Астрономический Комплекс "Краснодар"

[Василий Вершинин]

Концепция проекта довольно интересная, но реализация вызывает у меня ассоциации с одним известным фильмом.

[Alpha Sco]

Царь Петр тоже на деревянном токарном  с "приводом из холопов" . токарил .

Да - из г...на и палок много чего можно построить.... и аппендицит через ж... можно оперировать. И космической отраслью журналисты могут заниматься и гвозди можно микроскопом забивать.. и т.д. и т.п.......

[Механик AMS]

зря смеетесь между прочим, чтобы создать  станок для  шлифовки полировки зеркала БТА была изготовлена  деревянная модель в натуральный размер  , затем по этим моделям отливали из чугуна станины и прочие элементы. А впрочем чего это я тут  пытаюсь доказать есть точное понимание задачи и определенный перечень необходимых мероприятий.

[Alpha Sco]

Та не смеюсь я, модель обычно из модельного пластика делается в современных условиях...... Причём их множество типов по твёрдости - можно реальные детали делать, хотя дерево - наше всё.

[Механик AMS]

Концепция проекта довольно интересная, но реализация вызывает у меня ассоциации с одним известным фильмом.

не, я только вот  , запланировал. На настоящий таежный вездеход увы нет ресурсов. А размер установки как раз под него рассчитаны, с крепежом и прочее.   На таком не стыдно на АФ как Кошкин на своем Т-34 "марш-бросок" совершить  . до этого еще очень далеко (не десять лет как похожие   проекты),  но долго . все от  зеркал будет зависеть. На сегодня в плане - модель станка в натуральный размер.
 Впрочем, не буду больше про установку саму, пусть  ждет свою оптику. Сейчас - станок обработки.

[Alpha Sco]

Данная самоходка решает проблему поворота по азимуту - монти упрощается.

[Механик AMS]

 

Данная самоходка решает проблему поворота по азимуту - монти упрощается.

  не задумывался , как на Т-90 ? Вообще то там внизу клин  уже функциональный, для экваториала, можно посмотреть ранее опубликованные мои посты.  увидите https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,87281.220.html много страниц однако

[Механик AMS]

 Ровно год , как начал с "нуля" проект. Сделано не мало.
Пока  суть да дело с электроникой, поработаю  "ручном режиме" с установленными на монтировку, небольшими телескопами  Шмидт-Кассегреном 203 мм и "МАК"- 80 мм. Установились  в аккурат. Не планировал ставить, но видимо им там будет очень нормально. На этой раме  можно десяток  телескопов смело  подвешивать, монтировка мощная получилась. С главной оптикой пока повременю. Хочу получить результаты по работе монтировки.  Спешить не буду как с "историей покраски изделия". Вариантов по приведению в товарный вид без покраски масса.
 На данный момент, монтировка  работает как не электрифицированная EQ-2 с одной разницей - несущая способность до 500 кг (возможно и более 500 кг).

[Механик AMS]

Да  простят меня поклонники АРДУИНО и СЕЛЕСТРОНов.   Провел успешно эксперимент с электроникой от МЕАД-ЕТХ-60(80). Получилось, что-то вроде "следящей системы" или если хотите серво-датчиков положения. Двигатели на 36 вольт успешно выполняют команды от АВТОСТАРА и даже "часовое слежение" (а как иначе). Немного удивлен, что частота оборотов синхронизирована уже. Так что, монтировка, теперь  с пультом АВТОСТАР. . Параллельно с Ардуино работают. Так как ардуино выполняет функцию "робота управления" по задаче, да и проще со шлемом VR работать .

[Механик AMS]

АРДУИНО-управление. Ограничился простой программой для Motor Shield на L293. Программа отрабатывает несколько секунд по всем направлениям DEC и RA как робот.  Джойстик оставил. Будет не лишним. Вторая плата АРДУИНО (синяя) , будет для  комплекта датчиков.

[Механик AMS]

Провел серию экспериментов с автомобильными амортизаторами дверей. Несмотря на некоторые сложности, а именно -  очень тугие, пришлось повозиться, эксперимент счел результативным. Редуктор который на оси подъема и спуска, тяжело с ними справляется. Поэтому принял решение отказаться от редуктора совсем в пользу актуатора.  Да сразу хотел именно актуатор ставить, но на гидравлике, а не электрические. А актуатор решает несколько проблем. Во-первых низковольтное питание, во -вторых наличие в них энкодеров и прочее. Согласовать все  эти  устройства с Ардуино  несложно. Как чувствовал, эти два редуктора  будут приводами подвижной тележки. Люфты   для ходовой части тележки не критичны.  А актуаторы успешно справятся с Изделием.  Амортизаторы с этой задачей справляются - плавный спуск-подъем обеспечивается.  Как обычно - пока макетный вариант, уж извините  красить не стану , чтобы не пачкаться в краске. Оксид железа проще отмывать

[Механик AMS]

а, да . Чтобы не  листали предыдущие страницы. Буду вначале каждой новой страницы  публиковать фото всего  Изделия. Кстати начал выравнивание подвесок ("подвесками" называю фермы для телескопов). Впрочем, после  установки и испытаний Изделия с актуаторами ,  переделаю несущую раму, то есть  будет сварная, а не разборная. Вес немалый,  болты в ответственных местах плохо выполняют свои функции, поэтому сварная рама будет надежнее.

