ,  переделаю несущую раму, то есть  будет сварная, а не разборная. Вес немалый,  болты в ответственных местах плохо выполняют свои функции, поэтому сварная рама будет надежнее.

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #464 : 29 Апр 2019 [21:23:06] »
отрегулировал макетный вариант с амортизаторами, чтобы не было пересечений и хватало длины. Можно смело отказываться от редукторов и устанавливать актуаторы вместо редуктора и амортизаторов. Решаются две проблемы - отсутствие люфтов и простота "компьютеризации". Осталось определиться с их  нагрузочной способностью и с каким энергопотреблением. 12 или 24 вольт.  Не стану более утомлять  частыми заметками в теме, отпишусь по  следующим результатам. Всех с  наступающими праздниками. :)

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #465 : 07 Май 2019 [19:50:17] »
Добрался до момента сборки (и параллельной разработки) шасси Изделия.  Масса всяких вариантов. Сделать как на Луноход-1, где каждое колесо не зависит от  другого колеса. Сделать "самолетный вариант" парные блоки или подвижный один блок. "Луноходный" вариант мне больше нравится так как каждое колесо - независимо. Но есть ряд вопросов. Смысл шасси   перемещение из транспортного  устройства или помещения (гаража) в самоходном режиме.  В походном режиме, монтировка наклоняется в горизонтальное положение, телескопы выставляются по оси тележки.
« Последнее редактирование: 09 Май 2019 [12:43:13] от Алексей KRR »

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #466 : 07 Май 2019 [20:28:27] »
Кстати не забыл о стационарном помещении. Подготовил уже смету.  Практически "теплица" для клубники получилась в проекте. Завершу "луноходный" вариант и  займусь Астрономическим Модулем . Очень серьезная финансовая нагрузка для постройки Модуля. Раньше я уже публиковал довольно успешный опыт по созданию в макетном варианте такого Астрономического Модуля. Считаю не лишним снова опубликовать, тем паче , что он просто в разобранном состоянии и ждет своего часа и монтировка ХЕК-5 уютно в нем умещается. В результате -  будет именно  со стеклопакетами. Дорого, но   соответствует проекту в целом.
« Последнее редактирование: 19 Май 2019 [18:53:56] от Алексей KRR »

Оффлайн библиограф

  • *****
  • Сообщений: 3 972
  • Рейтинг: +250/-15
    • Show only replies by библиограф
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #467 : 07 Май 2019 [20:33:50] »
Цитировать
В результате -  будет именно  со стеклопакетами.
То есть - прозрачный?
А днем он будет нагреваться, как парник?

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #468 : 07 Май 2019 [20:34:30] »
 Нет, не будет нагреваться,  температура будет равняться ночной суточной. То есть будет кондиционирование в помещении. А остекление - выбрал аквамариновый цвет.
 Астрономический модуль для HEQ-5
 А транспортная тележка  видимо будет в комплексе, хотя я ее планировал для того, чтобы переместить изделие на фундамент. Разовая операция. Но габариты Комплекса оказались в аккурат внутреннего пространства автобуса и если все будет работоспособным, автобус-астрономическая лаборатория все таки будет создан ::).
« Последнее редактирование: 16 Май 2019 [23:36:14] от Алексей KRR »

Оффлайн Алексей KRR

  • *****
  • Сообщений: 1 464
  • Рейтинг: +29/-15
  • Мне нравится этот форум!
    • Show only replies by Алексей KRR
Re: Астрономический Комплекс "Краснодар"
« Ответ #469 : 14 Май 2019 [21:09:40] »
Пока жду электрические актуаторы (кому интересно, что это, посмотрите пожалуйста по поиску в интернете), занялся ходовой частью  транспортной платформы. Мне уже многие задают вопрос : ЗАЧЕМ нужна тележка.  Отвечаю. Чтобы былО ::) . Кроме шуток. Это решит главную проблему - помещение. То есть . Будет построен небольшой бокс (как публиковал выше) и по подъездному пути , Изделие, перемещается в точку наблюдения - площадку.  В результате, бокс-модуль может быть небольшим и даже не вращающимся.  Возникает еще один вопрос : а как же "привязки" и настройки широты и долготы места, каждый раз по новой привязывать? Вообще не вопрос. За время работы с МЕАД LX200 GPS, каждый раз приходилось  перед наблюдениями все настройки выставлять по-новой, несмотря на его неизменное местоположение в стационарном помещении. Это обеспечивало нормальную и точную привязку инструмента перед работой. Поэтому, посчитал, что уделив режиму самонастройки не так уж и много времени  минут десять максимум, достаточно того чтобы  из ангара (бокса-модуля) по подъездному пути выводить на площадку на удалении  и не строить капитальное строение, на которое понадобится  немалое количество разрешительных бумаг,  чтобы не был самостроем.
 Теперь о колёсных блоках. Ход будет обеспечен фрикционной передачей. В самоходном варианте (в крайнем случае подцеплю мотоблок или мотороллер "Муравей" :D. Либо автомобильной лебедкой. Но как обычно, будут оба варианта.
« Последнее редактирование: 19 Май 2019 [14:04:05] от Алексей KRR »