[Механик AMS]

отрегулировал макетный вариант с амортизаторами, чтобы не было пересечений и хватало длины. Можно смело отказываться от редукторов и устанавливать актуаторы вместо редуктора и амортизаторов. Решаются две проблемы - отсутствие люфтов и простота "компьютеризации". Осталось определиться с их  нагрузочной способностью и с каким энергопотреблением. 12 или 24 вольт.  Не стану более утомлять  частыми заметками в теме, отпишусь по  следующим результатам. Всех с  наступающими праздниками.

[Механик AMS]

Добрался до момента сборки (и параллельной разработки) шасси Изделия.  Масса всяких вариантов. Сделать как на Луноход-1, где каждое колесо не зависит от  другого колеса. Сделать "самолетный вариант" парные блоки или подвижный один блок. "Луноходный" вариант мне больше нравится так как каждое колесо - независимо. Но есть ряд вопросов. Смысл шасси   перемещение из транспортного  устройства или помещения (гаража) в самоходном режиме.  В походном режиме, монтировка наклоняется в горизонтальное положение, телескопы выставляются по оси тележки.

[Механик AMS]

Кстати не забыл о стационарном помещении. Подготовил уже смету.  Практически "теплица" для клубники получилась в проекте. Завершу "луноходный" вариант и  займусь Астрономическим Модулем . Очень серьезная финансовая нагрузка для постройки Модуля. Раньше я уже публиковал довольно успешный опыт по созданию в макетном варианте такого Астрономического Модуля. Считаю не лишним снова опубликовать, тем паче , что он просто в разобранном состоянии и ждет своего часа и монтировка ХЕК-5 уютно в нем умещается. В результате -  будет именно  со стеклопакетами. Дорого, но   соответствует проекту в целом.

[библиограф]

В результате -  будет именно  со стеклопакетами.

То есть - прозрачный?
А днем он будет нагреваться, как парник?

[Механик AMS]

 Нет, не будет нагреваться,  температура будет равняться ночной суточной. То есть будет кондиционирование в помещении. А остекление - выбрал аквамариновый цвет.
 Астрономический модуль для HEQ-5
 А транспортная тележка  видимо будет в комплексе, хотя я ее планировал для того, чтобы переместить изделие на фундамент. Разовая операция. Но габариты Комплекса оказались в аккурат внутреннего пространства автобуса и если все будет работоспособным, автобус-астрономическая лаборатория все таки будет создан .

[Механик AMS]

Пока жду электрические актуаторы (кому интересно, что это, посмотрите пожалуйста по поиску в интернете), занялся ходовой частью  транспортной платформы. Мне уже многие задают вопрос : ЗАЧЕМ нужна тележка.  Отвечаю. Чтобы былО . Кроме шуток. Это решит главную проблему - помещение. То есть . Будет построен небольшой бокс (как публиковал выше) и по подъездному пути , Изделие, перемещается в точку наблюдения - площадку.  В результате, бокс-модуль может быть небольшим и даже не вращающимся.  Возникает еще один вопрос : а как же "привязки" и настройки широты и долготы места, каждый раз по новой привязывать? Вообще не вопрос. За время работы с МЕАД LX200 GPS, каждый раз приходилось  перед наблюдениями все настройки выставлять по-новой, несмотря на его неизменное местоположение в стационарном помещении. Это обеспечивало нормальную и точную привязку инструмента перед работой. Поэтому, посчитал, что уделив режиму самонастройки не так уж и много времени  минут десять максимум, достаточно того чтобы  из ангара (бокса-модуля) по подъездному пути выводить на площадку на удалении  и не строить капитальное строение, на которое понадобится  немалое количество разрешительных бумаг,  чтобы не был самостроем.
 Теперь о колёсных блоках. Ход будет обеспечен фрикционной передачей. В самоходном варианте (в крайнем случае подцеплю мотоблок или мотороллер "Муравей" . Либо автомобильной лебедкой. Но как обычно, будут оба варианта.

[Механик AMS]

Установил колесные блоки. Придется осваивать науку "вулканизаторщика", то есть восстанавливать  колеса, наваривать резину. С камерами все нормально , а вот с покрышками придется повозиться. В целом получился  передвижной  телескоп.  Все пространство тележки  заполню АКБ и трансмиссией с двигателем постоянного тока. Вес прибавится. Но он только в плюс.  Пока не решил, ставить ли амортизационные стойки. Сильно будет напоминать "гоночный боллид" нежели вездеход. И все же. Задача - перемещение Изделия в пределах ста метров с возможностью маневрирования. Вращение колесами - фрикционный привод.

[Механик AMS]

Начал выкладку-деталировку второй монтировки для 775 мм телескопа. С этим изделием "выпендриваться" не стану , то есть будет классическая вилочная монтировка с дополнением [клина из железобетона  с углом широты места с регулировкой  в пределах десяти градусов]. (исправление : Заменен на отклоняемую азимутальную неподвижную ось  от  29.08.2019 . принят в окончательном варианте.). Посмотрю.  С механикой более чем понятно. Учтен опыт от строительства первой монтировки. Есть, как оказалось более надежные и значительно лучшие решения по механике приводов  чем ваши любимые классические ЧП .  Первая монтировка с фермами тоже с выкладки начиналась . Это помогает понять  примерный размер изделия.  В данном случае макетировал оптимальную ширину изделия.